一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置的制作方法

本发明属于桃林桃树分拣技术领域，具体涉及一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置。

背景技术：

桃子不仅富含维生素，能够保健，还具有较高含量的蛋白质和人体所需的矿质元素铁和钙，对润肺补齐，慢性支气管炎有很好的治疗功效。桃子的果肉中富含蛋白质、脂肪、糖、钙、磷、铁和维生素b、维生素c及大量的水分，对慢性支气管炎、支气管扩张症、肺纤维化、肺不张、矽肺、肺结核等出现的干咳、咳血、慢性发热、盗汗等症，可起到养阴生津、补气润肺的保健作用。

桃林中的桃子量大，进行摘取的工作率大，对于不同硬度的桃子进行分配，铰浪费时间，且浪费人力。

现有的技术存在的问题：

现没有对桃子的硬度进行自动分拣的装置，且使用人力进行分拣，费时费力。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置，具有自动分拣储仓、简单方便、省时省力的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置，包括保护壳，所述保护壳的两侧对立面分别安设有一号开关门、二号开关门，所述一号开关门、二号开关门的外侧面分别安设有一号门把手、二号门把手，所述保护壳的另一侧面安设有控制箱，所述控制箱的上侧安设有开关按钮，所述保护壳的内部分别设有第一垂直旋转存储仓、第二垂直旋转存储仓、第三垂直旋转存储仓、第四垂直旋转存储仓，且所述第一垂直旋转存储仓、第四垂直旋转存储仓安设在同一侧，其所述第二垂直旋转存储仓、第三垂直旋转存储仓安设在另一侧面，所述第一垂直旋转存储仓、第四垂直旋转存储仓与所述第二垂直旋转存储仓、第三垂直旋转存储仓对称安设，所述桃子盛放板安设在第一垂直旋转存储仓、第二垂直旋转存储仓、第三垂直旋转存储仓、第四垂直旋转存储仓的顶部，所述桃子盛放板的边缘上部安设有输送挡板，所述输送挡板的外侧靠下安设有自动伸缩杆。

优选的，所述第一垂直旋转存储仓包括存储仓支撑架、存储仓、支撑架，所述支撑架的一侧安设有存储仓支撑架，所述存储仓支撑架的上侧放有存储仓，所述存储仓支撑架、存储仓的形状均为长方形框，所述存储仓支撑架的长方形框体比存储仓的长方形框体大5毫米，其存储仓支撑架的长方形框体与二号开关门对应的一侧无挡板，且同理在第二垂直旋转存储仓、第三垂直旋转存储仓上端的存储仓支撑架的长方形框体与一号开关门对应的一侧无挡板，所述存储仓的长方形框体四周挡板比存储仓支撑架三面挡板高，通过设置在第一垂直旋转存储仓、第四垂直旋转存储仓存储仓支撑架的长方形框体对应二号开关门的一侧无挡板，且在第二垂直旋转存储仓、第三垂直旋转存储仓存储仓支撑架的长方形框体对应一号开关门的一侧无挡板，便于分别打开一号开关门、二号开关门进行取出盛放满的存储仓，放入空的存储仓，进行工作，其整体使用简单方便。

优选的，所述第一垂直旋转存储仓、第二垂直旋转存储仓、第三垂直旋转存储仓、第四垂直旋转存储仓的工作原理均与现有技术中垂直旋转的立体车库类同，这里就不多赘述了。

优选的，所述桃子盛放板的上部四周均安设有输送挡板，且输送挡板的个数为四个，其四个输送挡板均通过转轴连接，其四个输送挡板的外侧均安设有自动伸缩杆，通过在输送挡板的外侧安设有相对应的自动伸缩杆，通过自动伸缩杆自动伸缩，带动桃子通过输送挡板滚落到相应的存储仓内，使用简单方便，省时省力。

优选的，所述控制箱包括plc，且四个输送挡板内均设置有压力传感器，且plc连接输送挡板内部的压力传感器及自动伸缩杆，当输送挡板内部的压力传感器通过压力检测出桃子的硬度程度，通过plc带动自动伸缩杆收缩，将桃子滚入相应硬度桃子存储仓内，其自动方便，省时省力。

优选的，所述自动伸缩杆的形状为弧形板，其上侧包裹有橡胶片，通过自动伸缩杆为弧形板，便于桃子通过凹处滚入存储仓内，且通过上侧包裹有橡胶，对滚动桃子保护，且使用更加省时省力。

优选的，整体使用步骤为：

步骤一：打开一号开关门、二号开关门把空的存储仓分别放入第一垂直旋转存储仓、第二垂直旋转存储仓、第三垂直旋转存储仓、第四垂直旋转存储仓上侧的存储仓支撑架上，且第一垂直旋转存储仓、第二垂直旋转存储仓、第三垂直旋转存储仓、第四垂直旋转存储仓分别为硬桃存放仓、中硬桃存放仓、软桃存放仓、超软桃存放仓,其均与四个输送挡板及自动伸缩杆相对应；

步骤二：打开开关按钮，把摘下的桃子放入桃子盛放板上；

步骤三：桃子通过输送挡板内部安设的压力传感器进行自动检测其桃子的硬度，通过自动伸缩杆带动输送挡板伸缩，把桃子通过输送挡板滚入相应的存储仓内；

步骤四：其当在最顶部的存储仓内装满桃子后，通过其自动旋转，把下侧空的存储仓旋转到最顶部，进行循环工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在第一垂直旋转存储仓、第四垂直旋转存储仓存储仓支撑架的长方形框体对应二号开关门的一侧无挡板，且在第二垂直旋转存储仓、第三垂直旋转存储仓存储仓支撑架的长方形框体对应一号开关门的一侧无挡板，便于分别打开一号开关门、二号开关门进行取出盛放满的存储仓，放入空的存储仓，进行工作，其整体使用简单方便，通过plc带动自动伸缩杆收缩自动伸缩，将桃子通过输送挡板滚入相应硬度桃子存储仓内，其自动方便，省时省力，通过自动伸缩杆为弧形板，便于桃子通过凹处滚入存储仓内，且通过上侧包裹有橡胶，对滚动桃子保护，且使用更加省时省力，整体使用简单方便。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的顶面结构示意图；

图3为本发明中垂直旋转存储仓的结构示意图；

图4为本发明中存储仓的结构示意图；

图5为本发明中a处的放大结构示意图；

图中：1、保护壳；2、控制箱；3、一号开关门；4、一号门把手；5、二号开关门；6、二号门把手；7、第一垂直旋转存储仓；8、存储仓支撑架；9、存储仓；10、第二垂直旋转存储仓；11、第三垂直旋转存储仓；12、第四垂直旋转存储仓；13、桃子盛放板；14、输送挡板；15、自动伸缩杆；16、开关按钮；17、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图5，本发明提供以下技术方案：一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置，包括保护壳1，保护壳1的两侧对立面分别安设有一号开关门3、二号开关门5，一号开关门3、二号开关门5的外侧面分别安设有一号门把手4、二号门把手6，保护壳1的另一侧面安设有控制箱2，控制箱2的上侧安设有开关按钮16，保护壳1的内部分别设有第一垂直旋转存储仓7、第二垂直旋转存储仓10、第三垂直旋转存储仓11、第四垂直旋转存储仓12，且第一垂直旋转存储仓7、第四垂直旋转存储仓12安设在同一侧，其第二垂直旋转存储仓10、第三垂直旋转存储仓11安设在另一侧面，第一垂直旋转存储仓7、第四垂直旋转存储仓12与第二垂直旋转存储仓10、第三垂直旋转存储仓11对称安设，桃子盛放板13安设在第一垂直旋转存储仓7、第二垂直旋转存储仓10、第三垂直旋转存储仓11、第四垂直旋转存储仓12的顶部，桃子盛放板13的边缘上部安设有输送挡板14，输送挡板14的外侧靠下安设有自动伸缩杆15。

本实施例中：控制箱2包括plc，且plc的型号为fx3u-485-bd。

本实施例中：输送挡板14的内部安设有压力传感器，其压力传感器的型号为m7100。

本实施方案中：通过设置在第一垂直旋转存储仓7、第四垂直旋转存储仓12存储仓支撑架的长方形框体对应二号开关门5的一侧无挡板，且在第二垂直旋转存储仓10、第三垂直旋转存储仓11存储仓支撑架的长方形框体对应一号开关门3的一侧无挡板，便于分别打开一号开关门3、二号开关门5进行取出盛放满的存储仓，放入空的存储仓，进行工作，其整体使用简单方便，通过在输送挡板14的外侧安设有相对应的自动伸缩杆15，通过自动伸缩杆15自动伸缩，带动桃子通过输送挡板14滚落到相应的存储仓9内，使用简单方便，省时省力，当输送挡板14内部的压力传感器通过压力检测出桃子的硬度程度，通过plc带动自动伸缩杆15收缩，将桃子滚入相应硬度桃子存储仓9内，其自动方便，省时省力，通过自动伸缩杆15为弧形板，便于桃子通过凹处滚入存储仓9内，且通过上侧包裹有橡胶，对滚动桃子保护，且使用更加省时省力。

具体的，第一垂直旋转存储仓7包括存储仓支撑架8、存储仓9、支撑架17，支撑架17的一侧安设有存储仓支撑架8，存储仓支撑架8的上侧放有存储仓9，存储仓支撑架8、存储仓9的形状均为长方形框，存储仓支撑架8的长方形框体比存储仓9的长方形框体大5毫米，其存储仓支撑架8的长方形框体与二号开关门5对应的一侧无挡板，且同理在第二垂直旋转存储仓10、第三垂直旋转存储仓11上端的存储仓支撑架的长方形框体与一号开关门3对应的一侧无挡板，存储仓9的长方形框体四周挡板比存储仓支撑架8三面挡板高；通过设置在第一垂直旋转存储仓7、第四垂直旋转存储仓12存储仓支撑架的长方形框体对应二号开关门5的一侧无挡板，且在第二垂直旋转存储仓10、第三垂直旋转存储仓11存储仓支撑架的长方形框体对应一号开关门3的一侧无挡板，便于分别打开一号开关门3、二号开关门5进行取出盛放满的存储仓，放入空的存储仓，进行工作，其整体使用简单方便。

具体的，第一垂直旋转存储仓7、第二垂直旋转存储仓10、第三垂直旋转存储仓11、第四垂直旋转存储仓12的工作原理均与现有技术中垂直旋转的立体车库类同，这里就不多赘述了。

具体的，桃子盛放板13的上部四周均安设有输送挡板14，且输送挡板14的个数为四个，其四个输送挡板14均通过转轴连接，其四个输送挡板14的外侧均安设有自动伸缩杆15；通过在输送挡板14的外侧安设有相对应的自动伸缩杆15，通过自动伸缩杆15自动伸缩，带动桃子通过输送挡板14滚落到相应的存储仓9内，使用简单方便，省时省力。

具体的，控制箱2包括plc，且四个输送挡板14内均设置有压力传感器，且plc连接输送挡板14内部的压力传感器及自动伸缩杆15；当输送挡板14内部的压力传感器通过压力检测出桃子的硬度程度，通过plc带动自动伸缩杆15收缩，将桃子滚入相应硬度桃子存储仓9内，其自动方便，省时省力。

具体的，自动伸缩杆15的形状为弧形板，其上侧包裹有橡胶片；通过自动伸缩杆15为弧形板，便于桃子通过凹处滚入存储仓9内，且通过上侧包裹有橡胶，对滚动桃子保护，且使用更加省时省力。

具体的，整体使用步骤为：

步骤一：打开一号开关门3、二号开关门5把空的存储仓9分别放入第一垂直旋转存储仓7、第二垂直旋转存储仓10、第三垂直旋转存储仓11、第四垂直旋转存储仓12上侧的存储仓支撑架8上，且第一垂直旋转存储仓7、第二垂直旋转存储仓10、第三垂直旋转存储仓11、第四垂直旋转存储仓12分别为硬桃存放仓、中硬桃存放仓、软桃存放仓、超软桃存放仓,其均与四个输送挡板14及自动伸缩杆15相对应；

步骤二：打开开关按钮16，把摘下的桃子放入桃子盛放板13上；

步骤三：桃子通过输送挡板14内部安设的压力传感器进行自动检测其桃子的硬度，通过自动伸缩杆15带动输送挡板14伸缩，把桃子通过输送挡板14滚入相应的存储仓内；

步骤四：其当在最顶部的存储仓9内装满桃子后，通过其自动旋转，把下侧空的存储仓9旋转到最顶部，进行循环工作。

此装置可以安装在三轮车上进行使用，使用简单方便。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，首先打开一号开关门3、二号开关门5把空的存储仓9分别放入第一垂直旋转存储仓7、第二垂直旋转存储仓10、第三垂直旋转存储仓11、第四垂直旋转存储仓12上侧的存储仓支撑架8上，且第一垂直旋转存储仓7、第二垂直旋转存储仓10、第三垂直旋转存储仓11、第四垂直旋转存储仓12分别为硬桃存放仓、中硬桃存放仓、软桃存放仓、超软桃存放仓,其均与四个输送挡板14及自动伸缩杆15相对应；打开开关按钮16，把摘下的桃子放入桃子盛放板13上；桃子通过输送挡板14内部安设的压力传感器进行自动检测其桃子的硬度，通过自动伸缩杆15带动输送挡板14伸缩，把桃子通过输送挡板14滚入相应的存储仓内；其当在最顶部的存储仓9内装满桃子后，通过其自动旋转，把下侧空的存储仓9旋转到最顶部，进行循环工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。