自动冲切机的精定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动冲切机的精定位装置，包括联接杆及多个依次安装联接杆上的部品定位装置，部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板及分别位于部品前挡板两侧的第一挡板和第二挡板，其中一个部品定位装置的第一挡板与相邻部品定位装置的第二挡板相邻，部品定位装置的第一挡板、第二挡板与部品前挡板形成部品定位空间。在本实用新型提供的自动冲切机的精定位装置中，通过第一挡板和第二挡板限位部品侧面，通过部品前挡板限位部品前端，避免部品到达指定位置后在自身惯性的作用下继续向前运动的情况，因此，本申请提供的精定位装置有效地提高了部品的定位精度。
【专利说明】
自动冲切机的精定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及部品定位技术领域，特别涉及一种自动冲切机的精定位装置。
【背景技术】
[0002]电子设备壳体，例如手机、iPad等，在加工过程中需要通过冲切过程对部品进行加工。
[0003]传统的做法为:工作人员将待加工的部品放置在传输带上，传输带上设有粗定位装置，对部品位置进行定位，在传输带的作用下运动至机械手下方，传输带停止运动，然后机械手将部品运输至指定位置，通过冲切机构对部品进行加工。
[0004]然而，由于部品在传输带上运动时具有一定速度，当部品位置机械手下方时，传输带停止运动，但是部品在自身惯性的作用下会向前滑动，导致机械手与部品位置发生错位，部品的定位精度较差。
[0005]因此，如何提高部品的定位精度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种自动冲切机的精定位装置，以提尚部品的定位精度。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供一种自动冲切机的精定位装置，包括联接杆及多个依次安装所述联接杆上的部品定位装置，所述部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板及分别位于所述部品前挡板两侧的第一挡板和第二挡板，其中一个所述部品定位装置的所述第一挡板与相邻所述部品定位装置的所述第二挡板相邻，所述部品定位装置的第一挡板、第二挡板与所述部品前挡板形成部品定位空间。
[0008]优选地，还包括用于带动多个所述第二挡板沿垂直于所述部品前挡板水平方向移动的部品定位伸缩装置，所述第一挡板与所述部品前挡板固定连接，所述部品前挡板与联接杆固定连接。
[0009]优选地，所述部品定位伸缩装置包括动力连接件、中间连接件及用于带动所述动力连接件运动的伸缩组件，所述中间连接件的两端分别与所述伸缩组件的伸缩端和所述动力连接件固定连接，所述第二挡板与所述动力连接件固定连接。
[0010]优选地，所述伸缩组件为伸缩缸。
[0011]优选地，还包括与所述联接杆相对固定的支撑件，所述动力连接件上设有用于容纳所述支撑件，且长度方向沿所述第二挡板运动方向延伸的滑动槽。
[0012]优选地，所述支撑件为两个，两个所述支撑件沿所述动力连接件的高度方向布置，所述滑动槽和所述支撑件一对一对应。
[0013]优选地，还包括用于检测部品是否位于所述部品定位空间的光感应装置。
[0014]优选地，所述光感应装置安装在所述第一挡板上的部品进口端，且向靠近所述第二挡板方向延伸。
[0015]优选地，相邻两个所述部品定位装置中，其中一个所述部品定位装置的第一挡板和另一个所述部品定位装置的第二挡板的部品进口端形成部品V型导向。
[0016]优选地，所述第一挡板和所述第二挡板均为柔性钣金挡板。
[0017]在上述技术方案中，本实用新型提供的自动冲切机的精定位装置包括联接杆及多个依次安装联接杆上的部品定位装置，部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板及分别位于部品前挡板两侧的第一挡板和第二挡板，其中一个部品定位装置的第一挡板与相邻部品定位装置的第二挡板相邻，部品定位装置的第一挡板、第二挡板与部品前挡板形成部品定位空间。当需要将部品放置在传输带上向前运送时，将精定位装置安装在传输带上，部品进入精定位装置中的部品定位空间内时，部品前挡板与部品前端抵接，对部品进行限位。
[0018]通过上述描述可知，在本实用新型提供的自动冲切机的精定位装置中，通过第一挡板和第二挡板限位部品侧面，通过部品前挡板限位部品前端，避免部品到达指定位置后在自身惯性的作用下继续向前运动的情况，因此，本申请提供的精定位装置有效地提高了部品的定位精度。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型实施例所提供的精定位装置的结构示意图。
[0020]其中图1中:1_第二挡板、2-第一挡板、3-光感应装置、4-部品前挡板、5-伸缩组件、6-动力连接件、7-中间连接件、8-部品定位空间、9-滑动槽。
【具体实施方式】
[0021 ]本实用新型的核心是提供一种自动冲切机的精定位装置，以提尚部品的定位精度。
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
[0023]请参考图1，在一种【具体实施方式】中，本实用新型提供的自动冲切机的精定位装置包括联接杆及多个依次安装联接杆上的部品定位装置，部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板4及分别位于部品前挡板4两侧的第一挡板2和第二挡板I，其中一个部品定位装置的第一挡板2与相邻部品定位装置的第二挡板I相邻，部品定位装置的第一挡板2、第二挡板I与部品前挡板4形成部品定位空间8。具体的，第一挡板2、第二挡板I和部品前挡板4均固定连接在联接杆上。部品定位装置的个数根据实际情况设定，具体可以为两个、三个等。
[0024]当需要将部品放置在传输带上向前运送时，将精定位装置安装在传输带上，部品进入精定位装置中的部品定位空间8内时，部品前挡板4与部品前端抵接，对部品进行限位。
[0025]通过上述描述可知，在本实用新型具体实施例所提供的自动冲切机的精定位装置中，通过第一挡板2和第二挡板I限位部品侧面，通过部品前挡板4限位部品前端，避免部品到达指定位置后在自身惯性的作用下继续向前运动的情况，因此，本申请提供的精定位装置有效地提尚了部品的定位精度。
[0026]进一步，该精定位装置还包括用于带动多个第二挡板I沿垂直于部品前挡板4水平方向移动的部品定位伸缩装置，第一挡板2与部品前挡板4固定连接，部品前挡板4与联接杆固定连接。具体的，该部品定位伸缩装置可以为伸缩杆式结构。通过设置部品定位伸缩装置，当部品进入部品定位空间8内时，随着第二挡板I向第一挡板2靠近，进一步精确限定部品位置，进一步提尚了部品的定位精度。
[0027]优选的，部品定位伸缩装置包括动力连接件6、中间连接件7及用于带动动力连接件6运动的伸缩组件5，其中，伸缩组件5可以为液压缸，为了缩小伸缩组件5体积，优选，伸缩组件5为伸缩缸，中间连接件7的两端分别与伸缩组件5的伸缩端和动力连接件6固定连接，第二挡板I与动力连接件6固定连接。通过设置中间连接件7，便于部品定位装置适应精定位装置的安装环境，保证伸缩组件5顺利带动动力连接件6运动，进而带动第二挡板I运动。
[0028]进一步，该精定位装置还包括与联接杆相对固定的支撑件，动力连接件6上设有用于容纳支撑件且长度方向沿第二挡板I运动方向延伸的滑动槽9。具体的，滑动槽9可以为一个，为了便于加工支撑件和使得支撑件在滑动槽9内顺利滑动，优选，支撑件为圆柱销。通过设置支撑件，避免动力连接件6过长导致自身形变的问题，且保证动力连接件6稳定移动。
[0029]优选的，支撑件为两个，两个支撑件沿动力连接件6的高度方向布置，滑动槽9和支撑件一对一对应。设置两个支撑件，进一步便于支撑动力连接件6，进而提高了动力连接件6移动的稳定性。
[0030]进一步，该精定位装置还包括用于检测部品是否位于部品定位空间8的光感应装置3。具体的，光感应装置3可以设置在部品前挡板4上，为了提高自动冲切机的工作效率，优选，光感应装置3安装在第一挡板2上的部品进口端，且向靠近第二挡板I方向延伸。当部品经过光感应装置3时，光感应装置3信号发生变化，可以通过报警装置报警，进而工作人员控制部品定位伸缩装置工作。为了降低工作人员的劳动强度，优选，该精定位装置还包括控制器，当光感应装置3信号发生变化时，部品定位伸缩装置接收控制器信号，带动第二挡板I水平移动。具体的，当伸缩组件5为气缸时，气缸的电磁阀接收控制器指令带动动力连接件6运动，可以通过气缸的磁性开关接通后判断部品定位完成。
[0031]在上述各方案的基础上，优选，相邻两个所述部品定位装置中，其中一个部品定位装置的第一挡板2和另一个部品定位装置的第二挡板I的部品进口端形成部品V型导向。为了提高精定位装置的通用性，优选，第一挡板2和第二挡板I均为柔性钣金挡板，工作人员可以根据实际情况，调节V型夹角。通过将第一挡板2和第二挡板I形成V型，便于部品顺利进入部品定位空间8，且避免部品定位装置损伤部品的情况，提高精定位装置的使用安全性。
[0032]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0033]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种自动冲切机的精定位装置，其特征在于，包括联接杆及多个依次安装所述联接杆上的部品定位装置，所述部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板(4)及分别位于所述部品前挡板(4)两侧的第一挡板(2)和第二挡板(I)，其中一个所述部品定位装置的所述第一挡板(2)与相邻所述部品定位装置的所述第二挡板(I)相邻，所述部品定位装置的第一挡板(2)、第二挡板(I)与所述部品前挡板(4)形成部品定位空间(8)。2.根据权利要求1所述的精定位装置，其特征在于，还包括用于带动多个所述第二挡板(I)沿垂直于所述部品前挡板(4)水平方向移动的部品定位伸缩装置，所述第一挡板(2)与所述部品前挡板(4)固定连接，所述部品前挡板(4)与联接杆固定连接。3.根据权利要求2所述的精定位装置，其特征在于，所述部品定位伸缩装置包括动力连接件(6)、中间连接件(7)及用于带动所述动力连接件(6)运动的伸缩组件(5)，所述中间连接件(7)的两端分别与所述伸缩组件(5)的伸缩端和所述动力连接件(6)固定连接，所述第二挡板(I)与所述动力连接件(6)固定连接。4.根据权利要求3所述的精定位装置，其特征在于，所述伸缩组件(5)为伸缩缸。5.根据权利要求3所述的精定位装置，其特征在于，还包括与所述联接杆相对固定的支撑件，所述动力连接件(6)上设有用于容纳所述支撑件，且长度方向沿所述第二挡板(I)运动方向延伸的滑动槽(9)。6.根据权利要求5所述的精定位装置，其特征在于，所述支撑件为两个，两个所述支撑件沿所述动力连接件(6)的高度方向布置，所述滑动槽(9)和所述支撑件一对一对应。7.根据权利要求2所述的精定位装置，其特征在于，还包括用于检测部品是否位于所述部品定位空间(8)的光感应装置(3)。8.根据权利要求7所述的精定位装置，其特征在于，所述光感应装置(3)安装在所述第一挡板(2)上的部品进口端，且向靠近所述第二挡板(I)方向延伸。9.根据权利要求2-8中任一项所述的精定位装置，其特征在于，相邻两个所述部品定位装置中，其中一个所述部品定位装置的第一挡板(2)和另一个所述部品定位装置的第二挡板(I)的部品进口端形成部品V型导向。10.根据权利要求9所述的精定位装置，其特征在于，所述第一挡板(2)和所述第二挡板(I)均为柔性钣金挡板。
【文档编号】B26D7/06GK205415789SQ201521077583
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月19日
【发明人】蒋龙, 李庆孟, 占吉, 帅保才, 谢慧
【申请人】东莞市誉铭新精密技术股份有限公司