一种螺栓分拣移动旋转分料装置的制作方法

本实用新型涉及一种螺栓加工设备，具体涉及一种螺栓分拣移动旋转分料装置。

背景技术：

螺栓连接是一种广泛使用的可拆卸固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在各种大型、重型的机电设备中，螺栓连接得到了广泛地应用。伴随工业生产的快速发展及生活水平的稳步提升，螺栓成为日常生活的必需品。劳动力价格的提高迫使工业生产向全自动化方向发展。

在汽车工业生产的车间内，螺栓需要进行分拣后得到合格的螺栓才能用于装配，螺栓分拣机是一种专业用于分拣螺栓的设备，可以将螺栓进行自动排序、上料、检测、下料等操作，可以大幅提高螺栓分拣的效率，其中检测步骤中，一般使用光纤传感器对将螺栓的尺寸进行检测，现有技术中，一般是通过输送带将上料工位的螺栓逐个送入至光纤传感器上进行检测，通过光纤传感器将检测到螺栓尺寸输送至相应的检测系统内进行判别螺栓尺寸是否符合要求，然后输送至下料工位进行卸料，此种上料方式极易出现螺栓位置停靠不准确、螺栓摆放方向不正确、螺栓在移动过程中出现晃动等问题，导致检测结果不准确。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型设计了一种螺栓分拣移动旋转分料装置。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种螺栓分拣移动旋转分料装置，包括：滑动安装板、旋转检测机构、驱动气缸、直线滑轨和螺栓引导管，所述滑动安装板安装在直线滑轨上，滑动安装板的底部设置有气缸连接板，驱动气缸的伸缩轴通过浮动接头与气缸连接板固定连接，至少一个旋转检测机构安装在所述滑动安装板上，每个旋转检测机构的侧壁上对应安装有螺栓引导管，所述旋转检测机构包括基座，基座内安装有电机安装板，伺服电机安装在所述电机安装板上且竖直向上设置，浮动旋转轴安装在基座上，所述浮动旋转轴贯穿基座顶板后通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，螺栓夹具通过定位插销固定在浮动旋转轴的顶部，所述螺栓夹具上开设有多个螺栓摆放孔，保护套套接在浮动旋转轴与螺栓夹具的外侧，检测安装座安装在基座上并位于螺栓夹具的侧端，检测器安装在检测安装座上。

在上述技术方案中，驱动气缸可以推动滑动安装板沿直线滑轨直线移动，开始工作前，驱动气缸收缩，滑动安装板移动至直线滑轨的左侧(上料工位)，通过机械手可以将需要检测的螺栓放置在螺栓夹具上的螺栓摆放孔内，当螺栓夹具上装满螺栓后，驱动气缸伸展将滑动安装板移动至直线滑轨的右侧(检测工位)，然后伺服电机驱动浮动旋转轴按一定角度逐一旋转，带动摆放在螺栓夹具上的螺栓逐一通过检测器，通过检测器对螺栓的尺寸大小进行检测，如果检测到螺栓尺寸不合格，通过机械手或者人工将不合格的螺栓从螺栓夹具中取出并扔入螺栓引导管内，通过螺栓引导管将不合格的螺栓输送至回收槽内，当检测完毕后，通过机械手或者人工将合格的螺栓从螺栓夹具中取出，然后驱动气缸收缩，滑动安装板重新移动至直线滑轨的左侧(上料工位)，进行下次的上料操作，如此一来，可以实现螺栓在上料工位和下料工位的准确移栽过渡，并且实现螺栓在下料工位的自动检测分拣。

优选的，所述检测安装座为两个对称安装在螺栓夹具两侧的光纤安装座，检测器为光纤传感器，每个光纤安装座上均安装光纤传感器，所述两个光纤传感器平行相对设置，通过光纤传感器可以自动检测移动至光纤传感器处螺栓的尺寸，本装置采用双光纤传感器实现对螺栓尺寸的二次检测，可以确保螺栓尺寸检测符合要求。

优选的，所述浮动旋转轴包括旋转夹具套、浮动导杆、弹簧、旋转轴、轴承和定位销，所述旋转夹具套安装在旋转轴上方，所述旋转夹具套与旋转轴之间通过多个浮动导杆连接，每个浮动导杆上均套接有弹簧，旋转夹具套与旋转轴对接的中心通过定位销固定，轴承套接在旋转轴的底部，设置浮动旋转轴的目的是确保机械手在上料或者卸料对接螺栓下压取料时，螺栓夹具具备一定的向下移动的缓冲空间，防止机械手与螺栓夹具刚性碰撞，从而可以提高夹具的使用寿命。

优选的，所述直线滑轨的一侧还设置有电缆保护链，所述电缆保护链通过拖链连接板固定在滑动安装板的底部，通过设置电缆保护链可以确保滑动安装板在移动过程中，各个部件的连接电缆有序跟随移动。

优选的，所述电缆保护链上安装有电缆连接板。

优选的，所述滑动安装板的左右端侧上均安装有缓冲座，可以防止滑动安装板在移动过程中与其它装置发生刚性碰撞。

本实用新型提供的一种螺栓分拣移动旋转分料装置的有益效果在于：本螺栓分拣移动旋转分料装置结构简单，通过驱动气缸驱动滑动安装板沿直线滑轨直线移动的方式可以实现螺栓在上料工位和下料工位之间的准确移栽过渡，并且通过伺服电机驱动浮动旋转轴按一定角度逐一旋转，进而带动摆放在螺栓夹具上的螺栓逐一通过检测器进行自动检测的方式，可以实现螺栓在下料工位的自动检测分拣。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的前视图。

图5为本实用新型中旋转检测机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型中旋转检测机构的剖视图。

图7为本实用新型中浮动旋转轴的立体结构示意图。

图8为本实用新型中浮动旋转轴的剖视图。

图中：1、滑动安装板；2、第一旋转检测机构；3、第二旋转检测机构；4、缓冲座；5、驱动气缸；6、浮动接头；7、拖链连接板；8、电缆保护链；9、直线滑轨；10、电缆连接板；12、螺栓引导管；21、基座；22、保护套；23、螺栓夹具；24、光纤安装座；25、光纤传感器；26、浮动旋转轴；261、旋转夹具套；262、浮动导杆；263、弹簧；264、旋转轴；265、轴承；266、定位销；267、轴卡螺母；27、联轴器；28、伺服电机；29、电机安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种螺栓分拣移动旋转分料装置。

参照图1至图8所示，一种螺栓分拣移动旋转分料装置，包括：滑动安装板1、第一旋转检测机构2、第二旋转检测机构3、驱动气缸5、直线滑轨9和螺栓引导管12，所述滑动安装板1安装在直线滑轨9上，滑动安装板1的底部设置有气缸连接板，驱动气缸5的伸缩轴通过浮动接头6与气缸连接板固定连接，驱动气缸5可以推动滑动安装板1沿直线滑轨9直线移动，第一旋转检测机构2和第二旋转检测机构3并排安装在滑动安装板1上，所述第一旋转检测机构2和第二旋转检测机构3的侧壁上对应安装有螺栓引导管12，所述第一旋转检测机构2和第二旋转检测机构3的结构相同，均包括基座21，基座21内安装有电机安装板29，伺服电机28安装在所述电机安装板29上且竖直向上设置，浮动旋转轴26安装在基座21上，所述浮动旋转轴26贯穿基座21顶板后通过联轴器27与伺服电机28的输出轴连接，螺栓夹具23通过定位插销固定在浮动旋转轴26的顶部，其中第一旋转检测机构2上的螺栓夹具23上开设有六个以螺栓夹具23中心为圆心呈圆周阵列分布的螺栓摆放孔，第二旋转检测机构3上的螺栓夹具23上开设有八个以螺栓夹具23中心为圆心呈圆周阵列分布的螺栓摆放孔，需要检测的螺栓可以通过机械手摆放在所述螺栓摆放孔内，保护套22套接在浮动旋转轴26与螺栓夹具23的外侧，两个光纤安装座24对称安装在螺栓夹具的两侧，每个光纤安装座24上均安装光纤传感器25，所述两个光纤传感器25平行相对设置，本实施例中采用的光纤传感器25为市购的基恩士FU-77MTG型螺栓专用光纤传感器25，可以实现对螺栓尺寸的自动快速检测，本装置采用双光纤传感器25可以实现对螺栓尺寸的二次检测，可以确保螺栓尺寸检测符合要求。

参照图7和图8所示，所述浮动旋转轴26包括旋转夹具套261、浮动导杆262、弹簧263、旋转轴264、轴承265和定位销266，所述旋转夹具套261安装在旋转轴264上方，所述旋转夹具套261与旋转轴264之间通过多个浮动导杆262连接，浮动导杆262的底部通过轴卡螺母267固定在旋转轴264上，每个浮动导杆262上均套接有弹簧263，当旋转夹具套261受压后，可以通过浮动导杆262向下进行移动缓冲，旋转夹具套261与旋转轴264对接的中心通过定位销266固定，轴承265套接在旋转轴264的底部，设置浮动旋转轴26的目的是确保机械手在上料或者卸料对接螺栓下压取料时，螺栓夹具23具备一定的向下移动的缓冲空间，防止机械手与螺栓夹具23刚性碰撞，从而可以提高螺栓夹具23的使用寿命。

参照图1和图2所示，所述直线滑轨9的一侧还设置有电缆保护链8，所述电缆保护链8通过拖链连接板7固定在滑动安装板1的底部，所述电缆保护链8上安装有电缆连接板10，通过设置电缆保护链8可以确保滑动安装板1在移动过程中，各个部件的连接电缆有序跟随移动。

参照图1所示，所述滑动安装板1的左右端侧上均安装有缓冲座4，可以防止滑动安装板1在移动过程中与其它装置发生刚性碰撞。

本螺栓分拣移动旋转分料装置的工作流程如下：

1)驱动气缸5收缩，将滑动安装板1移动至直线滑轨9的左侧(上料工位)，通过机械手将需要检测的螺栓放置在螺栓夹具23上的螺栓摆放孔内，

2)当螺栓夹具23上装满螺栓后，驱动气缸5伸展将滑动安装板1移动至直线滑轨9的右侧(检测工位)；

3)伺服电机28驱动浮动旋转轴26按一定角度逐一旋转，带动摆放在螺栓夹具23上的螺栓逐一通过两个光纤传感器25，实现对螺栓尺寸的二次检测，如果检测到螺栓尺寸不合格，通过机械手或者人工将不合格的螺栓从螺栓夹具23中取出并扔入螺栓引导管12内，通过螺栓引导管12将不合格的螺栓输送至回收槽内；

4)检测完毕后，通过机械手将合格的螺栓从螺栓夹具23中取出，然后驱动气缸5收缩，滑动安装板1重新移动至直线滑轨9的左侧(上料工位)，进行下次的上料操作。

本螺栓分拣移动旋转分料装置结构简单，通过驱动气缸5驱动滑动安装板1沿直线滑轨9直线移动的方式可以实现螺栓在上料工位和下料工位之间的准确移栽过渡，并且通过伺服电机28驱动浮动旋转轴26按一定角度逐一旋转，进而带动摆放在螺栓夹具23上的螺栓逐一通过光纤传感器25进行自动检测的方式，可以实现螺栓在下料工位的自动检测分拣。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，气路、电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。