本实用新型涉及电子元器的生产设备，尤其涉及一种全自动片式钽电容的测试冲切分选机。
背景技术：
在片式坦电容生产过程的测试和冲切工序中，普遍采用凸轮连杆机构：各部动作配合的偶合度大，机械运行的惯性也大，遇到卡料或空料的问题时，设备没法即时停下来，并且机构占用的空间大，生产效率底。而且凸轮连杆机构，体积很大，只能低带运行，各动作的偶合度大、维修不方便宜。动作和测试机协调难，而且上下料往往需人工排料上料，生产效率低下，耗人耗地。
技术实现要素：
针对上述生产效率高的技术问题，本实用新型提供了一种一台设备完成不同规格的全自动片式钽电容的测试冲切分选机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：一种全自动片式钽电容的测试冲切分选机，包括PLC逻辑控制器和与PLC逻辑控制器相连且设置有机台上的测试冲切装置，所述的测试冲切装置依次包括永磁吸铁式上料装置、前勾针式传送装置、排测装置和后勾针式传送装置，在前勾针式传送装置上设有前测机构和前冲切机构；所述的后勾针式传送装置上设有后测机构和后冲切分档机构。
进一步：在上述全自动片式钽电容的测试冲切分选机中，所述的前测机构和前冲切机构一一对应，所述的前测机构至少1位。所述的后测机构和后冲切分档机构一一对应，所述的后测机构至少一位。它还包括在永磁吸铁式上料装置前端设有用于送料的同步带供料装置。所述前勾针式传送装置、排测装置和后勾针式传送装置后端均设有磁吸铁机械手，所述永磁吸铁式上料装置包括磁吸铁机械手。
所述的磁吸铁机械手包括横向气缸，与横向气缸相连的倒“T”形气缸架，在气缸架的两端分别设有吸料气缸和脱料气缸，吸料气缸和脱料气缸的下端设有脱料板和磁铁。
所述的前后勾针式传送装置相同，它包括滑轨以及设置在滑轨顶端的勾针。所述的滑轨还连接有上下动作气缸。排测装置包括排测链板转动机构，设置在排测链板转动机构上端的排测机架、设置在排测机架上端的上下驱动气缸和设置在排测机架下端的排测针板。所述的永磁吸铁式上料装置侧边设有堆叠式料盒。
与现有技术相比，本实用新型的全自动片式钽电容的测试冲切分选机，包括PLC逻辑控制器和与PLC逻辑控制器相连且设置有机台上的测试冲切装置，所述的测试冲切装置依次包括永磁吸铁式上料装置、前勾针式传送装置、排测装置和后勾针式传送装置，在前勾针式传送装置上设有前测机构和前冲切机构；所述的后勾针式传送装置上设有后测机构和后冲切分档机构。在排测装置扫描测量时，继电器触点切换时会有无线干扰信号，造成个别敏感电参数测不准；而用前后测结构，把不能用排测装置测量的参数独立测量，避免排测装置的干扰。即把易受干扰的电参数分别在前勾针式传送装置和后勾针式传送装置上完成独立测量，及时冲切并分档。
采用同步带供料装置进行自动供料；
所述的磁吸铁机械手包括横向气缸，与横向气缸相连的倒“T”形气缸架，在气缸架的两端分别设有吸料气缸和脱料气缸，吸料气缸和脱料气缸的下端设有磁铁脱料板。
其工作原理如下：
1)磁吸铁机械手自动上料。机械手先移到同步带供料侧，脱料气缸下同时吸料气缸下、脱料气缸上同时吸料气缸上、机械手移到轨道侧、吸料气缸下同脱料气缸下、当吸料气缸上时，脱料板顶住产品，使磁铁离开产口，这样就脱料完成了，接着脱料气缸上，这样完成一个上料的过程。
2)丝杆进步电机模组负责勾针的左右运动；偏心轮机构负责上下动作电机运动，从而驱动勾针的上下运动。由勾针勾住产品，在滑轨上精密位移。
3)下一个磁吸铁机械手把前勾针式传送装置终端的产品搬运到排测装置。
4)排测装置是采用链条式送料的，八个排测机分别完成不同的测试功能。大大地提高了排测的测试速度。
5)排测结速后，同样由磁吸铁机械手把产品转运到后勾针式传送装置。
6)后轨道上的三个后测完成别外的三个功能测试，并且把产品冲切分档。
7)分切完后的引线被第四个磁吸铁机械手送到引线收集箱中。
所以本实用新型具体的有益技术效果是：各部动作配合的偶合度小，各部件遇到卡料或空料的问题时，能及时停下来，并且机构占用的空间小，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型测试冲切装置的结构简图；
图2为本实用新型磁吸铁机械手的结构简图；
图3为本实用新型前后勾针式传送装置结构简图；
图4为本实用新型排测装置的爆炸结构简图；
1永磁吸铁式上料装置、2前勾针式传送装置、3排测装置、4后勾针式传送装置、5同步带供料装置、6堆叠式料盒；11横向气缸、12气缸架、13吸料气缸、14脱料气缸、15脱料板、16磁铁、21滑轨、22勾针、23上下动作气缸、31排测链板转动机构、32排测机架、33上下驱动气缸、34排测针板。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的阐述。
一种全自动片式钽电容的测试冲切分选机，包括PLC逻辑控制器和与PLC逻辑控制器相连且设置有机台上的测试冲切装置，所述的测试冲切装置依次包括永磁吸铁式上料装置1、前勾针式传送装置2、排测装置3和后勾针式传送装置4，在前勾针式传送装置2上设有前测机构和前冲切机构；所述的后勾针式传送装置4上设有后测机构和后冲切分档机构。
所述的前测机构和前冲切机构一一对应，所述的前测机构至少1位。本实施方式的前测机构和前冲切机构是2位。
所述的后测机构和后冲切分档机构一一对应，所述的后测机构至少一位。本实施方式的前测机构和前冲切机构是3位。
它还包括在永磁吸铁式上料装置1前端设有同步带供料装置5。
所述前勾针式传送装置2、排测装置3和后勾针式传送装置4后端均设有磁吸铁机械手，所述永磁吸铁式上料装置1包括磁吸铁机械手。所述的磁吸铁机构手包括横向气缸11，与横向气缸相连的倒“T”形气缸架12，在气缸架的两端分别设有吸料气缸13和脱料气缸14，吸料气缸13和脱料气缸14的下端设有脱料板15和磁铁16。所述的前后勾针式传送装置相同，它包括滑轨21以及设置在滑轨顶端的勾针22。所述的滑轨还连接有上下动作气缸23。排测装置3包括排测链板转动机构31，设置在排测链板转动机构上端的排测机架32、设置在排测机架上端的上下驱动气缸33和设置在排测机架下端的排测针板34。所述的永磁吸铁式上料装置1侧边设有堆叠式料盒6。
工作时：永磁吸铁式上料装置1先移到同步带供料侧，脱料气缸14下，同时吸料气缸13下、脱料气缸14上，同时吸料气缸13上，当吸料气缸13上时，脱料板15顶住产品，使磁铁16离开产口，这样就脱料完成了，接着脱料气缸14上，这样完成一个上料的过程。丝杆进步电机模组负责勾针的左右运动；偏心轮机构负责上下动作电机带动上下动作气缸23运动，从而驱动勾针22的上下运动。由勾针22勾住产品，在滑轨21上精密位移。下一个磁吸铁机械手把前勾针式传送装置2终端的产品搬运到排测装置3。排测装置3是采用链条式送料的，八个排测机分别完成不同的测试功能。大大地提高了排测的测试速度。排测结速后，同样由磁吸铁机械手把产品转运到后勾针式传送装置4。后轨道上的三个后测完成别外的三个功能测试，并且把产品冲切分档。分切完后的引线被第四个磁吸铁机械手送到引线收集箱中。
以上所述为本实用新型较佳的实现方式，在不脱离本实用新型构思情况下，进行任何显而易见的变形和替换，均属于本实用新型的保护范围。