一种箱包五金件传送及检测装置的制作方法

本实用新型涉及机械手，特别是涉及一种箱包五金件传送及检测装置。

背景技术：

在现有技术中，机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。视觉检测的工作原理如下，首先通过视觉传感器（摄像头）将检测物反射回的信号转换为数字信号传到处理器中，经过算法程序处理后，得到检测结果，检测结果通过驱动三轴机械手执行动作输出。传统的设计，视觉检测装置和机械手分开安装，设备调试难度大，不利于机械手的抓取动作输出，物件输送过程中抓取难度较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种箱包五金件传送及检测装置，该装置结构设计紧凑，便于硬件设备的安装和调试，出错率低，抓取精度高。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种箱包五金件传送及检测装置，包括输送机构和检测装置，检测装置安装在三轴机械手上，所述的三轴机械手包括气动抓手，气动抓手连接升降板，升降板安装在Z轴结构上，Z轴结构安装在X轴结构上，X轴结构安装在Y轴结构上，所述的检测装置安装在Z轴结构的底部，所述的输送机构为电机轴驱动的带有凹槽的传送带。

所述的升降板通过第三连接板安装在Z轴结构上，Z轴结构通过第二连接板固定在X轴结构上，X轴结构通过第一连接板固定在Y轴结构上。

所述的Z轴结构包括第三电机和第三电机驱动的同步带，同步带穿过第三铝型材安装，同步带上固定有第三连接板。

所述的第三连接板通过滑块与第三铝型材上的导轨相配合并相互滑动。

所述的检测装置为视觉传感器，视觉传感器安装在固定板上，固定板与第三铝型材连接。

所述的X轴结构包括第二电机和第二电机驱动的同步带，同步带穿过第二铝型材安装，同步带上固定有第二连接板，第二连接板通过滑块与第二铝型材上的第二直线导轨相配合并相互滑动。

所述的Y轴结构包括第一电机和第一电机驱动的同步带，同步带穿过第一铝型材安装，同步带上固定有第一连接板，第一连接板通过滑块与第一铝型材上的第一直线导轨相配合并相互滑动。

所述的输送机构的电机轴与电机相连，传送带上的凹槽为两排交错排列。

所述的Y轴结构安装在基座上，Y轴结构、X轴结构和Z轴结构均在同步带外侧安装保护链。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置结构设计紧凑，通过检测装置对输送机构上的五金件进行检测，检测结果反馈至三轴机械手并执行相应的动作输出。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的Y轴结构立体图；

图3为本实用新型的Y轴结构主视图；

图4为本实用新型的X轴结构立体图；

图5为本实用新型的X轴结构主视图；

图6为本实用新型的Z轴结构立体图；

图7为本实用新型的输送机构立体图。

附图中的标记为：1.基座；2.Y轴结构；3.X轴结构；4.Z轴结构；5.输送机构；20.第一电机；21.保护链；22.第一连接板；23.第一铝型材；24.第一直线导轨；30.第二电机；31.第二直线导轨；32.第二连接板；33.第二铝型材；40.第三电机；41.第三连接板；42.第三铝型材；43.视觉传感器；44.气动抓手；45.升降板；50.电机轴；51.凹槽；52.传送带。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1-7所示，本实用新型的一种箱包五金件传送及检测装置，包括输送机构5和检测装置，检测装置安装在三轴机械手上，所述的三轴机械手包括气动抓手44，气动抓手44连接升降板45，升降板45安装在Z轴结构4上，Z轴结构4安装在X轴结构3上，X轴结构3安装在Y轴结构2上，所述的检测装置安装在Z轴结构4的底部，检测装置为视觉传感器43，视觉传感器43可以选用摄像头，是识别产品位置以及检测产品质量的信息输入端，视觉传感器43安装在固定板上，固定板与第三铝型材42连接。所述的输送机构5为电机轴50驱动的带有凹槽51的传送带52，电机轴50与电机相连，传送带52上的凹槽51为两排交错排列，凹槽51用于定位五金件产品，传送带52一般选用4-6毫米厚度，凹槽51槽深为2-3毫米。

进一步的，所述的升降板45通过第三连接板41安装在Z轴结构4上，Z轴结构4通过第二连接板32固定在X轴结构3上，X轴结构3通过第一连接板22固定在Y轴结构2上。所述的Z轴结构4包括第三电机40和第三电机40驱动的同步带，同步带穿过第三铝型材42安装，同步带上固定有第三连接板41，所述的第三连接板41通过滑块与第三铝型材42上的导轨相配合并相互滑动。

进一步的，所述的X轴结构3包括第二电机30和第二电机30驱动的同步带，同步带穿过第二铝型材33安装，同步带上固定有第二连接板32，第二连接板32通过滑块与第二铝型材33上的第二直线导轨31相配合并相互滑动。

进一步的，所述的Y轴结构2包括第一电机20和第一电机20驱动的同步带，同步带穿过第一铝型材23安装，同步带上固定有第一连接板22，第一连接板22通过滑块与第一铝型材23上的第一直线导轨24相配合并相互滑动。

进一步的，所述的Y轴结构2安装在基座1上，基座1采用铝合金型材，结构稳固简单，Y轴行程为300毫米、X轴行程为300毫米、Z轴行程为200毫米。Y轴结构2、X轴结构3和Z轴结构4均在同步带外侧安装保护链21。

本实用新型装置的工作原理为，输送机构5的传送带52运输五金件，输送带上方的检测装置通过视觉传感器43（摄像头）将检测物反射回的信号转换为数字信号传到处理器中，经过算法程序处理后，得到检测结果，检测结果反馈至三轴机械手，三轴机械手的各个电机工作并将气动抓手44准确定位，接着执行动作输出，对不合格的五金件进行抓取并移走。

本实用新型装置中，各种电机、同步带同步轮、铝型材和摄像头等均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。