本实用新型涉及锂电池生产设备，尤其涉及到一种自动检测锂电池外壳的系统。
背景技术：
随着科技的进步，锂电池的应用领域正进一步扩展，从手机电池、电动自行车电池，到混合动力汽车电池，随处都有锂电池的应用，在这些应用中，圆柱动力锂电池外壳是采用铝壳或钢壳。其在运输和制造过程都可能造成表面受损，应用劣质钢壳或铝壳会对锂电池的安全性能造成隐患。现有的检测一般采用人工检测，检测成本高，效率低，误差大。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种自动检测锂电池外壳的系统，其克服了背景技术中锂电池外壳人工检测所存在的不足。
本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：
一种自动检测锂电池外壳的系统，其特征在于：包括图片处理模块(1)、感应器(3)、PLC控制器(4)、摄像机(5)和剔除装置(6)；该感应器(3)在钢壳经过感应器(3)的感应区域时发出感应信号，该感应器(3)和PLC控制器(4)连接且感应器(3)；该PLC控制器(4)和摄像机(5)连接且控制摄像机(5)抓拍锂电池外壳的图片；该摄像机(5)和图片处理模块(1)连接且摄像机(5)；该图片处理模块(1)和PLC控制器(4)连接，该PLC控制器(4)和剔除装置(6)连接。
一具体实施方式之中：该图片处理模块(1)包括处理器和连接处理器的数据接收模块，通过数据接收模块为处理器输入参数，该输入的参数至少包含锂电池外壳标准参数。
一具体实施方式之中：该图片处理模块(1)的处理器和PLC控制器(4)通过以太网连接。
一具体实施方式之中：该PLC控制器(4)和感应器(3)、PLC控制器(4)和摄像机(5)，及，PLC控制器(4)和剔除装置(6)都通过I/O控制连接。
一具体实施方式之中：该剔除装置(6)包括一气缸机构和一顶出部，该气缸机构包括气缸和连接在气缸的活塞，该活塞末端伸出气缸之外且顶出部固接在活塞末端，该气缸机构设有阀门机构，该阀门机构和PLC控制器(4)连接。
一具体实施方式之中：还包括输送装置。
一具体实施方式之中：该输送装置包括多个沿输送方向间隔布置的转动辊，该每相邻两个转动辊的间距小于锂电池外壳直径，通过转动辊带动锂电池外壳滚动输送前行，该摄像机(5)抓拍的图片包含有锂电池外壳外回转壁的全部；该摄像机(5)、感应器(3)都位于输送装置之上。
一具体实施方式之中：图片处理模块(1)通过图片上的色彩变化确定颜色变化区域，判断变化区域变化面积，判断该变化面积是否超出设置参数的误差范围，如是则认定为不合格品。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1、感应器感应到外壳时向PLC控制器发出感应信号，PLC控制器收到感应信号控制摄像机抓拍图片，摄像机将抓拍的图片传送给图片处理模块，图片处理模块收到图片并判断外壳外观是否为不合格品，如为不合格品时向PLC控制器发送不合格信号，PLC控制器收到不合格信号时驱动PLC控制器驱动剔除装置将不合格品剔除，能实现自动检测锂电池外壳，简单、易用、有效，且能产生如下技术效果：其一，设置有图片处理模块和PLC控制器，图片处理模块用于处理抓拍图片，该PLC控制器用于控制感应器、摄像机和剔除装置，通过二者配合实现自动检测，自动检测的准确性高，误判率低，检测周期短，成本低，检测效率高；其二，另设有感应器，在感应到到外壳处于感应区域时驱动摄像机，避免因拍摄时间或外壳所处位置不准确导致误判，提高判断的准确性；其三，自动进行外壳检测与不良品的剔除同时进行，有效得提高外壳的良品率并提高电芯安全系数。
2、该输送装置包括多个沿输送方向间隔布置的转动辊，该每相邻两个转动辊的间距小于锂电池外壳直径，通过转动辊带动锂电池外壳滚动输送前行，该摄像机抓拍的图片包含有锂电池外壳外回转壁的全部，输送装置不仅能输送外壳，而且还能通过自转使摄像机能抓拍到外壳的全部外回转面。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一种自动检测钢壳控制系统的示意图；
图中:1.图片处理模块，3.钢壳感应器，4.PLC控制器，5.摄像机，6.剔除装置。
具体实施方式
如图1所示，一种自动检测锂电池外壳的系统，包括图片处理模块1、感应器3、PLC控制器4、摄像机5、剔除装置6和输送装置。
该图片处理模块1包括处理器和连接处理器的数据接收模块,数据接收模块如输入装置，通过输入装置为处理器输入参数，该输入的参数至少包含锂电池外壳标准参数，用户能够根据需要输入不同规格的参数。
该感应器3在钢壳经过感应器3的感应区域时发出感应信号，该感应器3和PLC控制器4连接且感应器3将感应信号传送给PLC控制器4；该PLC控制器4和摄像机5连接且控制摄像机5抓拍锂电池外壳的图片；该摄像机5和图片处理模块1的处理器连接且摄像机5将抓拍的图片传送给处理器；该处理器解析图片以获对应外壳外观的抓拍参数且判断该抓拍参数是否超出锂电池外壳标准参数预订的范围，如超出则判定为不合格品且产生不合格信号；该图片处理模块1和PLC控制器4连接且将不合格信号传送给PLC控制器4，该PLC控制器4和剔除装置6连接且收到不合格信号时PLC控制器4驱动剔除装置6将不合格品剔除。
该图片处理模块1的处理装置例如采用如下方式进行处理：通过图片上的色彩变化自动颜色变化区域(外观缺陷会导致拍摄的图片上的颜色产生变化)，判断变化区域变化面积，判断该变化面积是否超出设置参数的误差范围，如是则认定为不合格品。
根据需要，该系统壳配套一个或者多个摄像机。该摄像机的光圈和焦距可根据进行调整，以获取最佳的抓拍图片。摄像机的成像速度可达2000ppm以上,因此能提高了设备的生产效率，并缩短了外壳的检测周期。
该图片处理模块1的处理器和PLC控制器4通过以太网连接，该PLC控制器4和感应器3、PLC控制器4和摄像机5，及，PLC控制器4和剔除装置6都通过I/O控制连接。
该剔除装置6包括一气缸机构和一顶出部，该气缸机构包括气缸和连接在气缸的活塞，该活塞末端伸出气缸之外且顶出部固接在活塞末端，该气缸机构设有阀门机构，该阀门机构和PLC控制器4连接，通过PLC控制器信号控制阀门机构，通过阀门机构控制气缸内活塞两侧的气压，以控制活塞活动。该输送装置包括多个沿输送方向间隔布置的转动辊，该每相邻两个转动辊的间距小于锂电池外壳直径，通过转动辊带动锂电池外壳滚动输送前行，该外壳自转前行，该摄像机5抓拍的图片包含有锂电池外壳外回转壁的全部，如通过拍摄两张图片，一张图片拍摄圆心角为180度的回转面，另一张图片拍摄圆心角之另外180度的回转面；该感应器3和摄像机5都位于输送装置之正上，该感应器如光眼感应器，如红外线感应器；该剔除装置6和输送位置适配，如气缸位于输送位置之第一侧，该顶出部位于输送装置之上，且能将外壳顶出输送位置之第二侧。该剔除装置的气缸行程可以进行调整，调整范围0-20mm以内，可以适用于不同尺寸的外壳。
根据需要，还可设置摄像机光源2，该摄像机光源2和摄像机5连接。
以上所述，仅为本实用新型较佳具体实施方式而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。