一种工业用瓶装物检测区分标识机器人的制作方法

文档序号:15499663发布日期:2018-09-21 22:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种工业用瓶装物检测区分标识机器人,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)的前后两侧分别设有进料传送带(10)和出料传送带(12),底座(1)上设有称量台和两个关于称量台对称的移动座(20),其中一个移动座(20)上设有第一旋转装置,另一个所述移动座(20)上设有嵌套式旋转装置,嵌套式旋转装置和第一旋转装置上均设有推动爪(6),所述嵌套式旋转装置上还设有标识笔(19),嵌套式旋转装置和第一旋转装置上分别设有一个距离感应装置(9),两个距离感应装置(9)关于称量台对称。

2.根据权利要求1所述的一种工业用瓶装物检测区分标识机器人,其特征在于,所述称量台包括基础台面(13)、引导台面(14)以及称量台面(15),所述称量台面(15)设在称量台的中间位置,两个所述移动座(20)、两个距离感应装置(9)均关于称量台面(15)对称,所述称量台面(15)的前后两侧各设有一个基础台面(13)分别与进料传送带(10)和出料传送带(12)连接,两个基础台面(13)关于称量台面(15)对称,所述称量台面(15)通过引导台面(14)与两个基础台面(13)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业用瓶装物检测区分标识机器人,其特征在于,所述称量台面(15)的上表面所在的水平高度与基础台面(13)的上表面所在的水平高度的差为0.05-0.8㎝,通过所述引导台面(14)能够将称量台面(15)的上表面与基础台面(13)的上表面形成光滑的平面。

4.根据权利要求1所述的一种工业用瓶装物检测区分标识机器人,其特征在于,所述嵌套式旋转装置上的推动爪(6)的数量和第一旋转装置上的推动爪(6)的数量相等,所述嵌套式旋转装置上的推动爪(6)的位置和第一旋转装置上的推动爪(6)的位置相对应,所述标识笔(19)设置在推动爪(6)上方。

5.根据权利要求4所述的一种工业用瓶装物检测区分标识机器人,其特征在于,所述嵌套式旋转装置和第一旋转装置上均至少设有两个推动爪(6),每个推动爪(6)包括推动爪主体(601)和保护层(603),所述推动爪主体(601)上向着推动爪(6)旋转的方向的面为面A,所述面A上嵌有压力感应装置(602),所述面A上设有保护层(603)。

6.根据权利要求5所述的一种工业用瓶装物检测区分标识机器人,其特征在于,所述面A的截面呈向内凹的弧形。

7.根据权利要求1或4所述的一种工业用瓶装物检测区分标识机器人,其特征在于,所述第一旋转装置包括第一旋转气缸、第一气泵、第一旋转卡座、第一套座(5)以及时间继电器(7),移动座(20)上设有第一气泵、第一旋转气缸、与距离感应装置(9)连接的辅助片(8),第一气泵上设有时间继电器(7),第一气泵与第一旋转气缸连接,第一旋转气缸上设有第一套座(5),推动爪(6)设在第一套座(5)上;所述嵌套式旋转装置包括连接推动爪(6)的第二旋转装置和连接标识笔(19)的第三旋转装置,第三旋转装置与第二旋转装置相互嵌套,所述第二旋转装置包括第二气泵、第二旋转气缸(21)、第二卡座(23)、第二套座(16)以及时间继电器(7),移动座(20)上设有第二气泵、第二旋转气缸(21)、与距离感应装置(9)连接的辅助片(8),第二气泵上设有时间继电器(7),第二气泵与第二旋转气缸(21)连接,所述第二旋转气缸(21)上设有第二卡座(23),第二卡座(23)上设有第二套座(16),推动爪(6)设在第二套座(16)上;所述第三旋转装置包括第三气泵、第三旋转气缸(22)、第三卡座(28)、第三套座(17)、第一轴承及其相关组件(24)、第二轴承及相关组件(26)、扭力弹簧(25)以及可移动座(18),第三气泵与第三旋转气缸(22)连接,第三旋转气缸(22)上设有第三卡座(28),第三卡座(28)通过第一轴承及其相关组件与第二套座(16)连接,第三卡座(28)穿出第二套座(16)连接第三套座(17),第三套座(17)上设有开口(27)和与开口(27)连接的环形通孔,所述环形通孔内设有第二轴承及相关组件(26)和扭力弹簧(25),可移动座(18)与第二轴承及相关组件(26)连接,可移动座(18)设在开口(27)一侧的开口内壁连接,所述扭力弹簧(25)的一端与可移动座(18)连接,所述扭力弹簧(25)的另一端与开口(27)另一侧的开口内壁连接。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1