拆回电能表分拣装置及智能分拣系统的制作方法

本实用新型涉及拆回电能表的分拣技术领域，尤其是涉及一种拆回电能表分拣装置及智能分拣系统。

背景技术：

为实现智能电网“信息化、自动化、互动化”的管理要求，响应我国“阶梯电价”政策推行，实现用电信息采集系统“全采集、全覆盖、全费控”的建设目标，国家电网公司从2009年起，开始在公司范围内大力推广应用智能电能表。据统计，截止到2016年9月份，国家电网公司系统全口径范围内用户数超过4.3亿户，累计安装智能电能表3.85亿只，后续将逐步实现智能表安装和用电信息采集的100％全覆盖。

随着智能电能表的大规模安装应用以及周期轮换，对于出现故障的智能电能表进行拆回的数量也越来越多，拆回的电能表需要进行分拣和检测，以对智能电能表的运行状态和故障情况进行分析和判断，以确定拆回表的回收利用情况，拆回电能表的分拣业务逐渐成为省计量中心的重点工作之一。

但是，由于拆回的电能表大多分散在各地市公司及县公司，需要经过人工处理进行分拣和检测，面对集中返回的大量拆回表，目前尚无自动化手段和工具支撑分拣检测工作，利用人工进行分拣检测，工作量大，效率低，且缺乏对拆回表分拣检测及故障现象进行有效的数据管理、监控、统计、分析手段，目前拆回电能表故障现象收集仅依赖现场工作人员的判断，故障现象线条粗，信息收集不准确，因此研究一种拆回电能表分拣装置及智能分拣系统具有重要意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种拆回电能表分拣装置及智能分拣系统，以解决现有技术中存在的利用人工对拆回表进行分拣和检测作业，工作量大，效率低，对故障信息收集不准确的技术问题。

本实用新型提供的拆回电能表分拣装置包括检测平台、输送平台、标记平台、分拣平台以及分别与所述检测平台、所述输送平台、所述标记平台和所述分拣平台相连的控制系统；

所述检测平台用于对拆回电能表的运行状态和故障情况进行检测，生成检测信息，并将所述检测信息传递至所述控制系统；

所述控制系统能够对所述检测信息做出判断，并生成分拣信息传递至所述标记平台和所述分拣平台；

所述输送平台分别与所述检测平台和所述标记平台相连，用于将经过检测后的所述拆回电能表输送至所述标记平台；

所述标记平台能够对所述拆回电能表进行识别，并根据所述拆回电能表对应的所述分拣信息对所述拆回电能表进行标记；

所述分拣平台与所述标记平台相连，用于根据所述分拣信息对经过标记后的所述拆回电能表进行分拣。

进一步的，所述检测平台包括用于检测单相电能表的单相检测平台和用于检测三相电能表的三相检测平台。

进一步的，所述检测平台包括驱动机构、与所述驱动机构相连的电表插针、用于固定所述拆回电能表的表位卡槽以及用于识别所述拆回电能表的信息的扫描器；

所述电表插针和所述扫描器分别与所述控制系统相连，所述控制系统能够驱动所述驱动机构带动所述电表插针插入所述拆回电能表的接线槽中进行检测。

进一步的，所述检测平台还包括用于输送所述拆回电能表的输送线以及用于驱动所述输送线进行升降运动的顶升机；

所述顶升机驱动所述输送线顶升以使所述拆回电能表与所述表位卡槽分离，使所述输送线能够将所述拆回电能表输送至所述输送平台。

进一步的，所述电表插针包括用于为所述拆回电能表供电的通电插针和用于对所述拆回电能表进行检测的通讯插针。

进一步的，所述输送平台包括与所述单相检测平台相连的第一输送机构以及分别与所述三相检测平台和所述第一输送机构相连的第二输送机构。

进一步的，所述标记平台包括用于对所述拆回电能表进行图像采集和信息识别的图像采集装置以及用于根据所述拆回电能表对应的所述分拣信息对所述拆回电能表进行标记的打码贴标装置。

进一步的，所述分拣平台包括滚珠模组网带和沿所述滚珠模组网带的周向设置的多个分拣箱。

进一步的，还包括设于所述标记平台和所述分拣平台之间的分别与所述标记平台和所述分拣平台相连的用于统一所述拆回电能表的位置关系的翻表机构。

本实用新型提供的智能分拣系统，包括如上述技术方案中任一项所述的拆回电能表分拣装置以及分别与所述控制系统相连的用于传递分拣任务信息的生产调度平台和用于储存所述控制系统的数据信息的数据库。

本实用新型提供的拆回电能表分拣装置包括检测平台、输送平台、标记平台、分拣平台以及控制系统，控制系统分别与检测平台、输送平台、标记平台和分拣平台相连，同时，检测平台、输送平台、标记平台、分拣平台依次相连，以使拆回电能表分拣装置能够自动完成对拆回电能表的检测和分拣作业，有效减轻人工分拣的作业量，提高分拣效率。

具体地，检测平台用于对拆回电能表的运行状态和故障情况进行检测，生成检测信息，并将检测信息传递至控制系统，相比于现有技术中，拆回电能表故障现象收集仅依赖现场工作人员的判断，故障现象线条粗，信息收集不准确，利用检测平台的自动检测实现了对人工检测的替代，检测平台能够分拣出大部分的常见电能表故障，使控制系统可以完整、细致、准确的收集所有拆回电能表的故障现象，为建立完备的电能表故障现象库提供原始数据，为进一步实现电能表批量故障诊断奠定了基础。

控制系统可以设置对拆回电能表的判定分拣规则，例如待淘汰、待维修、待报废或待校验等多项分拣规则，并根据检测平台传递的检测信息对相应的拆回电能表的判定分拣规则做出判断，生成该拆回电能表的分拣信息，并将分拣信息传递至标记平台和分拣平台，以实现对拆回电能表的分拣作业。

输送平台分别与检测平台和标记平台相连，检测平台能够将经过检测的拆回电能表输送至输送平台，使输送平台将拆回电能表再输送至标记平台进行标记，具体地，控制系统将不同拆回电能表的分拣信息传递至标记平台，标记平台能够对不同的拆回电能表进行识别，以确定相应的拆回电能表的分拣信息，并根据拆回电能表对应的分拣信息对拆回电能表进行标记，使每台拆回电能表的信息和故障情况一目了然，便于拆回电能表的分类管理。

分拣平台与标记平台相连，标记平台能够将完成标记后的拆回电能表输送至分拣平台，使分拣平台根据分拣信息对经过标记后的拆回电能表进行分拣，使相同分拣信息的拆回电能表被分拣在一起，从而完成对拆回电能表的分拣作业，相比于现有技术中，采用人工进行拆回电能表的分拣和检测作业，工作量大，效率低，利用检测平台、输送平台、标记平台、分拣平台以及控制系统的协同作业，使得拆回电能表分拣装置能够代替人工实现对拆回电能表的自动检测和分拣，从而极大地减轻了人工的工作量，提高了分拣效率，同时能够对拆回电能表的故障情况进行统计和分类，为建立完备的电能表故障现象库提供了原始数据，为进一步实现电能表批量故障诊断奠定了基础。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的拆回电能表分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的拆回电能表分拣装置的检测平台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的拆回电能表分拣装置的输送平台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的拆回电能表分拣装置的分拣平台的结构示意图。

图标：100-检测平台；200-输送平台；300-标记平台；400-分拣平台；500-翻表机构；110-单相检测平台；120-三相检测平台；210-第一输送机构；220-第二输送机构；410-滚珠模组网带；420-分拣箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对实施例1及实施例2进行详细描述：

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种拆回电能表分拣装置，包括检测平台100、输送平台200、标记平台300、分拣平台400以及分别与检测平台100、输送平台200、标记平台300和分拣平台400相连的控制系统，具体而言：

检测平台100用于对拆回电能表的运行状态和故障情况进行检测，生成检测信息，并将检测信息传递至控制系统；

控制系统能够对检测信息做出判断，并生成分拣信息传递至标记平台300和分拣平台400；

输送平台200分别与检测平台100和标记平台300相连，用于将经过检测后的拆回电能表输送至标记平台300；

标记平台300能够对拆回电能表进行识别，并根据拆回电能表对应的分拣信息对拆回电能表进行标记；

分拣平台400与标记平台300相连，用于根据分拣信息对经过标记后的拆回电能表进行分拣。

拆回电能表分拣装置包括检测平台100、输送平台200、标记平台300、分拣平台400以及控制系统，控制系统分别与检测平台100、输送平台200、标记平台300和分拣平台400相连，同时，检测平台100、输送平台200、标记平台300、分拣平台400依次相连，以使拆回电能表分拣装置能够自动完成对拆回电能表的检测和分拣作业，有效减轻人工分拣的作业量，提高分拣效率。

具体地，检测平台100用于对拆回电能表的运行状态和故障情况进行检测，生成检测信息，并将检测信息传递至控制系统，相比于现有技术中，拆回电能表故障现象收集仅依赖现场工作人员的判断，故障现象线条粗，信息收集不准确，利用检测平台100的自动检测实现了对人工检测的替代，检测平台100能够分拣出大部分的常见电能表故障，使控制系统可以完整、细致、准确的收集所有拆回电能表的故障现象，为建立完备的电能表故障现象库提供原始数据，为进一步实现电能表批量故障诊断奠定了基础。

控制系统可以设置对拆回电能表的判定分拣规则，例如待淘汰、待维修、待报废或待校验等多项分拣规则，并根据检测平台100传递的检测信息对相应的拆回电能表的判定分拣规则做出判断，生成该拆回电能表的分拣信息，并将分拣信息传递至标记平台300和分拣平台400，以实现对拆回电能表的分拣作业。

输送平台200分别与检测平台100和标记平台300相连，检测平台100能够将经过检测的拆回电能表输送至输送平台200，使输送平台200将拆回电能表再输送至标记平台300进行标记，具体地，控制系统将不同拆回电能表的分拣信息传递至标记平台300，标记平台300能够对不同的拆回电能表进行识别，以确定相应的拆回电能表的分拣信息，并根据拆回电能表对应的分拣信息对拆回电能表进行标记，使每台拆回电能表的信息和故障情况一目了然，便于拆回电能表的分类管理。

分拣平台400与标记平台300相连，标记平台300能够将完成标记后的拆回电能表输送至分拣平台400，使分拣平台400根据分拣信息对经过标记后的拆回电能表进行分拣，使相同分拣信息的拆回电能表被分拣在一起，从而完成对拆回电能表的分拣作业，相比于现有技术中，采用人工进行拆回电能表的分拣和检测作业，工作量大，效率低，利用检测平台100、输送平台200、标记平台300、分拣平台400以及控制系统的协同作业，使得拆回电能表分拣装置能够代替人工实现对拆回电能表的自动检测和分拣，从而极大地减轻了人工的工作量，提高了分拣效率，同时能够对拆回电能表的故障情况进行统计和分类，为建立完备的电能表故障现象库提供了原始数据，为进一步实现电能表批量故障诊断奠定了基础。

一种具体的实施方式中，如图2所示，检测平台100包括用于检测单相电能表的单相检测平台110和用于检测三相电能表的三相检测平台120，使得检测平台100既能对单相电能表进行检测，又能对三相电能表进行检测，功能多样，适用范围广，有利于进一步提高拆回电能表分拣装置的分拣范围，提高自动化程度。

具体地，检测平台100包括驱动机构、与驱动机构相连的电表插针、用于固定拆回电能表的表位卡槽以及用于识别拆回电能表的信息的扫描器，电表插针和扫描器分别与控制系统相连，控制系统能够向电表插针启动检测任务，使电表插针对拆回电能表实施数据检测，并将检测信息传递至控制系统，扫描器能够扫描拆回电能表的条形码，以识别拆回电能表的信息，使拆回电能表的信息与故障检测信息相匹配，便于分拣作业的实现，在检测时，将拆回电能表放置于表位卡槽中，控制系统驱动驱动机构运动，并带动电表插针插入拆回电能表的接线槽中进行检测以实现检测平台100的功能。

进一步的，检测平台100还包括用于输送拆回电能表的输送线以及用于驱动输送线进行升降运动的顶升机。在检测完毕后，驱动机构驱动电表插针向反方向运动，使电表插针与拆回电能表分离，顶升机驱动输送线顶升以使拆回电能表与表位卡槽分离，并使输送线与拆回电能表接触，输送线运动将经检测后的拆回电能表输送至输送平台200，完成检测作业。

具体地，电表插针包括用于为拆回电能表供电的通电插针和用于对拆回电能表进行检测的通讯插针，通电插针与电控系统相连，使电控系统为拆回电能表供电，并使用电路保护装置确保通电安全。控制系统启动485通讯，使通讯插针开始检测读取电能表数据。

本实施例的可选方案中，如图3所示，输送平台200包括与单相检测平台110相连的第一输送机构210以及分别与三相检测平台120和第一输送机构210相连的第二输送机构220。经单相检测平台110检测后的单相电能表由输送线输送至第一输送机构210，经三相检测平台120检测后的三相电能表由输送线输送至第二输送机构220，并由第二输送机构220输送至第一输送机构210，通过第一输送机构210将拆回电能表输送至标记平台300。优选地，第一输送机构210和第二输送机构220可采用带式输送机，使拆回电能表的输送安全可靠。

一种具体的实施方式中，标记平台300包括用于对拆回电能表进行图像采集和信息识别的图像采集装置以及用于根据拆回电能表对应的分拣信息对拆回电能表进行标记的打码贴标装置。优选地，图像采集装置采用工业级500万像素相机，负责拍照并图像识别，打码贴标装置能够实现实时打印，自动贴标，通过不干胶标签打印的方式将拆回电能表的分拣信息打印并粘贴在拆回电能表上。

本实施例的可选方案中，如图4所示，分拣平台400包括滚珠模组网带410和沿滚珠模组网带410的周向设置的多个分拣箱420。经标记平台300标记过的拆回电能表被标记平台300输送至滚珠模组网带410上，滚珠模组网带410具有内置辊轮，辊轮与模组网带的行进方向成一定角度，并延伸至模组网带的底面之下，当滚珠模组网带410中的辊轮被激活时，所传送的物品与辊轮轴的方向成一定的角度进行移动，使物品的运动方向发生改变，在本实施例中，控制系统根据拆回电能表的分拣信息控制辊轮的运动，使辊轮能够根据分拣信息对拆回电能表进行分拣，使拆回电能表被分拣至相应的分拣箱420中，以完成分拣作业。

本实施例的可选方案中，拆回电能表分拣装置还包括设于标记平台300和分拣平台400之间的分别与标记平台300和分拣平台400相连的用于统一拆回电能表的位置关系的翻表机构500。翻表机构500能够将拆回电能表进行翻转，使经过翻表机构500的每一个拆回电能表翻转至合适的位置，使拆回电能表排列整齐，便于后续的分拣装箱作业。

实施例2

本实施例提供了一种智能分拣系统，包括实施例1中的拆回电能表分拣装置以及分别与控制系统相连的用于传递分拣任务信息的生产调度平台和用于储存控制系统的数据信息的数据库。

生产调度平台为国家电网生产调度平台，利用生产调度平台能够实现分拣任务的下发及上传等管理任务，生产调度平台与控制系统相连，利用控制系统实现对拆回电能表分拣装置的调度控制，并将故障信息及分拣信息存储至数据库中。

随着智能计量体系建设的推进，国网公司对计量资产管理的要求越来越高，利用智能分拣系统一方面通过规范化业务流程，实现了资产精细化管理手段；另一方面，通过应用拆回电能表分拣装置，提高了回收资产利用率，进一步提高计量资产管理水平，通过拆回电能表分拣装置的应用，可以完整、细致、准确的收集所有拆回电能表的故障现象，建立完备的电能表故障现象库，为进一步实现电能表批量故障诊断奠定基础。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。