端分别于限位件和夹具固定板连接的压紧杆。具体的，为了便于组装夹具定位装置6，优选，限位件与压紧杆可拆卸连接，为了便于加工和拆装压紧杆，优选，压紧杆为圆柱形杆。具体的，压紧杆可以与限位件螺纹连接或通过卡扣连接。更为优选的，夹具固定板上设有沿其长度方向布置的多排安装孔，压紧杆的底端安装在安装孔内，其中安装孔可以设有两排、三排等。通过设置多排安装孔，可以根据夹具形状调节压紧杆的位置，进而调节限位件与夹具位置，便于对多种尺寸夹具进行压紧，有效地提高了夹具定位装置6的通用性。通过设置夹具定位装置6，避免夹具位置移动导致部品冲切位置变化的情况，提高了自动冲切机的加工质量。
[0040]优选的，定位装置包括沿部品运动方向依次设置在传输带I上的粗定位装置2和精定位装置3。
[0041]其中，粗定位装置2包括连接件及多个依次安装在连接件上的部品限位装置，部品限位装置包括固定件及两个连接在固定件上，且用于限位部品的部品限位件，两个部品限位件之间形成部品限位通道。
[0042]精定位装置3包括联接杆及多个依次安装联接杆上的部品定位装置，部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板及分别位于部品前挡板两侧的第一挡板和第二挡板，其中一个部品定位装置的第一挡板与相邻部品定位装置的第二挡板相邻，部品定位装置的第一挡板、第二挡板与部品前挡板形成部品定位空间，部品限位通道与部品定位空间相对。通过上述定位装置，可以一次对多个部品进行定位，有效地提高了自动冲切机的工作效率。
[0043]进一步，还包括用于控制机械手运动和冲切装置运动的控制器，精定位装置3还包括用于带动多个第二挡板沿垂直于部品前挡板水平方向移动的部品定位伸缩装置及用于检测部品是否位于所述部品定位空间的光感应装置，第一挡板与所述部品前挡板固定连接，部品前挡板与联接杆固定连接。
[0044]当光感应装置感应到光线变化时，部品定位伸缩装置接收控制器信号将部品进行定位，当部品定位伸缩装置将第二挡板移动至指定位置时，机械手接收控制器指令将部品移送至夹具上。通过设置控制器和光感应装置，进一步降低了工作人员加工部品的劳动强度，提高了部品自动冲切的自动化程度。
[0045]优选的，部品定位伸缩装置包括动力连接件、中间连接件及用于带动动力连接件运动的伸缩组件，中间连接件的两端分别与伸缩组件的伸缩端和动力连接件固定连接，第二挡板与动力连接件固定连接。通过设置中间连接件，便于部品定位装置适应精定位装置3的安装环境，保证伸缩组件顺利带动动力连接件运动，进而带动第二挡板运动。
[0046]进一步，该精定位装置3还包括与联接杆相对固定的支撑件，动力连接件上设有用于容纳支撑件且长度方向沿第二挡板I运动方向延伸的滑动槽。具体的，滑动槽可以为一个，为了便于加工支撑件和使得支撑件在滑动槽内顺利滑动，优选，支撑件为圆柱销。通过设置支撑件，避免动力连接件过长导致自身形变的问题，且保证动力连接件稳定移动。
[0047]优选的，支撑件为两个，两个支撑件沿动力连接件的高度方向布置，滑动槽和支撑件一对一对应。设置两个支撑件，进一步便于支撑动力连接件，进而提高了动力连接件移动的稳定性。
[0048]优选，相邻两个所述部品定位装置中，其中一个部品定位装置的第一挡板和另一个部品定位装置的第二挡板的部品进口端形成部品V型导向。为了提高精定位装置3的通用性，优选，第一挡板和第二挡板均为柔性钣金挡板，工作人员可以根据实际情况，调节V型夹角。通过将第一挡板和第二挡板形成V型，便于部品顺利进入部品定位空间，且避免部品定位装置损伤部品的情况，提高精定位装置3的使用安全性。
[0049]进一步，冲切机构5包括用于压紧夹具内部品上表面的压紧伸缩装置及用于冲切部品的冲切装置。
[0050]当机械手装置4将部品放置在夹具内时，压紧伸缩装置接受控制器信号将部品压紧，冲切装置接受控制器信号对部品进行冲切。通过压紧伸缩装置对部品压紧，进一步提高了自动冲切机的加工质量。
[0051]优选的，冲切机构5还包括冲切支架，压紧伸缩装置包括冲切伸缩组件及安装在冲切伸缩组件伸缩端的压紧板，冲切伸缩组件的壳体安装在冲切支架上，压紧伸缩装置为两个，两个压紧伸缩装置沿冲切支架的长度方向并列布置。通过设置冲切支架，便于安装压紧伸缩装置，通过设置压紧板，增大了压紧伸缩装置与部品的接触面积，避免压紧部品时，压紧力集中，损坏部品的情况，提高了自动冲切机的使用安全性。通过两个侧板支撑顶板，提高了冲切支架的安装稳定性，且通过在侧板上设置减重增强孔，提高了冲切支架的使用安全性，且降低了冲切支架的制造成本。
[0052]进一步，机械手装置4包括部品吸附装置、支架、用于带动部品吸附装置水平移动的水平移动装置及用于带动部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，水平移动装置的壳体安装在支架上，部品吸附装置安装在纵向移动装置的移动端，纵向移动装置的壳体安装在水平移动装置的移动端，部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘
目.ο
[0053]当吸盘装置达到预设真空压力值时，机械手接收控制器信号控制部品运送至夹具上。具体的，自动冲切机可以由以下具体加工方法完成部品加工:当部品经过粗定位装置流入精定位装置时触发到光感应装置上的光纤，光纤放大器反馈信号给到控制器，控制器发送指令给伸缩组件(具体可以为气缸)的电磁阀，电磁阀接通后伸缩组件的伸缩端与中间连接件开始收缩，经过动力连接件传动动力至第二挡板，实现第二挡板同时收缩并伸缩组件的磁性开关接通后则判定部品定位完成。定位完成发后控制器收到信号，发送X与Z轴脉冲，驱动机械手装置4XZ轴运动到工作位置，吸盘装置开始吸取部品，吸附成功后，伸缩组件张开，纵向移动装置与吸取的部品往上移动到安全位置，然后在水平移动装置带动下在X轴往冲切区域移动，在冲切夹具上时，松开吸附真空，部品落在夹具上，然后机械手装置4离开到安全区域，冲切气缸的冲切伸缩组件(具体可以为压紧气缸)往下压紧部品且压紧气缸磁性感应器接通，然后夹具上的冲切装置的气缸动作，完成冲切工作后，冲切伸缩组件气缸往上移动到安全区域，机械手装置4配合移动取出已经冲要完成的部品，且把部品放到流水线上，过程中精定位装置上的定位条件满足，自动冲切机循环动作。
[0054]优选的，水平移动装置包括水平支撑件、水平同步带及用于带动水平同步运动的水平电机，水平同步带安装在水平支撑件上，具体的，水平支撑件安装在水平移动装置的壳体上，纵向移动装置的壳体安装在水平同步带上，其中水平电机可以为传统电机，为了提高水平移动装置的运动精度，优选，水平电机为伺服电机。通过水平同步带带动纵向移动装置移动，提高了部品吸附装置的移动的稳定性。
[0055]更为优选的，水平移动装置还包括水平导轨，水平导轨安装在水平支撑件上，纵向移动装置的壳体上设有与水平导轨适配的支撑滑槽。通过设置水平导轨，便于水平移动装置顺利带动纵向移动装置移动，同时对纵向移动装置起到支撑作用，有效地提高了机械手装置4的使用安全性。
[0056]进一步，纵向移动装置包括所述壳体、纵向同步带及用于带动纵向同步带移动的纵向电机