一种竹笋分拣机的制作方法

本实用新型涉及竹笋加工设备技术领域，具体为一种竹笋分拣机。

背景技术：

竹笋是竹的幼芽，也称为笋，竹笋是中国传统佳肴，味香质脆，食用和栽培历史极为悠久，不但富含多种营养物质，而且有较高的药用价值，是优良的保健蔬菜，竹笋一般就笋心能食用，为了将不同竹笋分层次的处理，需要对竹笋进行分拣。

竹笋分拣机是根据竹笋的一些参数如重量等将竹笋分拣开来，便于分批处理的机器，在竹笋进储藏、运输或贩卖的时候，需要按重量将竹笋进行分拣，传统竹笋分拣方式多为人工分拣，分拣效率不高，且分拣劳动量较大，故而提出一种技术方案来解决上述提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种竹笋分拣机，具备能够自动对竹笋按重量进行分拣，分拣效率高和人工劳动量低等优点，解决了传统人工分拣方式分拣效率低和人工劳动量大的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够自动对竹笋按重量进行分拣，分拣效率高和人工劳动量低的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种竹笋分拣机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的内侧活动安装有转动杆所述转动杆的表面传动连接有传送带，所述底座的顶部且位于支撑架的右侧固定安装有支撑脚，所述支撑脚的顶部固定安装有壳体，所述壳体的左侧固定安装有导料板，所述壳体的左侧与导料板相对应处开设有进料口，所述底座的顶部且位于支撑脚的右侧固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有伺服电机，所述壳体的内壁底部固定安装有第一为支撑台，所述第一支撑台的顶部活动安装有第一转动轴，所述第一转动轴的表面与第一锥形轮的轴心固定连接，所述伺服电机的输出轴固定安装有一端贯穿壳体的第二转动轴，所述第二转动轴的左端与第二锥形轮的轴心固定连接，所述第一锥形轮的右侧与第二锥形轮的底部相啮合，所述壳体的内壁底部且位于第一支撑台的左侧固定安装有第二支撑台，所述第二支撑台的顶部设置有压力传感器，所述第一转动轴的表面且位于第一锥形轮的上方套接有环形套，所述环形套的左侧固定安装有刮料板，所述壳体的正面和背面均连通有滑料管，所述壳体的内壁活动安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有加热器，所述壳体的顶部插接有一端贯穿壳体并延伸至支撑板内部的调节杆，所述调节杆的左侧开设有定位孔，所述壳体的顶部且位于调节杆的左侧活动安装有定位杆，所述底座的顶部且位于支撑块的右侧固定安装有固定块，所述固定块的顶部从左至右依次设置有数据比较器、微处理器和控制器。

优选的，所述底座的底部活动安装有滚轮，所述滚轮的数量为四个，且四个所述滚轮分布于底座的底部四角。

优选的，所述传送带顶部和底部的前后两侧均固定安装有挡料板，所述传送带的顶部固定安装有顶料板。

优选的，所述底座的顶部且位于两个滑料管的下方均固定安装有盛料桶。

优选的，所述壳体的左侧与进料口相对应处活动安装有盖板，所述导料板的顶部活动安装有滚轴。

优选的，所述微处理器与数据比较器双向电连接，所述微处理器的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与加热器和伺服电机的输入端电连接，所述压力传感器的输出端与数据比较器的输入端电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种竹笋分拣机，具备以下有益效果：

1、该竹笋分拣机，通过设置传送带，传送带可以将竹笋经导料板和进料口传送至第一支撑台上的压力传感器上，压力传感器可以通过受到的压力检测出竹笋的重量，预先在数据比较器中设定竹笋筛分的重量临界值，压力传感器将数据传输给数据比较器进行数据比较，当从压力传感器传过来的数据大于等于临界值的时候，数据比较器将比较结果传输给微处理器，微处理器给控制器发送指令，使伺服电机正向转动，伺服电机正向转动，带动第二转动轴转动，因第二转动轴、第二锥形轮、第一锥形轮和第一转动轴的连动机制，带动环形套转动，从而使刮料板在压力传感器的表面摆动，将压力传感器上的竹笋拨离，经过滑料管滑出至盛料桶，当从压力传感器传过来的数据小于临界值的时候，按上述数据流向，控制器控制伺服电机反向转动，从而使刮料板朝不同的方向摆动，将竹笋拨离至不同的盛料桶，达到按重量分拣竹笋的目的，分拣效率高且人工劳动量低，有利于竹笋的分类加工、储藏、运输和贩卖等。

2、该竹笋分拣机，通过设置调节杆，可以调节调节杆的位置，从而控制加热器与传送至壳体内部竹笋之间的距离，便于竹笋的初步烘干，减少竹笋表面含水量，有助于竹笋的长期储藏，在竹笋被传送至压力传感器上的时候，控制器可以控制加热器启动，给竹笋初步除湿，可以保证加热器只在有竹笋在壳体内部的时候工作，节约电能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑料管右视图；

图3为本实用新型系统示意图；

图4为本实用新型A处结构放大示意图。

图中：1底座、2支撑架、3转动杆、4传送带、5支撑脚、6壳体、7支撑块、8伺服电机、9第一支撑台、10第一转动轴、11第一锥形轮、12第二转动轴、13第二锥形轮、14第二支撑台、15压力传感器、16环形套、17刮料板、18支撑板、19加热器、20调节杆、21固定块、22数据比较器、23微处理器、24控制器、25滑料管、26导料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种竹笋分拣机，包括底座1，底座1的底部活动安装有滚轮，滚轮的数量为四个，且四个滚轮分布于底座1的底部四角，滚轮使该竹笋分拣机具有机动性，便于分拣机的移动，底座1的顶部固定安装有支撑架2，支撑架2的内侧活动安装有转动杆3转动杆3的表面传动连接有传送带 4，传送带4顶部和底部的前后两侧均固定安装有挡料板，传送带4的顶部固定安装有顶料板，挡料板防止竹笋从传送带4的边缘掉落，造成浪费，顶料板辅助传送带4将竹笋顶至导料板26上，底座1的顶部且位于支撑架2的右侧固定安装有支撑脚5，支撑脚5的顶部固定安装有壳体6，壳体6的左侧固定安装有导料板26，壳体6的左侧与进料口相对应处活动安装有盖板，导料板26的顶部活动安装有滚轴，盖板在分拣机不使用的时候盖住进料口，防止异物从进料口进入分拣机内部，影响分拣机正常工作，壳体6的左侧与导料板26相对应处开设有进料口，底座1的顶部且位于支撑脚5的右侧固定安装有支撑块7，支撑块7的顶部固定安装有伺服电机8，壳体6的内壁底部固定安装有第一为支撑台9，第一支撑台9的顶部活动安装有第一转动轴10，第一转动轴10的表面与第一锥形轮11的轴心固定连接，伺服电机8的输出轴固定安装有一端贯穿壳体6的第二转动轴12，第二转动轴12的左端与第二锥形轮13的轴心固定连接，第一锥形轮11的右侧与第二锥形轮13的底部相啮合，壳体6的内壁底部且位于第一支撑台9的左侧固定安装有第二支撑台14，第二支撑台14的顶部设置有压力传感器15，第一转动轴10的表面且位于第一锥形轮11的上方套接有环形套16，环形套16的左侧固定安装有刮料板17，壳体6的正面和背面均连通有滑料管25，底座1的顶部且位于两个滑料管25 的下方均固定安装有盛料桶，盛料桶用于盛放分拣后的竹笋，壳体6的内壁活动安装有支撑板18，支撑板18的底部固定安装有加热器19，壳体6的顶部插接有一端贯穿壳体6并延伸至支撑板18内部的调节杆20，调节杆20的左侧开设有定位孔，壳体6的顶部且位于调节杆20的左侧活动安装有定位杆，底座1的顶部且位于支撑块7的右侧固定安装有固定块21，固定块21的顶部从左至右依次设置有数据比较器22、微处理器23和控制器24，微处理器23 与数据比较器22双向电连接，微处理器23的输出端与控制器24的输入端电连接，控制器24的输出端分别与加热器19和伺服电机8的输入端电连接，压力传感器15的输出端与数据比较器22的输入端电连接，通过设置传送带4，传送带4可以将竹笋经导料板26和进料口传送至第一支撑台9上的压力传感器15上，压力传感器15可以通过受到的压力检测出竹笋的重量，预先在数据比较器22中设定竹笋筛分的重量临界值，压力传感器15将数据传输给数据比较器22进行数据比较，当从压力传感器15传过来的数据大于等于临界值的时候，数据比较器22将比较结果传输给微处理器23，微处理器23给控制器24发送指令，使伺服电机8正向转动，伺服电机8正向转动，带动第二转动轴12转动，因第二转动轴12、第二锥形轮13、第一锥形轮11和第一转动轴10的连动机制，带动环形套16转动，从而使刮料板17在压力传感器15 的表面摆动，将压力传感器15上的竹笋拨离，经过滑料管25滑出至盛料桶，当从压力传感器15传过来的数据小于临界值的时候，按上述数据流向，控制器24控制伺服电机8反向转动，从而使刮料板17朝不同的方向摆动，将竹笋拨离至不同的盛料桶，达到按重量分拣竹笋的目的，分拣效率高且人工劳动量低，有利于竹笋的分类加工、储藏、运输和贩卖等，通过设置调节杆20，可以调节调节杆20的位置，从而控制加热器19与传送至壳体6内部竹笋之间的距离，便于竹笋的初步烘干，减少竹笋表面含水量，有助于竹笋的长期储藏，在竹笋被传送至压力传感器15上的时候，控制器24可以控制加热器 19启动，给竹笋初步除湿，可以保证加热器19只在有竹笋在壳体6内部的时候工作，节约电能。

在使用时，压力传感器15可以通过受到的压力检测出竹笋的重量，预先在数据比较器22中设定竹笋筛分的重量临界值，压力传感器15将数据传输给数据比较器22进行数据比较，当从压力传感器15传过来的数据大于等于临界值的时候，数据比较器22将比较结果传输给微处理器23，微处理器23 给控制器24发送指令，使伺服电机8正向转动，伺服电机8正向转动，带动第二转动轴12转动，因第二转动轴12、第二锥形轮13、第一锥形轮11和第一转动轴10的连动机制，带动环形套16转动，从而使刮料板17在压力传感器15的表面摆动，将压力传感器15上的竹笋拨离，经过滑料管25滑出至盛料桶，当从压力传感器15传过来的数据小于临界值的时候，按上述数据流向，控制器24控制伺服电机8反向转动，从而使刮料板17朝不同的方向摆动，将竹笋拨离至不同的盛料桶，伺服电机8的型号可为ACSM110-G04030LZ，压力传感器15的型号可为YZ1210，控制器24的型号可为3UF7011-1AU00-0。

综上所述，该竹笋分拣机，通过设置传送带4，传送带4可以将竹笋经导料板26和进料口传送至第一支撑台9上的压力传感器15上，压力传感器15 可以通过受到的压力检测出竹笋的重量，预先在数据比较器22中设定竹笋筛分的重量临界值，压力传感器15将数据传输给数据比较器22进行数据比较，当从压力传感器15传过来的数据大于等于临界值的时候，数据比较器22将比较结果传输给微处理器23，微处理器23给控制器24发送指令，使伺服电机8正向转动，伺服电机8正向转动，带动第二转动轴12转动，因第二转动轴12、第二锥形轮13、第一锥形轮11和第一转动轴10的连动机制，带动环形套16转动，从而使刮料板17在压力传感器15的表面摆动，将压力传感器 15上的竹笋拨离，经过滑料管25滑出至盛料桶，当从压力传感器15传过来的数据小于临界值的时候，按上述数据流向，控制器24控制伺服电机8反向转动，从而使刮料板17朝不同的方向摆动，将竹笋拨离至不同的盛料桶，达到按重量分拣竹笋的目的，分拣效率高且人工劳动量低，有利于竹笋的分类加工、储藏、运输和贩卖等，通过设置调节杆20，可以调节调节杆20的位置，从而控制加热器19与传送至壳体6内部竹笋之间的距离，便于竹笋的初步烘干，减少竹笋表面含水量，有助于竹笋的长期储藏，在竹笋被传送至压力传感器15上的时候，控制器24可以控制加热器19启动，给竹笋初步除湿，可以保证加热器19只在有竹笋在壳体6内部的时候工作，节约电能，解决了传统人工分拣方式分拣效率低和人工劳动量大的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。