一种自动检测磁片及筛选装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化领域，尤其涉及一种自动检测磁片及筛选装置。

背景技术：

现有的磁片检测安装主要通过人工手动安装，操作人员取出磁片直接安装在铝制夹具上，夹具上预先涂有AB胶，固定磁片，带有磁片的工件将直接安装在电子部件，之后人工进行通电检测，采用现有的这种技术，由于磁片参数的离散型比较大，磁感应的差别就比较大，往往发现不良产品时，就只能连同铝制夹具报废，造成大量浪费，通过人工对磁片进行通电检测效率低下，由于人工进行操作有时会因为误操作造成磁片损坏，进一步增加企业成本。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种自动检测磁片及筛选装置；

技术方案：一种自动检测磁片及筛选装置，包括：抓取装置，升降装置，控制装置，搬运装置，检测工作台，霍尔检测装置，废品盒以及成品台，所述检测工作台与成品台平行放置，检测工作台与成品台中间设有废品盒，所述检测工作台上安装有升降装置和霍尔检测装置，所述抓取装置安装在检测工作台侧面，所述成品台安装在的检测工作台和成品台的侧面，横向直线运动机构和升降装置相互平行；

所述抓取装置包括：纵向直线运动机构，横向直线运动机构，移动块，电机，机械手机构，所述纵向直线运动机构与横向直线运动机构交叉并通过移动块进行连接，所述直线运动机构通过电机进行驱动，移动块滑动安装在纵向直线运动机构上，通过电机驱动移动块在纵向直线运动机构上移动，在移动块的上端滑动连接横向直线运动机构，所述横向直线运动机构通过电机驱动使横向直线运动机构沿移动块移动，所述横向直线运动机构端部设有机械手机构；

所述升降装置：包括升降机构，机械手机构，所述机械手机构安装在升降机构的上端。

所述搬运装置包括：纵向直线运动机构，滑动块，机械手机构，所述滑动块安装在纵向直线运动机构，并通过电机驱动，所述机械手机构在滑动块的侧面，该机械手机构的安装伸出位置超过升降装置上夹取磁片的位置。

优选的，所述横向直线运动机构和纵向直线运动机构是通过电机驱动传送带进一步驱动移动块和滑动块的移动，所述横向直线运动机构与纵向直线运动机构的两侧设有限位开关。

优选的，所述霍尔检测装置为霍尔检测传感器,其型号为UGN3503。

优选的，所述升降机构为丝杆机构，气缸等。

优选的，所述电机和霍尔检测装置与控制装置相连，所述控制装置通过PLC或单片机进行控制。

有益效果：本实用新型所揭示的一种自动检测磁片及筛选装置，通过抓取装置，升降装置，霍尔检测装置，搬运装置通过控制装置进行自动辨别磁片的磁感应强度辨别，将合格的产品放到成品台进行与铝制夹具粘合，减少铝制夹具的浪费，提高磁片的检测效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

1、抓取装置 11、纵向直线运动机构 12、横向直线运动机构 13、移动块 14、电机 15、机械手机构 2、升降装置 21、升降机构 3、搬运装置 31、滑动块 4、检测工作台 5、霍尔检测装置 6、废品盒 7、成品台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1-2所示，一种自动检测磁片及筛选装置，包括：抓取装置1，升降装置2，控制装置，搬运装置3，检测工作台4，霍尔检测装置5，废品盒6以及成品台7，所述检测工作台4与成品台7平行放置，检测工作台4与成品台7中间设有废品盒6，所述检测工作台4上安装有升降装置2和霍尔检测装置4，所述抓取装置1安装在检测工作台4侧面，所述成品台7安装在的检测工作台4和成品台7的侧面，横向直线运动机构和升降装置2相互平行；

所述抓取装置1包括：纵向直线运动机构11，横向直线运动机构12，移动块13，电机14，机械手机构15，所述纵向直线运动机构11与横向直线运动机构12交叉并通过移动块13进行连接，所述直线运动机构通过电机进行驱动，移动块13滑动安装在纵向直线运动机构11上，通过电机14驱动移动块13在纵向直线运动机构11上移动，在移动块13的上端滑动连接横向直线运动机构12，所述横向直线运动机构12通过电机14驱动使横向直线运动机构12沿移动块13移动，所述横向直线运动机构12端部设有机械手机构15；

所述升降装置2：包括升降机构21，机械手机构15，所述机械手机构15安装在升降机构21的上端。

所述搬运装置3包括：纵向直线运动机构11，滑动块31，机械手机构15，所述滑动块31安装在纵向直线运动机构11，并通过电机14驱动，所述机械手机构15在滑动块31的侧面，该机械手机构15的安装伸出位置超过升降装置2上夹取磁片的位置；

所述横向直线运动机构12和纵向直线运动机构11是通过电机驱动传送带进一步驱动移动块13和滑动块31的移动，所述横向直线运动机构12与纵向直线运动机构11的两侧设有限位开关。

所述霍尔检测装置5为霍尔检测传感器,其型号为UGN3503。

所述升降机构21为丝杆机构，气缸等。

所述电机14和霍尔检测装置5与控制装置相连，所述控制装置通过PLC或单片机进行控制。

使用时，通过抓取装置将上一工序中磁片抓取到升降装置上，所述升降装置通过机械手机构将磁片上移，经过霍尔检测装置判定感应电流是否有不合格的磁片，反馈给控制装置，搬运机构通过机械手机构抓取磁片，通过控制装置将判定是否将磁片放入成品台或是废料盒中。

综上所述，通过抓取装置，升降装置，霍尔检测装置，搬运装置通过控制装置进行自动辨别磁片的磁感应强度辨别，将合格的产品放到成品台进行与铝制夹具粘合，减少铝制夹具的浪费，提高磁片的检测效率，降低人工成本。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型之权利范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型的保护范围。