一种自动化传输机构的制作方法

本实用新型涉及零部件移动领域，具体涉及一种自动化传输机构。

背景技术：

自动化传输机构是通过传送带或机械手等设备将零部件转移到其他位置上的一种机构，一般的自动化传输机构只能将一个零部件转移到另一个位置上，不具有分拣的功能，需要人工手动分检，人工成本较高，且一般的传送带容易在运行的过程中容易跑遍，严重的话可能会使皮带脱落，会损坏放置在传送带上的零部件，因此，本实用新型提出一种自动化传输机构。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种自动化运输机构，首先通过出料机构将待检测分拣的零部件推到传送带上，传送带带动零部件移动，先进过设在传送带上方的检测装置的检测，当检测为不合格品的时候将放在传送带上的零部件推入废件回收装置内，如果检测为合格品的时候通过传送带将零部件移动到合适位置，通过抓取机构将合格零部件移动到零部件储存站上，不需要人工分拣，减少了人工成本，全程传送带一直移动，分拣运输零部件速度较快，大大的提高了本运输机构的效率。

本实用新型提出一种自动化传输机构，包括出料机构、传送带、检测装置、废件回收装置、机械手和储物站，所述传送带起始端的一侧设有将零部件推到传送带起始端的出料机构，所述传送带中间位置设有废件回收装置，所述废件回收装置包括推杆和废料回收台，所述传送带的一侧设有滑槽，推杆设在传送带另一侧与滑槽相对的位置，所述滑槽出口正对废料回收台进口，所述检测装置设在出料机构和废件回收装置之间的传送带上方，所述传送带上方末端设有弧形卡板，所述弧形卡板上方设有用于抓取零部件的机械手，所述传送带末端一侧设有与零部件相互适配的储物站，所述储物站和弧形卡板内侧均在机械手的操作范围内。

进一步改进在于：所述传送带包括主动滚筒和被动滚筒，所述主动滚筒通过设在传送带一侧的电机驱动，所述主动滚筒和被动滚筒均为鼓形滚筒。

进一步改进在于：所述出料机构包括储料室和推料杆，所述储料室底部正对传送带的一侧设有出口，所述储料室底部设有将放在储料室底部的零部件从出口推出进入到传送带上的推料杆，所述推料杆通过气缸驱动。

进一步改进在于：所述检测装置包括检测架和检测头，所述检测头安装在检测架上，所述检测头设在传送带正上方，且检测头对准传送带。

进一步改进在于：所述废料回收台下方固定连接步进电机，所述废料回收台上表面设有零部件槽，多个所述零部件槽以废料回收台的圆心为圆形呈圆周分布，多个所述零部件槽的外侧与废料回收台的外侧相切，所述零部件槽外侧均设有与滑槽相互适配的开口。

进一步改进在于：所述机械手包括竖向电磁滑轨、横向电磁滑轨和抓取机构，所述竖向电磁滑轨设在传送带末端外侧，且所述竖向电磁滑轨与传送带垂直，所述横向电磁滑轨底部一端与竖向电磁滑轨滑动连接，所述横向电磁滑轨另一端设在传送带上方，所述横向电磁滑轨上滑动连接抓取机构，所述抓取机构包括抓取杆和用于升降抓取杆的升降装置，所述升降装置滑动连接横向电磁滑轨。

进一步改进在于：所述升降装置为液压缸，所述液压缸下方连接抓取杆，所述抓取杆下方为与零部件相互适配的吸盘。

本实用新型的有益效果为：通过出料机构将待检测分拣的零部件推到传送带上，传送带带动零部件移动，先进过设在传送带上方的检测装置的检测，当检测为不合格品的时候将放在传送带上的零部件推入废件回收装置内，如果检测为合格品的时候通过传送带将零部件移动到合适位置，通过抓取机构将合格零部件移动到零部件储存站上，不需要人工分拣，全程自动分拣，减少人工成本，自动运行，在检测过程中传送带也一直移动，分拣运输零部件速度较快，大大的提高了本运输机构的效率，传送带通过主动滚筒运动，主动滚筒和被动滚筒均为鼓形滚筒，有效的防止传动带脱落，跑偏的问题。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型传送带结构图。

图3为本实用新型出料机构示意图。

图4为本实用新型抓取机构示意图。

其中：1-出料机构，2-传送带，3-储物站，4-推杆，5-废料回收台，6-滑槽，7-弧形卡板，8-主动滚筒，9-被动滚筒，10-伺服电机， 11-储料室，12-推料杆，13-检测架，14-检测头，15-步进电机，16- 零部件槽，17-竖向电磁滑轨，18-横向电磁滑轨，19-抓取杆，20- 升降装置，21-吸盘。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4所示，本实施例提出一种自动化传输机构，包括出料机构1、传送带2、检测装置、废件回收装置、机械手和储物站3，所述传送带2起始端的一侧设有将零部件推到传送带2起始端的出料机构1，所述传送带2中间位置设有废件回收装置，所述废件回收装置包括推杆4和废料回收台5，所述传送带2的一侧设有滑槽6，推杆4设在传送带2另一侧与滑槽6相对的位置，所述滑槽6 出口正对废料回收台5进口，所述检测装置设在出料机构1和废件回收装置之间的传送带2上方，所述传送带2上方末端设有弧形卡板7，所述弧形卡板7上方设有用于抓取零部件的机械手，所述传送带2末端一侧设有与零部件相互适配的储物站3，所述储物站3和弧形卡板7内侧均在机械手的操作范围内，所述传送带2包括主动滚筒8和被动滚筒9，所述主动滚筒8通过设在传送带2一侧的伺服电机10驱动，所述主动滚筒8和被动滚筒9均为鼓形滚筒，所述出料机构1包括储料室11和推料杆12，所述储料室11底部正对传送带2的一侧设有出口，所述储料室2底部设有将放在储料室11底部的零部件从出口推出进入到传送带2上的推料杆12，所述推料杆12通过气缸驱动，所述检测装置包括检测架13和检测头14，所述检测头14安装在检测架13上，所述检测头14设在传送带2正上方，且检测头14 对准传送带2，所述废料回收台5下方固定连接步进电机15，所述废料回收台5上表面设有零部件槽16，多个所述零部件槽16以废料回收台5的圆心为圆形呈圆周分布，多个所述零部件槽16的外侧与废料回收台5的外侧相切，所述零部件槽16外侧均设有与滑槽6相互适配的开口，所述机械手包括竖向电磁滑轨17、横向电磁滑轨18和抓取机构，所述竖向电磁滑轨17设在传送带2末端外侧，且所述竖向电磁滑轨17与传送带2垂直，所述横向电磁滑轨18底部一端与竖向电磁滑轨17滑动连接，所述横向电磁滑轨18另一端设在传送带2 上方，所述横向电磁滑轨18上滑动连接抓取机构，所述抓取机构包括抓取杆19和用于升降抓取杆的升降装置20，所述升降装置20滑动连接横向电磁滑轨18，所述升降装置20为液压缸，所述液压缸下方连接抓取杆19，所述抓取杆19下方为与零部件相互适配的吸盘21。

通过出料机构1将待检测分拣的零部件推到传送带2上，传送带 2带动零部件移动，先经过设在传送带2上方的检测装置的检测，当检测为不合格品的时候将放在传送带2上的零部件通过推杆4推入废件回收台5内，如果检测为合格品的时候通过传送带将零部件移动到合适位置，通过竖向电磁滑轨17和横向电磁滑轨18的配合使抓取机构移动到合适的范围内，然后抓取机构将合格零部件移动到零部件储存站3上，不需要人工分拣，全程自动分拣，减少人工成本，自动运行，在检测过程中传送带2也一直移动，分拣运输零部件速度较快，大大的提高了本运输机构的效率，传送带2通过主动滚筒8运动，主动滚筒8和被动滚筒9均为鼓形滚筒，有效的防止传动带脱落，跑偏的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。