一种用于热锻工艺中的锻胚温度分拣定位装置的制作方法

本实用新型涉及热锻加工自动化领域，具体涉及一种用于热锻工艺中的锻胚温度分拣定位装置。

背景技术：

热锻工艺是通过高温加热金属毛坯(锻胚)，提高金属塑性、降低变形抗力、使之易于流动成形并获得良好的锻后组织。煅烧后的锻胚放入模具中进行冲压，进一步形成金属工艺工件。

煅烧后的锻胚温度过高，变形抗力较小，若冲压力过大容易变形过度；煅烧后的锻胚温度过低，塑性不好，所需要的冲压力较大。因此，针对不同的锻胚材料和所需要冲压成型的工件，往往设计特定温度的适温锻胚。

如图2所示，锻胚多采用圆柱形的棒状金属钢材，在现有技术中，采用人工的方式定位棒状锻胚，然后交付给机器人，将棒状锻胚移动至冲压工位，人工定位的方式精准度有限，机器人需要设计视觉装置来精准抓取高温锻胚，大大增大了成本，迫切需要加以改进。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于热锻工艺中的锻胚温度分拣定位装置。本实用新型通过传感器的温度识别作用，驱动分拣拨杆动作，将最佳温度下的适温棒状锻胚分拣出来，并将非适温的棒状锻胚分高低温进行收纳，一方面方便了对适温棒状锻胚的定位，一方面方便了对非适温的棒状锻胚进行冷却或回炉。

为实现所述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种用于热锻工艺中的锻胚温度分拣定位装置，包括：棒状锻胚、分拣料道、分拣装置；

所述分拣料道斜向下布置，分拣料道包括主料道和开设于主料道侧面的辅料道；

所述棒状锻胚从所述分拣料道上端滑落至分拣料道下端；

所述分拣装置包括分拣拨杆、温度分拣传感器；所述温度分拣传感器设置于主料道和辅料道连接处上方，用于识别棒状锻胚的温度，并控制所述分拣拨杆转动；所述分拣拨杆转动设置于主料道和辅料道连接处，用于将适温状态的棒状锻胚分拨至主料道下端，将非适温状态的棒状锻胚分拨至辅料道；

所述主料道下端设置定位接料杯，用于接取适温状态的棒状锻胚，并将其定位，且接料杯的内孔为阶梯状；所述主料道下端设置支架，接料杯转动连接至支架上，用于接取定位棒状锻胚后，将棒状锻胚倒出。

进一步，

所述辅料道包括高温辅料道和低温辅料道，高温辅料道和低温辅料道分别开设于所述主料道两侧；

所述分拣拨杆包括第一分拣拨杆和第二分拣拨杆，第一分拣拨杆设置于主料道和高温辅料道的连接处，用于将高温状态的棒状锻胚分拨至高温辅料道一侧；第二分拣拨杆设置于主料道和低温辅料道的连接处，用于将低温状态的棒状锻胚分拨至低温辅料道一侧。

进一步，设置拨杆驱动装置和铰接件，所述第一分拣拨杆和第二分拣拨杆分别通过铰接件铰接至拨杆驱动装置，用于驱动所述第一分拣拨杆和第二分拣拨杆转动。

进一步，所述高温辅料道和低温辅料道下端分别设置收纳盒，用于收纳非适状态的温棒状锻胚。

进一步，所述温度分拣传感器为视觉传感器或温度传感器的一种；视觉传感器通过判断煅烧后的棒状锻胚颜色，进一步判断棒状锻胚的温度。

进一步，所述接料杯下设置转动驱动装置，用于驱动所述接料杯绕支架转动，使得接料杯的杯口朝上或朝下；

转动驱动装置包括连杆、驱动气缸，连杆一端铰接在接料杯下，连杆另一端铰接驱动气缸。

进一步，设置底座，所述连杆铰接底座，底座上设置定位销；

所述接料杯下设置定位孔，定位孔和定位销配合，用于固定接料杯。

作为本实用新型的优选，所述接料杯侧壁设置圆孔，用于和所述支架转动连接；

所述接料杯的侧壁上设置排料长孔，用于排出煅烧后的棒状锻胚残余铁屑和氧化层；

所述接料杯的侧壁上设置散热孔，用于接料杯的散热。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构设置合理，通过传感器的温度识别作用，驱动分拣拨杆动作，将最佳温度下的适温棒状锻胚分拣出来，并将非适温的棒状锻胚分高低温进行收纳，一方面方便了对适温棒状锻胚的定位，一方面方便了对非适温的棒状锻胚进行冷却或回炉。同时，本实用新型还设计了具有多个孔的接料杯，接料杯不仅可以实现对棒状锻胚的精准定位，还方便排出煅烧后的棒状锻胚残余铁屑和氧化层。

附图说明

图1是本实用新型的锻胚温度分拣定位装置整体结构示意图；

图2是本实用新型的棒状锻胚结构示意图；

图3是本实用新型的分拣装置结构示意图；

图4是本实用新型的接料杯和转动驱动装置的连接关系示意图；

图5是本实用新型的接料杯立体结构示意图；

图6是本实用新型的接料杯内孔结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，为了更清楚的描述本实用新型的各部件位置关系，本实用新型中所述的“上”和“下”，均是针对附图1中的位置而言的，并不能理解为对本实用新型的限定。

如图1所示，一种用于热锻工艺中的锻胚温度分拣定位装置，包括：棒状锻胚8、分拣料道、分拣装置；

所述分拣料道斜向下布置，分拣料道包括主料道1和开设于主料道侧面的辅料道；

所述棒状锻胚8从所述分拣料道上端滑落至分拣料道下端；

所述分拣装置包括分拣拨杆、温度分拣传感器(未标出)；所述温度分拣传感器设置于主料道和辅料道连接处上方，用于识别棒状锻胚的温度，并控制所述分拣拨杆转动；所述分拣拨杆转动设置于主料道和辅料道连接处，用于将适温状态的棒状锻胚分拨至主料道下端，将非适温状态(高温或低温)的棒状锻胚分拨至辅料道。也就是说，多个棒状锻胚8煅烧后，从主料道1上方滑落，通过在主料道上传感器来棒状锻胚8的温度，来控制分拣拨杆的转动，进一步让适温的棒状锻胚滑从主料道滑下，让高温或低温的棒状锻胚剥落至主滑道一侧。

进一步，所述辅料道包括高温辅料道2和低温辅料道3，高温辅料道2和低温辅料道3分别开设于所述主料道两侧；

如图3所示，所述分拣拨杆包括第一分拣拨杆4和第二分拣拨杆5，第一分拣拨杆4设置于主料道1和高温辅料道2的连接处，用于将高温状态的棒状锻胚分拨至高温辅料道2一侧；第二分拣拨杆5设置于主料道1和低温辅料道3的连接处，用于将低温状态的棒状锻胚分拨至低温辅料道一侧。或者说，本实用新型的主料道为U型结构，两个辅料道开设在主料道侧壁，通过两个分拣拨杆的协同工作，将非适温状态的棒状锻胚8拨向不同的辅料道中。

进一步，设置拨杆驱动装置和铰接件，所述第一分拣拨杆和第二分拣拨杆分别通过铰接件10铰接至拨杆驱动装置，用于驱动所述第一分拣拨杆和第二分拣拨杆转动。其中拨杆驱动装置可优选为气缸11，气缸的输出轴铰接至铰接件10，铰接件10的另一端固定在第一分拣拨杆或第二分拣拨杆。

进一步，所述高温辅料道2和低温辅料道3下端分别设置收纳盒，用于收纳非适状态的温棒状锻胚。其中，收纳盒包括高温收纳盒6和低温收纳盒7，高温收纳盒内收纳的高温状态的棒状锻胚冷却后，重新放置在主料道1上端，进行温度分拣；低温收纳盒7中的棒状锻胚，回炉重新进行煅烧。

进一步，所述温度分拣传感器为视觉传感器或温度传感器的一种；视觉传感器通过判断煅烧后的棒状锻胚颜色，进一步判断棒状锻胚的温度。

作为本实用新型的优选，基于上述内容，不同的是，如图1和图4所示，所述主料道1下端设置定位接料杯9，用于接取适温状态的棒状锻胚8，并将其定位。采用此实施方案的技术效果在于，棒状锻胚8可直接滑落至接料杯内，由接料杯9内的内孔21将其定位，从而识别出了棒状锻胚8的精准位置，方便了机器人对棒状锻胚8的抓取。

进一步，如图4所示，所述主料道下端设置支架14，接料杯转动连接至支架14上，用于接取定位棒状锻胚后，将棒状锻胚倒出，以便机器人抓取。

进一步，所述接料杯下设置转动驱动装置，用于驱动所述接料杯9绕支架转动，使得接料杯的杯口朝上或朝下；

转动驱动装置包括连杆12、驱动气缸13，连杆12一端铰接在接料杯9下，连杆12另一端铰接驱动气缸13的输出轴上。也就是说，本实用新型通过驱动气缸13的推动，使得接料杯9绕支架14旋转，从而改变接料杯的杯口朝向。

进一步，设置底座15，所述连杆12铰接底座15，底座15上设置定位销；

如图5所示，所述接料杯下设置定位孔17，定位孔和定位销配合，用于固定接料杯，防止料杯转动；同时，若需要切换接料杯型号时，接料杯可快速定位至底座上，使得杯口能精准正对于主料道1的下端，接取棒状锻胚。

进一步，所述接料杯侧壁设置圆孔19，用于和所述支架转动连接；

所述接料杯的侧壁上设置排料长孔19，用于排出煅烧后的棒状锻胚残余铁屑和氧化层；

所述接料杯的侧壁上设置散热孔20，用于接料杯的散热，同时减轻了整个接料杯的质量。

优选的，接料杯侧壁设置螺纹孔18，针对直径相同、长度相差较大的的棒状锻胚，在需要更换接料杯型号时，可采用螺栓直接穿插在螺纹孔18内，即可将接料杯从底座15上取下。

优选的，如图6所示，接料杯内孔21为阶梯状；针对直径相同、长度不同的的棒状锻胚，可设置垫块置于阶梯状的接料杯内孔内，使得同一型号的接料杯能适形更多尺寸的棒状锻胚。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。