本实用新型涉及一种零件质量检测技术领域，特别是涉及一种检测系统。
背景技术：
图1为空调外机的底盘的结构示意图。图1所示，底盘1上铆接有两个基脚11、两个挡块12及三个螺栓13等关键附属部件。在底盘生产完成后，为了确保底盘的质量，需要对上述的7个关键附属部件的铆接质量进行检测。
现有技术主要是采用人工全检的方式对底盘进行质量检测；即，每一空调外机底盘都需要专门检测人员通过手动操作对螺栓、挡块、基脚的铆接情况进行检测。
但是，人工全检的方式至少存在如下技术问题：(1)人工的劳动强度大、检测效率低；(2)检测结果会受到人工状态不确定的影响，容易导致漏工序零件流入下一工序，从而产生严重的质量安全隐患。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供一种检测系统，主要目的在于降低对零件(如，空调外机的底盘)上连接的待测部件进行质量检测时的人工劳动强度、提高检测效率。
为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
一方面，本实用新型的实施例提供一种检测系统，其中，所述检测系统包括：
夹取装置，用于夹取零件；
检测装置，所述夹取装置用于将零件夹持在所述检测装置上，并配合所述检测装置，对所述零件上连接的待测部件进行连接质量检测；
控制装置，所述控制装置控制所述夹取装置夹取零件，并根据所述检测装置的检测结果，控制所述夹取装置将检测后的零件夹取至相应的位置处。
本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
优选地，所述待测部件铆接在所述零件上；其中，所述检测系统用于检测所述待测部件的铆接质量。
优选地，所述零件上的待测部件包括第一待测部件；其中，所述夹取装置的夹具通过勾持所述第一待测部件，以实现所述夹取装置对所述零件的夹取。
优选地，所述检测装置包括第一检测装置，用于对第一待测部件的连接质量进行检测；其中，
所述第一检测装置连接在所述夹取装置的夹具上，以在所述夹具勾持所述第一待测部件时，便可检测出所述零件上的第一待测部件的连接质量是否合格。
优选地，所述夹具包括：
主体件；
勾持件，所述勾持件与所述第一待测部件的数量一致，且一一对应；
驱动机构，所述驱动机构设置在所述主体件上，且与所述勾持件连接，用于驱动所述勾持件运动，以调整所述勾持件的位置，使所述勾持件和与其对应的第一待测部件的位置对应。
优选地，所述第一检测装置包括接近开关；其中，
所述接近开关、勾持件、第一待测部件的数量一致，且一一对应；
所述接近开关设置在与其对应的勾持件上；
当所述勾持件勾持住与其对应的第一待测部件时，所述接近开关检测出与其对应的第一待测部件的位置，并将检测结果发送给所述控制装置。
优选地，所述驱动机构包括多个第一气缸；其中，所述第一气缸的数量与所述勾持件的数量一致，且一一对应驱动连接。
优选地，所述零件上的待测部件包括多个第二待测部件；其中，所述检测装置包括：
检测台；
第二检测装置，所述第二检测装置安置在所述检测台上；
其中，所述夹取装置将所述零件夹取至所述第二检测装置上，并使第二待测部件下压第二检测装置，以使第二检测装置对第二待测部件的连接质量进行检测。
优选地，所述第二检测装置包括：
第一压板，所述第一压板的数量与第二待测部件的数量一致，且一一对应；其中，所述夹取装置夹取零件，并使第二待测部件下压与其对应的第一压板；
第一运动机构，所述第一运动机构的数量与所述第一压板的数量一致，且一一对应连接；其中，在所述第一压板受到压力时，与其连接的所述第一运动机构会发生运动；
检测机构，用于检测出所述第一运动机构的运动情况，并将检测结果发送给所述控制装置。
优选地，所述第一运动机构包括第二气缸；其中，所述第二气缸的活塞杆与所述第一压板连接；和/或
所述检测机构包括磁环和磁性开关；其中，所述磁环的数量与所述第一运动机构的数量一致，且一一对应；其中，所述磁环安装在与其对应的第一运动机构的运动部位上；所述磁性开关与所述第二气缸的数量一致，且一一对应；其中，所述磁性开关安装在与其对应的第一运动机构的固定部位上。
优选地，若所述检测机构检测出所述第一运动机构之间的运动时间差超出预设时间范围，则判断所述第二待测部件的连接质量不合格。
优选地，所述检测系统用于检测零件下压第一压板时的高度；其中，
若零件下压第一压板时的高度与标准高度的差值超出预设范围，则判断所述第二待测部件的连接质量不合格；
其中，所述标准高度选用上一次检测合格的零件在下压第一压板时的高度。
优选地，所述零件上的待测部件包括多个第三待测部件；其中，所述检测台上还设置有第三检测装置，用于检测多个所述第三待测部件的连接质量；其中，所述第三检测装置与所述第二检测装置的结构一致。
优选地，所述零件为空调外机的底盘；其中，
当所述零件包括第一待测部件时，所述第一待测部件为铆接在底盘上的基脚；
当所述零件包括第二待测部件时，所述第二待测部件为铆接在底盘上的螺栓；
当所述零件包括第三待测部件时，所述第三待测部件为铆接在底盘上的挡板。
与现有技术相比，本实用新型的一种检测系统至少具有下列有益效果：
本实用新型实施例提供的检测系统，通过控制装置自动控制夹取装置夹取零件(如，空调外机的底盘)，将零件夹持在检测装置上，配合检测装置对零件上的待测部件的连接质量(铆接质量)进行检测；最后，控制装置根据检测结果自动控制夹取装置将检测后的零件夹取至相应的位置处(如，将合格的零件夹取至流往下一工序的皮带线上，将不合格的零件夹取至指定位置处)；通过上述设置，使得整个检测过程实现了自动化，降低的人工劳动轻度、且提高检测效率及检测正确率，降低生产成本。
进一步地，本实用新型实施例提供的检测系统，通过夹取装置夹持住零件的第一待测部件(夹取底盘的基脚)，实现对零件的夹取，在此基础上，将第一检测装置设置在夹取装置上，以在夹取装置的夹持第一待测部件时，便可检测出第一待测部件的连接质量是否合格；通过上述设置能简化检测系统的结构，进一步提高检测效率。
进一步地，本实用新型实施例提供的检测系统通过使第二待测部件(螺栓)下压第一压板，通过第二检测装置检测第二气缸的运动情况，间接通过第二气缸运动的时间差判断出第二待测部件(螺栓)的铆接质量是否合格，通过上述设置，使得检测系统的结构简单，进一步提高检测效率。
进一步地，本实用新型实施例提供的检测系统通过PLC控制电路控制机器人动作，通过夹具上的接近开关、以及气缸上的磁性开关检测气缸的运动状态，采集信号并反馈至控制装置，控制装置把检测到的信号传递给夹取装置，夹取装置则把质量合格的零件放入流往下一工序的皮带线上，把不合格的零件放到指定位置，从而达到检测目的。本实用新型相比于传统检测方式，实现了完全替代人工进行检测，且装置寿命长，检测成功率高，降低了生产成本。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是一种空调外机的底盘的结构示意图；
图2是本实用新型的实施例提供的一种夹具和底盘的结构示意图；
图3是本实用新型的实施例提供的检测装置在对底盘上的螺栓进行检测时的结构俯视图；
图4为图3所示结构的主视图；
图5为图3所示结构的侧视图；
图6是本实用新型的实施例提供的一种夹具、检测装置与底盘的配合结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
实施例1
本实施例提供一种检测系统，用于检测零件(如，空调外机的底盘)上的待测部件质量是否合格(如，铆接在底盘外底部上的基脚、铆接在底盘的内底部上挡块以及螺栓的铆接质量)。如图2至图6所示，本实施例中的检测系统包括夹取装置、检测装置及控制装置。其中，夹取装置用于夹取零件(如，空调外机的底盘1)；且夹取装置用于将零件夹持在检测装置上，并配合检测装置，对所述零件上连接的待测部件进行连接质量检测(在此，连接质量检测包括检测零件上待测部件的连接稳定性、和/或零件上的待测部件的位置、和/或待测部件的高度。较佳地，待测部件铆接在零件上，在此的连接质量检测主要指的是检测待测部件的铆接质量)。控制装置控制夹取装置夹取零件，并根据检测装置的检测结果，控制夹取装置将检测后的零件夹取至相应的位置处。
本实施例提供的检测系统，通过控制装置自动控制夹取装置夹取零件(如，空调外机的底盘1)，将零件夹持在检测装置上，配合检测装置对零件上的待测部件的连接质量(铆接质量)进行检测；最后，控制装置根据检测结果控制夹取装置将检测后的零件夹取至相应的位置处(如，将合格的零件夹取至流往下一工序的皮带线上，将不合格的零件夹取至指定位置处)；通过上述设置，使得整个检测过程实现了自动化，降低的人工劳动强度、且提高检测效率及检测正确率，降低生产成本。
在此，为了控制夹取装置夹取零件，并根据检测装置的检测结果，控制夹取装置将检测后的零件夹取至相应的位置处，本实施例及下述实施例中控制装置的控制手段可以多样化，比如采用硬件电路、PLC控制、编程控制等。优选的一种控制方式为：通过PLC装置控制系统电路，接收检测信号加以处理后传递给夹取装置，编好程序的夹取装置收到信号后对零件进行智能归类放置。
较佳地，本实施例及下述实施例中的夹取装置设置成机器人结构。
实施例2
较佳地，本实施例提供一种检测系统，与上一实施例相比，如图2和图6所示，本实施例进一步对检测系统进一步如下设计，
本实施例中的零件上的待测部件包括第一待测部件，夹取装置的夹具通过勾持第一待测部件，以实现夹取装置对零件的夹取。第一待测部件可以为一个或多个，在此优选为两个。在此，若零件为空调外机的底盘1时，第一待测部件为底盘上的基脚11，即，夹取装置通过勾持住底盘1上的基脚11，实现对底盘1的夹取。
进一步地，本实施例中的检测装置包括第一检测装置，第一检测装置连接在夹取装置的夹具上(在此，夹取装置包括夹取装置主体和设置在夹取装置主体上的夹具；夹取装置主体主要在控制装置的指示下进行相应的运动，而夹具主要是用于勾持零件)。其中，在夹具勾持第一待测部件时，便可检测出零件上的第一待测部件的连接质量是否合格。
较佳地，本实施例中夹取装置上的夹具设置成如下结构：夹具包括主体件、勾持件21及驱动机构22；其中，勾持件21与第一待测部件的数量一致，且一一对应；驱动机构22设置在主体件上，且与勾持件21连接，用于驱动勾持件21运动，以调整勾持件21之间位置，使勾持件21和与其对应的第一待测部件的位置对应。
较佳地，第一检测装置包括接近开关31；其中，接近开关31、勾持件21、第一待测部件22的数量一致，且一一对应；接近开关31设置在与其对应的勾持件21上；当勾持件2(设置成勾爪结构)1勾持住与其对应的第一待测部件时，接近开关31检测出与其对应的第一待测部件的位置，并将检测结果发送给控制装置。
较佳地，驱动机构22包括多个第一气缸；其中，第一气缸的数量与勾持件21的数量一致，且一一对应驱动连接(在此，驱动机构22也可以选用弹簧装置，但是弹簧装置的寿命不如气缸的使用寿命长，且后期故障率较高，会降低生产效率、提高生产成本)。
在此，以零件为空调外机底盘1、第一待测部件为基脚11对本实施例的设计进一步进行如下说明：通过夹取装置的夹具勾持底盘1上的基脚11，以实现对底盘1夹取的同时，还通过设置在夹具上的第一检测装置检测出基脚11的铆接质量。具体地，通过控制第一气缸的活塞杆伸缩，调整勾持件21的位置，使其对准基脚11，将其勾持，接近开关31便可检测出基脚11的位置，在此，便实现了对基脚11的铆接质量检测，其中，该铆接质量检测包括：铆接稳定性(若基脚11的未铆接好，则勾持件21无法勾持住基脚11，)以及基脚的铆接位置，两个基脚11之间的间距。接近开关31将检测结果信号发送至控制装置；若检测合格，控制装置则给夹取装置继续下一步的检测指示；若检测不合格，则控制装置使其停止检测，并报警。
本实施例提供的检测系统，通过夹取装置夹持住零件的第一待测部件(夹取底盘的基脚)，实现对零件的夹取，在此基础上，将第一检测装置设置在夹取装置上，以在夹取装置的夹持第一待测部件时，便可检测出第一待测部件的连接质量是否合格；通过上述设置能简化检测系统的结构，进一步提高检测效率。
实施例3
较佳地，本实施例提供一种检测系统，与上述实施例相比，如图3至图5所示，本实施例进一步对检测系统进一步如下设计，
本实施例中，零件上的待测部件包括多个第二待测部件(若零件为空调外机的底盘1时，第二待测部件为铆接在底盘上的三个螺栓13)；其中，本实施例中的检测装置包括：检测台30、及安置在检测台30上的第二检测装置。夹取装置将零件夹取至第二检测装置上，并使第二待测部件下压第二检测装置，以使第二检测装置对第二待测部件的连接质量进行检测。
具体地，本实施例中的第二检测装置包括第一压板321、第一运动机构及检测机构。其中，第一压板321的数量与第二待测部件的数量一致，且一一对应；其中，夹取装置夹取零件，并使第二待测部件下压与其对应的第一压板321。第一运动机构的数量与第一压板321的数量一致，且一一对应连接；其中，在第一压板321受到压力时，与其连接的第一运动机构会发生运动。检测机构用于检测出第一运动机构的运动情况，并将检测结果发送给控制装置。
进一步地，本实施例中的第一运动机构包括第二气缸322；其中，第二气缸322的活塞杆3222与第一压板321连接(当然，第一运动机构也可以选用弹簧装置，但是弹簧装置的寿命不如气缸的使用寿命长，且后期故障率较高，会降低生产效率、提高生产成本)。检测机构包括磁环和磁性开关；其中，磁环的数量与第一运动机构的数量一致，且一一对应；其中，磁环安装在与其对应的第一运动机构的运动部位上(即，磁环安装在第二气缸322上的活塞上)；磁性开关3221与第二气缸322的数量一致，且一一对应；其中，磁性开关3221安装在与其对应的第一运动机构的固定部位上。
进一步地，本实施例中的检测机构检测出第一运动机构之间的运动时间差超出预设时间范围，则判断所述第二待测部件的连接质量不合格。另外，检测系统(优选，夹取装置)用于检测零件下压第一压板321时的高度；其中，若零件下压第一压板321时的高度与标准高度的差值超出预设范围，则判断第二待测部件的连接质量不合格；其中，标准高度选用上一次检测合格的零件在下压第一压板时的高度。具体地，每次检测时，夹取装置会以上一次检测成功的数据为依准，智能调节检测的高度，使得检测的高度范围控制在上一次位置上下设定距离(如10mm)范围内，以防止无第二待测部件时，零件下压第一压板321时，出现误判质量合格的情况发生；当下压第一压板321的位置超出这个范围后就会判断质量异常。
在此，以零件为空调外机底盘1、第二待测部件为螺栓13对本实施例的设计进一步进行如下说明：夹取装置夹取底盘1后，首先下压三个第一压板321(第一压板321为扇形圆盘；另外通过压力调节结构35对第二气缸322的压力进行设置，防止由于螺栓自重而导致质量检测错误)。第二检测装置检测三个独立第二气缸322的运动情况，检测灵敏度为0.3S(只要三个螺栓下压第二气缸的时间差超出0.3S就会判定质量异常)，第二检测装置把信号传递给PLC控制装置，PLC控制装置则对第二检测装置传来的信号进行处理分析，如果合格就给夹取装置信号进行下一步挡块检测；如果不合格就给夹取装置信号让其把底盘1放入回收装置中。另外每次检测时夹取装置会以上一次检测成功的数据为依准，智能调节检测的高度，使得检测的高度范围控制在上一次下压位置上下10mm范围以内(防止无螺栓时底盘下压压板时出现误判质量合格的情况发生)，当下压压板的位置超出这个范围后就会被判定为质量异常。另外，检测台30上还设置有电磁阀34，用于使压缩后的运动机构复位(例如，使气缸下压后的活塞杆复位)
本实施例提供的检测系统通过使第二待测部件(螺栓)下压第一压板，通过第二检测装置检测第二气缸的运动情况，间接通过第二气缸运动的时间差判断出第二待测部件(螺栓)的铆接质量是否合格，通过上述设置，使得检测系统的结构简单，进一步提高检测效率。
实施例4
较佳地，本实施例提供一种检测系统，与上述实施例相比，如图3、图4及图6所示，本实施例中零件上的待测部件还包括第三待测部件；检测台上还设置有第三检测装置，用于检测多个第三待测部件的连接质量；其中，第三检测装置与第二检测装置的检测原理一致。即，第三检测装置包括第二压板331、第二运动机构及检测机构。其中，第二压板331的数量与第三待测部件的数量一致，且一一对应；其中，夹取装置夹取零件，并使第三待测部件下压与其对应的第二压板331。第二运动机构的数量与第二压板331的数量一致，且一一对应连接；其中，在第二压板331受到压力时，与其连接的第二运动机构会发生运动。检测机构用于检测出第二运动机构的运动情况，并将检测结果发送给控制装置。本实施例中的第二运动机构包括第三气缸332；其中，第三气缸332的活塞杆与第二压板331连接(当然，第二运动机构也可以选用弹簧装置，但是弹簧装置的寿命不如气缸的使用寿命长，且后期故障率较高，会降低生产效率、提高生产成本)。在此，第三检测装置的检测机构也设置成磁环和磁性开关的形式。
若本实施例的零件为底盘1时，第三待测部件则为挡板12；在此，以零件为空调外机底盘1、第三待测部件为挡板12对本实施例的设计进一步进行如下说明：夹取装置夹取底盘1后，下压两个第二压板331(通过压力调节结构35对第三气缸332的压力进行设置，防止由于挡板自重而导致质量检测错误)。第三检测装置检测两个个独立第二气缸332的运动情况，检测灵敏度为0.3S(只要两个档板下压第三气缸的时间差超出0.3S就会判定质量异常)，第三检测装置把信号传递给控制装置，控制装置则对第三检测装置传来的信号进行处理分析，如果合格就给夹取装置信号将底盘放到皮带线上流到下一工序；如果不合格就给夹取装置信号让其把底盘1放入回收装置中。另外每次检测时夹取装置会以上一次检测成功的数据为依准，智能调节检测的高度，使得检测的高度范围控制在上一次下压位置上下10mm范围以内(防止无挡板时底盘1下压第二压板331时出现误判质量合格的情况发生)，当下压压板的位置超出这个范围后就会被判定为质量异常。另外，检测台30上还设置有电磁阀34，用于使压缩后的运动机构复位(例如，使气缸的下压后的活塞杆复位)。
实施例5
另一方面，本实施例提供一种检测方法，其中，本实施例的检测方法采用上述任一实施例所述的检测系统对零件上连接的待测部件的连接质量进行检测。另外，若检测系统检测出所述待测部件的连接质量合格，则控制装置控制所述夹取装置将零件夹取至能进入下一生产工序的位置处；若检测系统检测出所述待测部件的连接质量不合格，则控制装置控制夹取装置将零件夹取至回收装置中。
综上，本实用新型实施例提供的检测系统及检测方法，一方面，将夹取装置的夹具设计成气缸勾爪结构，夹具上安装有一对气缸和一对接近开关，通过气缸的伸缩来勾放底盘、通过接近开关来检测基脚的铆接质量。另一方面通过使底盘上的螺栓(或挡板)下压压板，通过磁性开关检测出连接在压板下的气缸的运动情况，检测出螺栓(或挡板)的铆接质量；控制装置根据检测结果将底盘放置到相应的位置处。以上测试过程使得整个检测过程实现了自动化，降低的人工劳动强度、且提高检测效率及检测正确率，降低生产成本。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。