自动分拣装置的制作方法

本实用新型涉及注塑产品生产设备领域，具体涉及一种自动分拣装置。

背景技术：

目前，注塑产品在生产出来，需要检测产品的外观是否存在瑕疵，并区分出合格品和不合格品进行分装。

现有的公开号为CN205167385U的《一种注塑件分拣工装》专利文献，其披露一种便于手工分装的注塑件分拣工装，需要人工肉眼识别出产品外观的瑕疵，后投入不同管道中，完成分装；使用人力进行拣装，其费时费力，人员长时间操作，容易发生疲劳，发生拣装错误的情况。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种自动分拣装置，解决了现有的注塑件分拣装置需要人工拣装、费事费力，容易出错的缺陷。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种自动分拣装置，包括: 主架构；导轨，设置在主架构上；滑板，安装在导轨上；所述滑板上固定有若干套夹爪装置；所述夹爪装置包括夹座和固定在夹座末端的若干个夹臂，所述夹臂末端装有一对夹头；气路控制柜，通过气管连接夹臂，所述气路控制柜用于控制一对夹头的张开或闭合。本实用新型采用气路控制柜用于控制一对夹头的张开或闭合,进而夹起产品或放开产品，实现了自动取出产品或丢弃产品；解决了现有的注塑件分拣装置需要人工拣装、费事费力，容易出错的缺陷。

优选的，所述导轨沿滑板的运动方向上设有不良品收料盒和成品收料盒。

优选的，所述成品收料盒顶端固定有成品落料分穴板，所述成品落料分穴板上设有分穴落口。

优选的，所述导轨末端装有直线模组，所述直线模组用于推动滑板沿导轨运动。

优选的，所述自动分拣装置还包括控制单元；所述控制单元电性连接气路控制柜，所述控制单元用于控制气路控制柜工作，进而控制各套夹爪装置的运作。

优选的，所述自动分拣装置还包括拖链护板和拖链，所述拖链护板固定在滑轨的外侧边缘，所述拖链一对固定在拖链护板末端，另一端连接滑板；且所述拖链放置在拖链护板上。

优选的，所述滑轨远离拖链护板一侧还设有防护板。

优选的，所述滑板还设有长条形的固定板，滑板相邻的两套夹爪装置通过连接件固定固定板上。

（三）有益效果

本实用新型提供的一种自动分拣装置，其具有以下优点：

1、本实用新型采用气路控制柜用于控制一对夹头的张开或闭合,进而夹起产品或放开产品，实现了自动取出产品或丢弃产品。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的自动分拣装置的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例1的夹爪装置的局部放大的结构示意图。

1、主架构；2、导轨；3、滑板；4、夹爪装置；5、夹座；6、夹臂；7、夹头；8、气路控制柜； 9、不良品收料盒；10、成品收料盒；11、成品落料分穴板；12、分穴落口；13、直线模组；14、控制单元；15、拖链护板；16、拖链；17、防护板；18、固定板；19、连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1：本实用新型提供的一种自动分拣装置，包括: 主架构1；导轨2，设置在主架构上；滑板3，安装在导轨上；所述滑板上固定有若干套夹爪装置4；所述夹爪装置包括夹座5和固定在夹座末端的若干个夹臂6，所述夹臂末端装有一对夹头7；气路控制柜8，通过气管连接夹臂，所述气路控制柜用于控制一对夹头的张开或闭合。

实施例2：如图1、图2所示，本实用新型提供的一种自动分拣装置，包括: 主架构；导轨，设置在主架构上；滑板，安装在导轨上；所述滑板上固定有若干套夹爪装置；所述夹爪装置包括夹座和固定在夹座末端的若干个夹臂，所述夹臂末端装有一对夹头；气路控制柜，通过气管连接夹臂，所述气路控制柜用于控制一对夹头的张开或闭合。所述滑板上还设有长条形的固定板18，滑板相邻的两套夹爪装置通过连接件19固定固定板上。所述导轨沿滑板的运动方向上设有不良品收料盒9和成品收料盒10。所述成品收料盒顶端固定有成品落料分穴板11，所述成品落料分穴板上设有分穴落口12。所述导轨末端装有直线模组13，所述直线模组用于推动滑板沿导轨运动。

所述自动分拣装置还包括控制单元14；所述控制单元电性连接气路控制柜，所述控制单元用于控制气路控制柜工作，进而控制各套夹爪装置的运作。

所述自动分拣装置还包括拖链护板15和拖链16，所述拖链护板固定在滑轨的外侧边缘，所述拖链一对固定在拖链护板末端，另一端连接滑板；且所述拖链放置在拖链护板上。所述滑轨远离拖链护板一侧还设有防护板17。

本实用新型的实施例安装时，所述控制单元用于控制气路控制柜工作，进而控制各套夹爪装置的运作；直线模组推动滑板沿导轨运动，使得滑板再装上待检产品后，运动到成品收料盒上方，经由成品落料分穴板的分穴落口并松开相应的夹头，使得合格产品落入成品收料盒中；然后滑板运动到不良品收料盒上方，控制相应的夹头松开，使得不合格产品落入不良品收料盒中。

上述各实施例仅用于说明本实用新型，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。