本实用新型涉及木材加工设备领域，具体涉及的是一种圆木全自动选料线。
背景技术：
天然板材的加工通过圆木加工而成，不同的树的直径不同，同一棵树不同位置的直径也不同，其意味着，大部分的圆木的直径都不同。
如果要将圆木片成薄片，首先要做的事情就是将统一规格的圆木集中，然后再进行批量化的加工。
现有技术中，圆木的分类整理大多通过人工进行，人工通过目视，将传输带上的圆木不同规格的圆木进行分类。
其分类精度差、操作强度大，不适于流水线的批量化的生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、自动化程度高的圆木全自动选料线。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆木全自动选料线，包括传输带，所述的传输带上依次设有多个选料机构，所述的选料机构包括设置在传输带一侧的用于检测圆木的直径是否达到预设值的电眼以及设置在传输带一侧将电眼选中的圆木从传输带上剔除的机械手；从传输带一端到另外一端的选料机构的电眼的高度逐渐降低。
在上述的圆木全自动选料线中，所述的机械手包括旋转臂以及用于驱动旋转臂转动的电机，所述的旋转臂用于将对应位置上的圆木推离传输带。
在上述的圆木全自动选料线中，所述的旋转臂的中部固定连接有转轴，所述的转轴通过所述的电机驱动。
在上述的圆木全自动选料线中，所述的机械手还包括基座，所述的电机设置在所述的基座上。
在上述的圆木全自动选料线中，所述的传输带靠近选料机构的一侧设有挡板，所述的挡板在电眼和机械手的位置设有缺口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过对多个依次设置的选料机构的电眼的高度进行设计，使较粗的圆木首先被剔除，然后次粗的圆木被剔除，最细的圆木最后被剔除。其结构设计比较简单，但是自动化程度高，故障率低，满足了流水线生产的要求。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型的实施例1的机械手的结构示意图；
图3为本实用新型的实施例1的剔除最细的圆木的工作原理图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，一种圆木全自动选料线，包括传输带1，所述的传输带1上依次设有多个选料机构，所述的选料机构包括设置在传输带1一侧的用于检测圆木的直径是否达到预设值的电眼2以及设置在传输带1一侧将电眼2选中的圆木从传输带1上剔除的机械手；从传输带1一端到另外一端的选料机构的电眼2的高度逐渐降低。
在本实施例中，选料机构有五个，每个选料机构的机械手结构大体相同，不同的是，从前至后，每个选料机构的电眼2的高度逐渐降低，这样可以首先通过机械手去掉传输带1上最粗的圆木，然后去掉次粗圆木，最后去掉最细的圆木。图3示出了剔除最细的圆木的工作原理；本实施例的装置结构简单、故障率低、自动化程度高。
具体来说，所述的机械手包括旋转臂3以及用于驱动旋转臂3转动的电机4，所述的旋转臂3用于将对应位置上的圆木推离传输带1。一般来说，旋转臂3的在转动过程中，要求其在转动过程中至少能够碰到圆木的下部，在其转动过程中，快速将圆木从传输带1上推出。额外的说明，每一个旋转臂3对应一个设置在传输带1相对一侧的木材收集装置，将从传输带1上踢出的圆木收集。
在本实施例中，所述的旋转臂3的中部固定连接有转轴5，所述的转轴5通过所述的电机4驱动，所述的机械手还包括基座6，所述的电机4设置在所述的基座6上。
旋转臂3以其中心为支点转动，因此电机4无需往复电机4，普通电机4即可实现本实施例的目的。并且旋转臂3以其中心为支点转动其转动稳定性更高。
优选地，所述的传输带1靠近选料机构的一侧设有挡板7，所述的挡板7在电眼2和机械手的位置设有缺口8。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。