，部品吸附装置与纵向同步带固定连接。具体的，纵向电机可以为传统电机，为了提高纵向移动装置的移动精确性，优选，纵向电机为刹车步进电机。通过纵向同步带带动部品吸附装置移动，进一步提高了部品吸附装置移动的稳定性。
[0057]进一步，部品安装架包括纵向支架、横向支架及多个安装在横向支架上，且沿横向支架长度方向依次布置的支架连接件，吸盘装置安装在支架连接件上，纵向支架与纵向同步带固定连接。具体的，每个支架连接件上可以设有一个吸盘装置。通过设置多个支架连接件，且支架连接件上均设有吸盘装置，使得机械手装置4一次可以取放多个部品，有效地提高了机械手装置4的工作效率，进而提高了自动冲切机的工作效率。
[0058]优选的，每个支架连接上设有两个沿支架连接件长度方向布置的吸盘装置，横向支架上设有腰型调节孔，横向支架与支架连接件通过穿设腰型调节孔的螺纹紧固件连接，支架连接件上设有供吸盘装置沿支架连接件长度方向滑动的横向调节孔。通过在支架连接件上设置两个吸盘装置，便于机械手稳定抓取部品，有效地提高了部品运输安全性。工作人员可以根据部品形状，调节吸盘装置在腰型调节孔和横向调节孔内位置，以吸附不同部品。提高了机械手装置4的通用性，降低了部品运输成本。
[0059]为了延长机械手装置4的使用寿命，优选，该机械手装置4还包括两端分别与横向支架和纵向支架连接的加强杆。具体的，加强杆可以为一个、两个等。
[0060]进一步，纵向支架上设有沿高度方向依次设置的多个减重增强孔。为了避免应力集中，优选，减重增强孔的折角处弧形过渡。通过设置减重增强孔，一方面减轻了机械手装置4的总体重量，减少重力势能做功，另一方面，避免纵向支架较快变形的情况，延长了机械手装置4的使用寿命。
[0061]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0062]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种自动冲切机加工方法，其特征在于，包括步骤: Al)通过定位装置将部品限位于传输带(I)上； A2)通过机械手装置(4)将部品由所述传输带(I)上移送至夹具上； A3)通过所述夹具对部品进行限位； A4)通过冲切机构(5)对部品进行冲切操作； A5)通过所述机械手装置(4)将部品由所述夹具移出。2.根据权利要求1所述的自动冲切机加工方法，其特征在于，还包括步骤:通过夹具定位装置(6)对所述夹具进行定位。3.根据权利要求1所述的自动冲切机加工方法，其特征在于，所述定位装置包括沿部品运动方向依次设置在所述传输带(I)上的粗定位装置(2)和精定位装置(3); 所述粗定位装置(2)包括连接件及多个依次安装在所述连接件上的部品限位装置，所述部品限位装置包括固定件及两个连接在所述固定件上，且用于限位部品的部品限位件，两个所述部品限位件之间形成部品限位通道； 所述精定位装置(3)包括联接杆及多个依次安装所述联接杆上的部品定位装置，所述部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板及分别位于所述部品前挡板两侧的第一挡板和第二挡板，其中一个所述部品定位装置的所述第一挡板与相邻所述部品定位装置的所述第二挡板相邻，所述部品定位装置的所述第一挡板、所述第二挡板与所述部品前挡板形成部品定位空间，所述部品限位通道与所述部品定位空间相对。4.根据权利要求3所述的自动冲切机加工方法，其特征在于，还包括用于控制机械手运动和所述冲切装置运动的控制器，所述精定位装置(3)还包括用于带动多个所述第二挡板沿垂直于所述部品前挡板水平方向移动的部品定位伸缩装置及用于检测部品是否位于所述部品定位空间的光感应装置，所述第一挡板与所述部品前挡板固定连接，所述部品前挡板与联接杆固定连接； 当所述光感应装置感应到光线变化时，所述部品定位伸缩装置接收所述控制器信号将部品进行定位，当所述部品定位伸缩装置将所述第二挡板移动至指定位置时，所述机械手接收所述控制器指令将部品移送至所述夹具上。5.根据权利要求4所述的自动冲切机加工方法，其特征在于，所述部品定位伸缩装置包括动力连接件、中间连接件及用于带动所述动力连接件运动的伸缩组件，所述中间连接件的两端分别与所述伸缩组件的伸缩端和所述动力连接件固定连接，所述第二挡板与所述动力连接件固定连接。6.根据权利要求4所述的自动冲切机加工方法，其特征在于，所述冲切机构(5)包括用于压紧所述夹具内部品上表面的压紧伸缩装置及用于冲切部品的冲切装置； 当所述机械手装置(4)将部品放置在所述夹具内时，所述压紧伸缩装置接受所述控制器信号将部品压紧，所述冲切装置接受所述控制器信号对部品进行冲切。7.根据权利要求6所述的自动冲切机加工方法，其特征在于，所述冲切机构(5)还包括冲切支架，所述压紧伸缩装置包括冲切伸缩组件及安装在所述冲切伸缩组件伸缩端的压紧板，所述冲切伸缩组件的壳体安装在所述冲切支架上，所述压紧伸缩装置为两个，两个所述压紧伸缩装置沿所述冲切支架的长度方向并列布置。8.根据权利要求4所述的自动冲切机加工方法，其特征在于，所述机械手装置(4)包括部品吸附装置、支架、用于带动所述部品吸附装置水平移动的水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，所述水平移动装置的壳体安装在所述支架上，所述部品吸附装置安装在所述纵向移动装置的移动端，所述纵向移动装置的壳体安装在所述水平移动装置的移动端，所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置； 当所述吸盘装置达到预设真空压力值时，所述机械手接收所述控制器信号控制部品运送至所述夹具上。
【专利摘要】本发明公开了一种自动冲切机加工方法，包括步骤：A1)通过定位装置将部品限位于传输带上；A2)通过机械手装置将部品由传输带上移送至夹具上；A3)通过夹具对部品进行限位；A4)通过冲切机构对部品进行冲切操作；A5)通过机械手装置将部品由夹具移出。在本发明提供的自动冲切机加工方法中，通过机械手装置将部品由传输带上移送至夹具上，且部品通过冲切机构加工完成后，再通过机械手将部品由夹具上移出，避免工作人员手动加工部品的情况，实现了部品自动化冲切操作，因此，本申请提供的自动冲切机加工方法，有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。
【IPC分类】B26F1/38, B26D7/02, B26D7/06, B21D43/18, B21D28/04, B21D43/10, B21D28/02
【公开号】CN105598251
【申请号】CN201510971223
【发明人】蒋龙, 李庆孟, 占吉, 帅保才, 谢慧
【申请人】东莞市誉铭新精密技术股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月19日