一种贴有标签的瓶子分拣装置的制作方法

本实用新型涉及分拣领域，尤其涉及一种贴有标签的瓶子分拣装置。

背景技术：

在奶瓶等瓶装商品上，都需要粘贴标签以对商品的情况进行说明，标签张贴的速度是影响生产效率的主要因素。随着技术的进步，标签的粘贴速度越来越快，在粘贴的过程中难免会出现错误。

目前多采用人工的方式来判别粘贴的好坏，对于瓶子数量很多的情况下需要大量的人力，并且也很有可能出现遗漏的情况。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种贴有标签的瓶子分拣装置，该分拣装置能够根据标签张贴的好坏进行自动分类，节省了人力，提高了生产效率。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种贴有标签的瓶子分拣装置，包括支架、支撑在支架上的用以输送瓶子的传送带以及设置在传送带的沿宽度方向的两侧的栏杆，其特征在于，在支架的面向瓶子贴有标签的一侧设置有与控制器电连接的拍摄装置，在传送带的其中一侧的所述栏杆上沿着传送带的传送方向位于拍摄装置的前方设置有踢料口，在传送带的另一侧且与踢料口对应的位置设置有用以将瓶子从所述踢料口踢出的踢料结构。

优选地，在对应所述拍摄装置的位置处设置有用以检测瓶子是否到位的第一传感器，所述第一传感器与所述控制器电连接，所述控制器能够根据第一传感器检测的数据来控制拍摄装置。

优选地，所述踢料结构包括气缸杆沿着传送带的宽度方向设置的踢料气缸、设置在气缸杆的自由端的踢料板，在气缸杆处于缩回状态下，所述踢料板位于与踢料口相反的一侧。

优选地，在对应踢料口的位置处设置有与所述控制器电连接的第二传感器。

优选地，在传送带的两侧的所述栏杆上设置有相互对齐的摆料口，所述摆料口沿着传送方向位于踢料口的前方，在摆料口的位置处设置有用以改变传送方向的摆料结构。

优选地，所述摆料结构包括位于传送带的两侧的相互平行的两摆架，每个所述摆架的尾端通过竖向的铰接轴铰接在支架上，两摆架的前端通过连杆连接，并且连杆的两端分别与对应的摆架铰接。

优选地，在传送带的一侧对应摆料口的位置设置有第二接料盘，相对于传送带，与第二接料盘相反的一侧设置有摆料气缸，所述摆料气缸的气缸杆固定在靠近摆料气缸一侧的摆架的前端并且该气缸杆平行于传送带的宽度方向设置。

优选地，沿着传送方向，设置有用以检测传送带上的瓶子是否发生拥堵的第三传感器，所述第三传感器与所述控制器电连接。

优选地，沿着传送方向，在摆料结构的前方以及第三传感器的后方设置有堵料结构，所述堵料结构包括能够沿着传送带的宽度方向移动的堵料板，所述堵料板能够选择性地插入到两栏杆之间。

优选地，在传送带的入料口具有用以保证瓶子具有设定间距的分瓶器，所述分瓶器为表面开设有螺旋结构的圆柱结构，所述瓶子能够卡入到螺旋结构。

与现有技术相比，该实用新型具有以下有益效果：

该分拣装置通过自动分拣，提高了分拣的效率和准确性，节省了人力，提高了生产效率；通过设置踢料结构和摆料结构能够根据需要将瓶子移出传送带。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的立体图

图2是根据本实用新型的一个优选实施例的俯视图

图3是根据本实用新型的一个优选实施例的摆料结构和堵料结构工作时的结构图

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-3所示，一种贴有标签的瓶子分拣装置，包括支架1、支撑在支架1上的用以输送瓶子100的传送带2以及设置在传送带2的沿宽度方向的两侧的栏杆3，通过栏杆3能够防止瓶子100在传输的过程中从传送带2的两侧掉落。

在支架1的面向瓶子100贴有标签的一侧设置有拍摄装置15，通过拍摄装置15能够获取标签在瓶子100上的状态，包括瓶子100上是否贴有标签、标签是否贴正等，拍摄装置15在拍摄完成之后能够将图片发送到控制器，控制器对图片进行分析以获取图片的状态。上述内容为现有技术中常见的视觉系统的工作原理，此处不再详述。

为了能够在瓶子移动到拍摄装置15对应的位置时拍摄装置15能够及时地拍摄，在支架1的对应拍摄装置15的位置处设置有用以检测瓶子100是否到位的第一传感器16，所述第一传感器16与所述控制器电连接，当控制器根据第一传感器16的检测信息判断瓶子100到位时，控制器控制拍摄装置15进行拍照以获取此时位于拍摄位置处的瓶子100的标签状态。

在传送带2的其中一侧的所述栏杆3上沿着传送带2的传送方向位于拍摄装置15的前方设置有踢料口6，在对应于踢料口6的传送带2的另一侧设置有踢料结构，所述踢料结构能够将瓶子从传送带2的一侧踢出。在传送带2的一侧且位于踢料口6的下方设置有第一接料盘12，从踢料口6被踢出的瓶子100能够落入到第一接料盘12中。

所述踢料结构包括气缸杆沿着传送带2的宽度方向设置在踢料气缸7、设置在气缸杆的自由端的踢料板8，在气缸杆处于缩回状态下，所述踢料板8位于与踢料口6相反的一侧，当需要踢料时，气缸杆伸出，提料板8将瓶子踢出。

具体地，当控制器判断某一瓶子的标签贴的不符合要求时控制器控制踢料气缸7的气缸杆的伸出将不符合要求的瓶子踢出。为了能够准确地确定需要将哪一个瓶子踢出，在对应踢料口6的位置处设置有与所述控制器电连接的第二传感器17，通过第一传感器16与第二传感器17，控制器可以以计数的方式确定将哪一个瓶子踢出，例如，控制器通过第一传感器16获知通过第一传感器16的第三个瓶子不符合要求，控制器可以判断通过第二传感器17的第三个瓶子不符合要求，当第三个瓶子经过第二传感器17时，控制器控制踢料气缸7动作。

在传送带2的两侧的所述栏杆3上设置有相互对齐的摆料口18，所述摆料口18沿着传送方向位于踢料口6的前方。在摆料口18的位置处设置有摆料结构。所述摆料结构包括位于传送带2的两侧的相互平行的两摆架4，每个所述摆架4的尾端通过竖向的铰接轴铰接在支架1上，两摆架4的前端通过连杆42连接，并且连杆42的两端分别与对应的摆架4铰接，这样两摆架4即可实现联动，当需要将多个连续的瓶子100移出传送带2时，将摆架4的前端摆动，可以改变瓶子100的传送方向。

优选地，在传送带2的一侧对应摆料口18的位置设置有第二接料盘13，通过第二接料盘13能够将从摆料结构输出的瓶子接收。当控制器检测到有多个连续的瓶子不符合要求时，可以通过采用摆料结构将不符合要求的瓶子输送到第二接料盘13中，这样就避免采用踢料气缸7频繁的伸缩。

相对于传送带2，与第二接料盘13相反的一侧设置有摆料气缸9，所述摆料气缸9的气缸杆固定在靠近摆料气缸9一侧的摆架4的前端并且该气缸杆平行于传送带的宽度方向设置进而通过摆料气缸9能够实现摆架4的摆动以实现改变瓶子100的输送方向。

沿着传送方向，设置有用以检测传送带2上的瓶子是否发生拥堵的第三传感器19，所述第三传感器19与所述控制器电连接，当控制器检测到第三传感器19持续2秒输出信号，说明瓶子在传送带2上不再移动或者相邻的瓶子100发生接触，此时认为传送带2的前方发生拥堵，此时控制器通过控制摆料结构改变瓶子100的输送方向，避免在发生拥堵的情况下继续向前输送。

同时，沿着传送方向，在摆料结构的前方以及第三传感器19的后方设置有堵料结构，通过堵料结构能够将传送带2上方的瓶子堵住，避免瓶子继续向前运动。具体地，所述堵料结构包括能够沿着传送带2的宽度方向移动的堵料板10，所述堵料板10能够选择性地插入到两栏杆2之间以将传送路线封堵避免瓶子继续向前移动。

所述堵料结构还包括堵料气缸9，所述堵料板10与堵料气缸9连接，控制器能够通过控制堵料气缸9带动堵料板10来回伸缩进而能够根据需要将传送路线封堵。优选地，所述控制器根据第三传感器19检测的数据来控制堵料气缸9，当控制器连续2秒接收到第三传感器19的信号时，控制器在控制摆料结构动作的同时控制堵料结构动作，在将瓶子100移出传送带2的同时，也能够避免一些已经经过摆料结构的瓶子继续前进。

所述第一传感器16、第二传感器17以及第三传感器19均可以采用现有技术中的红外传感器，也可以采用现有技术中的其它类型的传感器，只要能够满足相应的功能即可。

优选地，在传送带2的入料口具有用以保证瓶子100具有设定间距的分瓶器20，所述分瓶器20为表面开设有螺旋结构的圆柱结构，所述瓶子100能够卡入到螺旋结构，这样相邻瓶子100的间距为螺距或者螺距的倍数。分瓶器20在工作时匀速旋转，优选地，其向前输送瓶子的速度与传送带向前输送瓶子的速度一致。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。