一种视觉识别分拣结构的制作方法

本实用新型涉及视觉识别分拣技术领域，具体为一种视觉识别分拣结构。

背景技术：

机器视觉识别就是用机器人代替人眼来做测量和判断，机器视觉识别系统就是通过机器视觉产品，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据图像分布和亮度、颜色等信息，转变成数字信号，图像系统对这些数字信号进行运算来抽取目标的特征，进而根据判断的结果来控制现场的设备动作，现有的视觉识别分拣结构在光线较暗的环境下，对摄取目标的摄取图案不清晰，分拣精度低，因此，不能满足要求。

所以，如何设计一种视觉识别分拣结构，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种视觉识别分拣结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉识别分拣结构，包括分拣主体，所述分拣主体的底端一侧焊接有限位管，所述限位管中开设有管孔，所述管孔中设置有活动块，且所述活动块活动安装在管孔中，所述活动块的底端活动安装有滚轮，所述分拣主体的顶部设置有传送带，所述分拣主体的顶端焊接有底座，所述底座的顶端紧密焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有可视分拣结构，且所述可视分拣结构与支撑杆之间通过螺钉固定连接，所述可视分拣结构的一侧固定安装有控制面板，所述可视分拣结构包括PLC控制器、图像处理器、中央处理器和光电传感器，所述可视分拣结构的底端嵌入设置有摄像头，所述摄像头的两侧对称设置有灯罩和红外灯，且所述灯罩焊接在可视分拣结构上，所述分拣主体的顶端一侧安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有抓手，所述光电传感器、PLC控制器、图像处理器和控制面板均与中央处理器电性连接。

进一步的，所述传送带的顶部开设有若干凹槽，所述凹槽之间等间距分布。

进一步的，所述抓手的一端焊接有抓块，所述抓块的一侧设置有橡胶块，且所述橡胶块与抓块之间通过强力胶粘接。

进一步的，所述活动块的顶端通过弹簧与分拣主体的顶部固定连接。

进一步的，所述红外灯的顶部嵌入设置在分拣主体上，且所述红外灯与控制面板电性连接。

进一步的，所述灯罩中通过螺纹旋接有照明灯，所述灯罩的内壁上胶合粘接有反光膜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种视觉识别分拣结构，通过在灯罩中安装有照明，可以在光线较暗的环境下起到补光的作用，使得摄像头摄取的图像更加的清晰；通过设置有红外灯，红外灯发出的红外线，进一步提高该结构的分拣精度，功能性更强；抓块上通过强力胶粘接的橡胶块，不但增加了在抓取时的摩擦力，避免出现脱落的情况，而且利用橡胶的弹性性能，避免抓手的抓力过大而造成摄取物的破损；活动块通过弹簧与分拣主体的底部固定连接，在滚轮的移动过程中，起到减震的作用，移动平稳性更高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型的框型图；

图中：1-分拣主体；2-弹簧；3-限位管；4-传送带；5-凹槽；6-抓块；7-橡胶块；8-抓手；9-机械臂；10-PLC控制器；11-图像处理器；12-可视分拣结构；13-中央处理器；14-控制面板；15-光电传感器；16-支撑杆；17-底座；18-管孔；19-滚轮；20-活动块；21-红外灯；22-摄像头；23-照明灯；24-反光膜；25-灯罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括分拣主体1，所述分拣主体1的底端一侧焊接有限位管3，所述限位管3中开设有管孔18，所述管孔18中设置有活动块20，且所述活动块20活动安装在管孔18中，所述活动块20的底端活动安装有滚轮19，所述分拣主体1的顶部设置有传送带4，所述分拣主体1的顶端焊接有底座17，所述底座17的顶端紧密焊接有支撑杆16，所述支撑杆16的顶端设置有可视分拣结构12，且所述可视分拣结构12与支撑杆16之间通过螺钉固定连接，所述可视分拣结构12的一侧固定安装有控制面板14，所述可视分拣结构包括PLC控制器10、图像处理器11、中央处理器13和光电传感器15，所述可视分拣结构12的底端嵌入设置有摄像头22，所述摄像头22的两侧对称设置有灯罩25和红外灯21，且所述灯罩25焊接在可视分拣结构12上，所述分拣主体1的顶端一侧安装有机械臂9，所述机械臂9的一端安装有抓手8，所述光电传感器15、PLC控制器10、图像处理器11和控制面板14均与中央处理器13电性连接。

进一步的，所述传送带4的顶部开设有若干凹槽5，所述凹槽5之间等间距分布，增加与传送带4上待分拣物之间的摩擦，避免出现滚动的情况。

进一步的，所述抓手8的一端焊接有抓块6，所述抓块6的一侧设置有橡胶块7，且所述橡胶块7与抓块6之间通过强力胶粘接，利用橡胶的弹性性能，避免抓手8的抓力过大而造成摄取物的破损。

进一步的，所述活动块20的顶端通过弹簧2与分拣主体1的顶部固定连接，使得滚轮19在移动时更加的平稳。

进一步的，所述红外灯21的顶部嵌入设置在分拣主体1上，且所述红外灯21与控制面板14电性连接，起到补光的作用，使得摄像头22摄取的图像更加的清晰。

进一步的，所述灯罩25中通过螺纹旋接有照明灯23，所述灯罩25的内壁上胶合粘接有反光膜24，利用反射膜24对光的反射作用，提高对光的利用率。

工作原理：首先，通过滚轮19将该结构移动到适合的位置，在移动过程中，活动块20通过在限位管3中活动挤压弹簧2来提高移动时的平稳性，接着，将待分拣物放置在传送带4上，传送带4将待分拣物传送到摄像头22的摄像区域，并且触发光电传感器15，PLC控制器10接收光电传感器15发出的信号，并且向图像处理器11发出命令，中央处理器13得到命令后对图像信号进行分析、处理，再通过控制机械臂9上的抓手8对待分拣物进行分拣抓取，即可完成视觉识别分拣工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。