载具回流式耐压测试及外观检查设备的制作方法

本实用新型涉及一种适用于点胶后续处理的设备，尤其涉及一种载具回流式耐压测试及外观检查设备。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

但是，对于某些采用治具的工件来说，完成点胶之后缺少必要的治具回流，需要人工参与治具的分离、回流，生产效率较低。并且，现有的点胶机需要人工检测工件的好坏，在出现不良品时，也只能进行人工取料分离。

同时，在点胶完毕后，需要进行必要的耐压测试与外观检查，保证点胶效果。但是，现有的点胶机在点胶完毕后，需要进行人工检测，容易出现疏漏。并且，即便采用自动化检测，也存在工位少，效率低的情况。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种载具回流式耐压测试及外观检查设备，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种载具回流式耐压测试及外观检查设备。

本实用新型的载具回流式耐压测试及外观检查设备，包括有设备支架，其中：所述设备支架上设置有台面板，所述台面板上分布有加工传输流线装置，所述加工传输流线装置的一侧分布有机械手，所述加工传输流线装置的一侧设置有耐压测试装置，所述加工传输流线装置的另一侧设置有外观检查装置，所述耐压测试装置、外观检查装置均设置在机械手的作业区域内，所述加工传输流线装置的末端设置有载具回流装置，所述加工传输流线装置、机械手、耐压测试装置、外观检查装置的控制端与主控设备相连，所述主控设备设置在设备支架内，所述主控设备上安装有人机交互装置、通讯装置。

进一步地，上述的载具回流式耐压测试及外观检查设备，其中，所述耐压测试装置至少有两个，均包括有抬高支架，所述抬高支架上安装有H形承载板，所述H形承载板的一侧安装有检测头。

更进一步地，上述的载具回流式耐压测试及外观检查设备，其中，所述外观检查装置至少有两个，均包括有定位平板，所述定位平板上设置有翻转平台，所述翻转平台两侧连接有翻转轴。

更进一步地，上述的载具回流式耐压测试及外观检查设备，其中，所述加工传输流线装置包括有产品流线传输组件与不良品回流传输组件。

更进一步地，上述的载具回流式耐压测试及外观检查设备，其中，所述产品流线传输组件与不良品回流传输组件，均包括有成对分布的定位支架，所述定位支架之间架设有牵引轨道，所述牵引轨道的一端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮上连接有驱动电机。

更进一步地，上述的载具回流式耐压测试及外观检查设备，其中，所述载具回流装置包括有衔接支架，所述衔接支架架设在加工传输流线装置的出料端下方，所述衔接支架上设置有载具引导条，所述载具引导条的横截面为工字形。

更进一步地，上述的载具回流式耐压测试及外观检查设备，其中，所述机械手包括有基座，所述基座上安装有四轴机械臂，所述四轴机械臂上安装有夹爪。

更进一步地，上述的载具回流式耐压测试及外观检查设备，其中，所述设备支架的底部设置有高度调节杆，所述高度调节杆的底部设置有支脚。

更进一步地，上述的载具回流式耐压测试及外观检查设备，其中，所述人机交互装置为按键盒，或是所述人机交互装置为触摸屏。

再进一步地，上述的载具回流式耐压测试及外观检查设备，其中，所述通讯装置为I/O数据接口和/或无线通讯组件。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、采用产品流线传输组件与不良品回流传输组件相互配合，满足合格产品传输效率的同时，实现不良品的免人工回流，不出现不良品异常混入，不影响静置。

2、采用机械手参与，点胶无死角的同时，还可以将工件按照加工需求，逐一通过耐压测试装置、外观检查装置的检测，及时发现异常，提高产品优良率。

3、耐压测试装置、外观检查装置采用多组，相互独立，进一步提升了产品的检测速率。

4、设有载具回流装置，实现免人工的载具按序回流，满足生产加工的载具循环，保证了较高的加工效率。

5、可实现现场找平，人机交互便捷，采用自动化控制，易于维护。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是载具回流式耐压测试及外观检查设备的结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1 设备支架 2 台面板

3 耐压测试装置 4 外观检查装置

5 人机交互装置 6 抬高支架

7 H形承载板 8 检测头

9 定位平板 10 翻转平台

11 翻转轴 12 产品流线传输组件

13 不良品回流传输组件 14 载具回流装置

15 四轴机械臂 16 夹爪

17 支脚

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1的载具回流式耐压测试及外观检查设备，包括有设备支架1，其与众不同之处在于：为了实现各个装置的安装定位，设备支架1上设置有台面板2。为了对工件进行流水化的自动加工操作，台面板2上分布有加工传输流线装置，加工传输流线装置的一侧分布有机械手。同时，为了实现工件的耐压及外观检查，有效判断工件加工的好坏，便于配合加工传输流线装置对工件进行分类输送，加工传输流线装置的一侧设置有耐压测试装置3，加工传输流线装置的另一侧设置有外观检查装置4。并且，为了提升机械手的工作效率，可随时抓取工件进行调配，耐压测试装置3、外观检查装置4均设置在机械手的作业区域内。考虑到加工期间的载具时间免人工的顺利回流，便于收集整理后进行二次利用，加工传输流线装置的末端设置有载具回流装置14。再者，为了实现无人值守的自动化控制便利，加工传输流线装置、机械手、耐压测试装置3、外观检查装置4的控制端与主控设备相连，主控设备设置在设备支架1内，主控设备上安装有人机交互装置5、通讯装置。

结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了满足多工位的同步测试，采用的耐压测试装置3至少有两个，均包括有抬高支架6，抬高支架6上安装有H形承载板7，H形承载板7的一侧安装有检测头8。与之对应的，外观检查装置4至少有两个，均包括有定位平板9，定位平板9上设置有翻转平台10，翻转平台10两侧连接有翻转轴11。这样，可以满足工件上下两面的检测，不存在检测死角。

进一步来看，为了有效实现合格品与不良品的分离，且满足不良品的回流排查，所采用的加工传输流线装置包括有产品流线传输组件12与不良品回流传输组件13。具体来说，为了保证合格的工件、不良品等均被不同的线路顺利输送，产品流线传输组件12与不良品回流传输组件13，均包括有成对分布的定位支架，定位支架之间架设有牵引轨道，牵引轨道的一端设置有驱动齿轮，驱动齿轮上连接有驱动电机。

同时，考虑到在加工过程中伴随着点胶完毕，及时回收载具，满足免人工的载具回流，采用的载具回流装置14包括有衔接支架。具体来说，衔接支架架设在加工传输流线装置的出料端下方，衔接支架上设置有载具引导条。为了适应常用载具外形构造，实现顺利的引导，载具引导条的横截面为工字形。这样，在完成点胶后，载具可较为便捷的与工件实现分离，且依托于载具引导条的引导，实现载具的有序收集。

再进一步来看，为了兼顾耐压检测与外观检查的同步进行，实现最佳效率的工序分配，本实用新型采用的机械手包括有基座，基座上安装有四轴机械臂15，四轴机械臂15上安装有夹爪16。

结合实际使用来看，由于工厂的地面可能处于非水平面，从而会影响点胶的效果，亦可能对载具回流、工件输送造成影响。为此，为了可以调节整体的水平面，满足最佳的工作状态，采用的设备支架1的底部设置有高度调节杆，高度调节杆的底部设置有支脚17。

再者，考虑到使用期间的控制、设置便利，人机交互装置5为触摸屏。同时，通讯装置为I/O数据接口和/或无线通讯组件。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：

1、采用产品流线传输组件与不良品回流传输组件相互配合，满足合格产品传输效率的同时，实现不良品的免人工回流，不出现不良品异常混入，不影响静置。

2、采用机械手参与，点胶无死角的同时，还可以将工件按照加工需求，逐一通过耐压测试装置、外观检查装置的检测，及时发现异常，提高产品优良率。

3、耐压测试装置、外观检查装置采用多组，相互独立，进一步提升了产品的检测速率。

4、设有载具回流装置，实现免人工的载具按序回流，满足生产加工的载具循环，保证了较高的加工效率。

5、可实现现场找平，人机交互便捷，采用自动化控制，易于维护。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。