一种芯轴内孔深度测量分选机的制作方法

本实用新型涉及领域分选机技术领域，尤其涉及一种芯轴内孔深度测量分选机。

背景技术：

牙科手机用芯轴由于要求精度较高，对于不同的牙科手机产品对芯轴有不同的内孔深度要求。因此对生产出来后的芯轴进行分选非常重要。传统的分选需要通过人工进行筛选，效率低下，且测量质量不统一。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种芯轴内孔深度测量分选机，能够实现芯轴的自动测量及分选。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种芯轴内孔深度测量分选机，包括：

振动式上下料装置，具有出料口，用于芯轴的上料及下料；

接近开关，用于检测芯轴是否来料，设于出料口；

深度测量装置，包括具有量杆的量表、驱动量表上下移动的第一驱动机构、测量分度盘及驱动测量分度盘转动的第二驱动机构，量杆用于与芯轴的内孔配合，测量分度盘开设有若干定位孔，定位孔与出料口连通；

分选装置，包括分选分度盘及驱动分选分度盘转动的第三驱动机构，分选分度盘开设有若干分度槽口，分度槽口与定位孔连通；

控制器，振动式上下料装置、接近开关、量表、第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构分别与控制器电性连接，控制器用于接收接近开关、量表的反馈信息并用于控制振动式上下料装置、第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构的动作。

进一步地，定位孔的延伸方向、量杆的延伸方向分别与出料口的延伸方向平行，量杆所处的位置分别与出料口所处的位置、定位孔所处的位置垂直。

进一步地，所述振动式上下料装置包括具有螺旋轨道的料盘、振动器及出料管，料盘的底部与振动器的顶部连接，振动器与控制器电性连接，出料管具有进料口及所述出料口，进料口与螺旋轨道连通，所述接近开关设于所述出料管设有出料口的端部。

进一步地，所述第一驱动机构为气缸，气缸的活塞杆与量表连接。

进一步地，所述接近开关为光电开关。

进一步地，所述第二驱动机构为第一电机，第一电机设于测量分度盘的下方，第一电机的输出轴与测量分度盘连接。

进一步地，所述第三驱动机构为第二电机，第二电机设于分选分度盘的下方，第二电机的输出轴与分选分度盘连接。

进一步地，还包括便于显示数据及操作的显示屏，显示屏与控制器电性连接。

进一步地，所述深度测量装置还包括支撑架，所述支撑架包括侧板及底板，侧板与底板垂直设置形成L形支撑架，所述第一驱动机构固定于侧板上，所述测量分度盘设于底板的顶面，所述第二驱动机构设于所述底板的底面，所述底板开设有与定位孔连通的出料孔，出料孔与分度槽口连通。

进一步地，还包括支撑平台，所述振动式上下料装置、深度测量装置、分选装置沿支撑平台的长度方向依次排列，所述控制器位于振动式上下料装置、深度测量装置、分选装置三者的前方。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过设置振动式上下料装置、接近开关、深度测量装置、分选装置及控制器来实现芯轴的自动测量及分选，提高了芯轴的测量精度、测量效率及分选效率，而通过量表来测量芯轴的内孔深度，能够使芯轴的测量值直接反馈至表头，使用户更直观地看到测量值，而通过使出料口与定位孔相连通，而定位孔与分度槽口相连通，使芯轴顺畅地落到定位孔以及分度槽口中。

附图说明

图1为本实用新型的一种芯轴内孔深度测量分选机的结构示意图；

图2为图1所示的芯轴内孔深度测量分选机的控制简图。

图中：1、振动式上下料装置；11、料盘；111、螺旋轨道；112、出料管；12、振动器；2、接近开关；3、深度测量装置；31、量表；311、量杆；32、第一驱动机构；33、测量分度盘；331、定位孔；34、第二驱动机构；35、侧板；36、底板；4、芯轴；5、分选分度盘；51、分度槽口；6、显示屏；7、支撑平台。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1，示出了本实用新型实施例的一种芯轴内孔深度测量分选机，其包括振动式上下料装置1、接近开关2、深度测量装置3、分选装置及控制器，其中，振动式上下料装置1用于芯轴4的上料及下料，其具有出料口；接近开关2用于检测芯轴4是否来料，其设于出料口；深度测量装置3包括具有量杆311的量表31、驱动量表31上下移动的第一驱动机构32、测量分度盘33及驱动测量分度盘33转动的第二驱动机构34，量杆311用于与芯轴4的内孔配合，而测量分度盘33开设有若干用于放置芯轴4并使芯轴4定位的定位孔331，定位孔331与出料口连通；分选装置包括分选分度盘5及驱动分选分度盘5转动的第三驱动机构，分选分度盘5开设有若干分度槽口51，分度槽口51与定位孔331连通；振动式上下料装置1、接近开关2、量表31、第一驱动机构32、第二驱动机构34及第三驱动机构分别与控制器电性连接，控制器用于接收接近开关2的反馈信息、量表31的反馈信息并用于控制振动式上下料装置1、第一驱动机构32、第二驱动机构34及第三驱动机构的动作。

本实用新型实施例的芯轴4内孔深度测量分选机，通过设置振动式上下料装置1、接近开关2、深度测量装置3、分选装置及控制器来实现芯轴4的自动测量及分选，提高了芯轴4的测量精度、测量效率及分选效率，而通过量表31来测量芯轴4的内孔深度，能够使芯轴4的测量值直接反馈至表头，使用户更直观地看到测量值，而通过使出料口与定位孔331相连通，而定位孔331与分度槽口51相连通，使芯轴4顺畅地落到定位孔331以及分度槽口51中。

具体地，芯轴4内孔深度测量分选机的工作原理如下：启动振动式上下料装置1，振动式上下料装置1上料，当接近开关2检测到来料时，芯轴4进入定位孔331，同时控制器接收到接近开关2的来料反馈信息并驱动第二驱动机构34，使第二驱动机构34驱动测量分度盘33转动至使带有芯轴4的定位孔331至量杆311的正下方，到位时，控制器驱动第一驱动机构32，使第一驱动机构32驱动量表31朝靠近芯轴4内孔的方向移动直至量杆311与内孔抵顶(测量时间一般设定为2秒，使测量更加稳定)，完成对芯轴4内孔深度的测量，量表31将芯轴4的内孔深度信息反馈至控制器，同时，测量分度盘33转动到芯轴4的下料位置，控制器根据量表31的反馈信息与内部设定的存储值(A、B、C、D、E、F)比较后，控制器驱动第三驱动机构，使第三驱动机构驱动分选分度盘5直至使与芯轴4的内孔深度相匹配的分度槽口51转动至与带有芯轴4的定位孔331连通的位置，实现芯轴4的自动分选。

具体地，控制器内部设定的存储值设置有六组：

A9.64mm以下 B 9.65-9.70mm C 9.71-9.75mm

D 9.76-9.80mm E 9.81-9.85mm F 9.86mm以上

相对应地，分度槽口51设置有6个，6个分度槽口51分别与六组在控制器内部设定的存储值一一对应，以实现对芯轴4的分选。

参见图2，控制器可通过若干I/O接口分别与振动式上下料装置1、第一驱动机构32、第二驱动机构34以及第三驱动机构连接，而量表31以及接近开关2均可通过串口与控制器连接，其中，本实用新型实施例的控制器为单片机，其型号为STC12C5612AD，其设置在显示屏6中，而第一驱动机构32为SMC滑台气缸，第二驱动机构34为型号为J-5718HBR2401的步进电机，第三驱动机构为型号为4218HB3401的步进电机，上述量表31为具体使用爱测易光电技术有限公司生产的电子数显千分表，显示清晰，测量速度快，避免了死机跳数，而且具有数据接口。接近开关2为光电开关。可以理解的是，控制器可通过烧录内部的常规即可实现读取接近开关2、量表31的反馈信息并控制振动式上下料装置1、第一驱动机构32、第二驱动机构34以及第三驱动机构的动作。

具体地，定位孔331的延伸方向、量杆311的延伸方向分别与出料口的延伸方向平行，使芯轴4的下料更顺畅，而量杆311所处的位置分别与出料口所处的位置、定位孔331所处的位置垂直，也即是测量分度盘33具有的测量位置是分别与上料位置、以及下料位置垂直设置的，进而使得对测量分度盘33的位置切换的控制更加简单。

具体地，振动式上下料装置1包括具有螺旋轨道111的料盘11、振动器12及出料管112，料盘11的底部与振动器12的顶部连接，振动器12与控制器电性连接，出料管112具有进料口及所述出料口，进料口与螺旋轨道111连通，以实现芯轴4的自动上料及下料，接近开关2设于出料管112设有出料口的端部，由于接近开关2为光电开关，当出料口的光线被遮挡时，光电开关即可检测到来料。

第一驱动机构32为气缸，气缸的活塞杆与量表31连接。参见图1，深度测量装置3还包括支撑架，支撑架包括侧板35及底板36，侧板35与底板36垂直设置形成L形支撑架，第一驱动机构32(也即气缸)固定于侧板35上，测量分度盘33设于底板36的顶面，第二驱动机构34设于底板36的底面，底板36开设有与定位孔331连通的出料孔，出料孔与分度槽口51连通，实现对气缸、测量分度盘33的合理安装，使得深度测量装置3结构紧凑。第二驱动机构34为第一电机，第一电机设于测量分度盘33的下方，第一电机的输出轴与测量分度盘33连接。

第三驱动机构为第二电机，第二电机设于分选分度盘5的下方，第二电机的输出轴与分选分度盘5连接。

芯轴4内孔深度测量分选机还包括便于显示数据及操作的显示屏6，显示屏6与控制器电性连接，便于显示及操作。

芯轴4内孔深度测量分选机还包括支撑平台7，振动式上下料装置1、深度测量装置3、分选装置沿支撑平台7的长度方向依次排列，控制器位于振动式上下料装置1、深度测量装置3、分选装置三者的前方，对振动式上下料装置1、深度测量装置3、分选装置以及控制器进行合理的安装位置设计，使得芯轴4内孔深度测量分选机的结构紧凑，有利于实现芯轴4内孔深度测量分选机的小型化设计。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。