自动冲切机加工方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及部品加工技术领域，特别涉及一种自动冲切机加工方法。
【背景技术】
[0002]电子设备壳体，例如手机、iPad等，在加工过程中需要通过冲切过程对部品进行加工。
[0003]传统的做法为:工作人员手工对部品待冲切部位进行冲切操作。
[0004]然而，冲切操作为工作人员手动完成，需要工作人员频繁拿取、放下部品，且通过手动将部品放置冲切装置上冲切，导致工作人员的劳动强度较大。
[0005]因此，如何降低工作人员加工部品的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种自动冲切机加工方法，以降低工作人员加工部品的劳动强度。
[0007]为实现上述目的，本发明提供一种自动冲切机加工方法，包括步骤:
[0008]Al)通过定位装置将部品限位于传输带上；
[0009]A2)通过机械手装置将部品由所述传输带上移送至夹具上；
[0010]A3)通过所述夹具对部品进行限位；
[0011 ] A4)通过冲切机构对部品进行冲切操作；
[0012]A5)通过所述机械手装置将部品由所述夹具移出。
[0013]优选地，还包括步骤:通过夹具定位装置对所述夹具进行定位。
[0014]优选地，所述定位装置包括沿部品运动方向依次设置在所述传输带上的粗定位装置和精定位装置；
[0015]所述粗定位装置包括连接件及多个依次安装在所述连接件上的部品限位装置，所述部品限位装置包括固定件及两个连接在所述固定件上，且用于限位部品的部品限位件，两个所述部品限位件之间形成部品限位通道；
[0016]所述精定位装置包括联接杆及多个依次安装所述联接杆上的部品定位装置，所述部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板及分别位于所述部品前挡板两侧的第一挡板和第二挡板，其中一个所述部品定位装置的所述第一挡板与相邻所述部品定位装置的所述第二挡板相邻，所述部品定位装置的所述第一挡板、所述第二挡板与所述部品前挡板形成部品定位空间，所述部品限位通道与所述部品定位空间相对。
[0017]优选地，还包括用于控制机械手运动和所述冲切装置运动的控制器，所述精定位装置还包括用于带动多个所述第二挡板沿垂直于所述部品前挡板水平方向移动的部品定位伸缩装置及用于检测部品是否位于所述部品定位空间的光感应装置，所述第一挡板与所述部品前挡板固定连接，所述部品前挡板与联接杆固定连接；
[0018]当所述光感应装置感应到光线变化时，所述部品定位伸缩装置接收所述控制器信号将部品进行定位，当所述部品定位伸缩装置将所述第二挡板移动至指定位置时，所述机械手接收所述控制器指令将部品移送至所述夹具上。
[0019]优选地，所述部品定位伸缩装置包括动力连接件、中间连接件及用于带动所述动力连接件运动的伸缩组件，所述中间连接件的两端分别与所述伸缩组件的伸缩端和所述动力连接件固定连接，所述第二挡板与所述动力连接件固定连接。
[0020]优选地，所述冲切机构包括用于压紧所述夹具内部品上表面的压紧伸缩装置及用于冲切部品的冲切装置；
[0021]当所述机械手装置将部品放置在所述夹具内时，所述压紧伸缩装置接受所述控制器信号将部品压紧，所述冲切装置接受所述控制器信号对部品进行冲切。
[0022]优选地，所述冲切机构还包括冲切支架，所述压紧伸缩装置包括冲切伸缩组件及安装在所述冲切伸缩组件伸缩端的压紧板，所述冲切伸缩组件的壳体安装在所述冲切支架上，所述压紧伸缩装置为两个，两个所述压紧伸缩装置沿所述冲切支架的长度方向并列布置。
[0023]优选地，所述机械手装置包括部品吸附装置、支架、用于带动所述部品吸附装置水平移动的水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，所述水平移动装置的壳体安装在所述支架上，所述部品吸附装置安装在所述纵向移动装置的移动端，所述纵向移动装置的壳体安装在所述水平移动装置的移动端，所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置；
[0024]当所述吸盘装置达到预设真空压力值时，所述机械手接收所述控制器信号控制部品运送至所述夹具上。
[0025]在上述技术方案中，本发明提供的自动冲切机加工方法，包括步骤:Al)通过定位装置将部品限位于传输带上;A2)通过机械手装置将部品由传输带上移送至夹具上;A3)通过夹具对部品进行限位;A4)通过冲切机构对部品进行冲切操作;A5)通过机械手装置将部品由夹具移出。
[0026]通过上述描述可知，在本发明提供的自动冲切机加工方法中，通过机械手装置将部品由传输带上移送至夹具上，且部品通过冲切机构加工完成后，再通过机械手将部品由夹具上移出，避免工作人员手动加工部品的情况，实现了部品自动化冲切操作，因此，本申请提供的自动冲切机加工方法，有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。
【附图说明】
[0027]图1为本发明实施例所提供的自动冲切机加工方法的工作流程图；
[0028]图2为本发明实施例所提供的自动冲切机的结构示意图。
[0029]其中图2中:1_传输带、2-粗定位装置、3-精定位装置、4-机械手装置、5-冲切机构、6-夹具定位装置。
【具体实施方式】
[0030]本发明的核心是提供一种自动冲切机，以降低工作人员加工部品的劳动强度。
[0031]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0032]请参考图1和图2，在一种【具体实施方式】中，本发明提供的自动冲切机加工方法，包括步骤:
[0033]Al)通过定位装置将部品限位于传输带I上；具体的，定位装置可以为用于限位各个部品的卡片，其中卡片悬置于传输带I上方。
[0034]A2)通过机械手装置4将部品由传输带I上移送至夹具上;具体的，机械手可以为传统的夹具装置，可以通过卡扣对部品进行夹紧。
[0035]A3)通过夹具对部品进行限位；
[0036]A4)通过冲切机构5对部品进行冲切操作；
[0037]A5)通过机械手装置4将部品由夹具移出。
[0038]通过上述描述可知，在本发明具体实施例所提供的自动冲切机加工方法中，通过机械手装置4将部品由传输带I上移送至夹具上，且部品通过冲切机构5加工完成后，再通过机械手将部品由夹具上移出，避免工作人员手动加工部品的情况，实现了部品自动化冲切操作，因此，本申请提供的自动冲切机加工方法，有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。
[0039]进一步，该自动冲切机加工方法，还包括步骤:通过夹具定位装置6对夹具进行定位。具体的，夹具定位装置6可以为卡扣，优选的，夹具定位装置6包括夹具固定板及安装在夹具固定板上，且用于压紧夹具上表面的夹具压紧组件。具体的，夹具压紧组件包括下表面能够与夹具上表面抵接的限位件及两