一种产品尺寸和外观自动检测设备的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种产品尺寸和外观自动检测设备。

背景技术：

随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足市场的需求。目前，许多产品在加工完成后，通常都需要对产品进行检测工作，检测产品的尺寸是否达标、外观是否存在褶皱、气泡、缺胶、杂质、划伤等不良现象，从而确定产品是否合格，比如3c电子产品的一些零部件等。但是，对于这些零部件产品的检测，大多还是采用人工检测，生产效率低，耗时长，人力需求大，生产成本较高，产能较低，而且工人长时间进行检测易疲劳，有时产品表面还会贴附保护膜，容易产生漏检等情况，从而降低了产品的市场竞争力。

技术实现要素：

本发明针对上述现有产品检测存在的问题，提出一种产品尺寸和外观自动检测设备。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明提出如下技术方案：

一种产品尺寸和外观自动检测设备，包括机架，机架上依次设置有放料机构、送料平台、拉料装置及收料机构，送料平台的上方依次设置有尺寸检测装置、外观检测装置及喷码组件，尺寸检测装置位于送料平台靠近放料机构的一端，喷码组件位于送料平台靠近拉料装置的一端，放料机构输出的料带能够依次通过送料平台和拉料装置，并由收料机构进行收卷，尺寸检测装置和外观检测装置能够对料带上的产品进行检测，并由喷码组件能够对检测到的产品进行相应地喷码标识。

本发明的有益效果是：在使用时，贴附有产品的料卷通过放料机构进行放料，然后料带沿送料平台的台面且依次从尺寸检测装置、外观检测装置和喷码组件的下方穿过，然后料带再穿过拉料装置，最终由收料机构进行收卷，尺寸检测装置能够检测料带上的产品尺寸是否达标，外观检测装置能够检测料带上的产品是否存在褶皱、气泡、缺胶、杂质、划伤等不良缺陷，喷码组件能够对尺寸检测装置和外观检测装置检测到的产品进行相应地喷码标识，从而确定产品是否合格，实现了产品的自动化检测，操作简便，精度高，速度快，不易产生漏检等情况，节省了大量时间，提高了生产效率和产能，减少了人力，降低了生产成本，进而提高了产品的市场竞争力。

在一些实施方式中，送料平台上沿料带的输送方向设置有若干挡边组件，挡边组件包括两个挡块，料带能够沿送料平台的台面从两个挡块之间穿过。

在一些实施方式中，尺寸检测装置包括第一支架，第一支架上设置有第一相机，第一相机位于送料平台的上方。

在一些实施方式中，送料平台上设置有与第一相机相对应配合的光源。

在一些实施方式中，送料平台上设置有用于与料带相配合的吸料机构，吸料机构位于放料机构与尺寸检测装置之间。

在一些实施方式中，外观检测装置包括多个用于检测产品的第二相机组件，多个第二相机组件沿料带的输送方向依次排布。

在一些实施方式中，放料机构与送料平台之间和拉料装置与收料机构之间分别设置有导正装置。

在一些实施方式中，导正装置包括第二支架及设置在第二支架上导正辊，导正辊的顶部与送料平台的台面平齐。

在一些实施方式中，放料机构的上方设置有收膜机构，收料机构的上方设置有覆膜机构。

在一些实施方式中，第二支架上设置有与收膜机构或覆膜机构相配合的托料辊，托料辊与导正辊相平行，托料辊设置在转臂上，转臂能够绕导正辊的轴心转动以调整托料辊相对于导正辊的位置。

另外，在本发明技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

图1为本发明一种产品尺寸和外观自动检测设备的立体图。

图2为本发明一种产品尺寸和外观自动检测设备的主视图。

图3为本发明送料平台处的立体图。

图4为本发明图3中a处的局部放大图。

图5为本发明送料平台处的主视图。

图6为本发明拉料装置的结构示意图。

图7为本发明导正机构的立体图。

附图中标号说明，机架1，放料机构11，收料机构12，收膜机构13，覆膜机构14，可调脚15，脚轮16，送料平台2，挡边组件21，挡块211，光源22，吸料机构23，真空吸板231，吸孔232，检测开关24，调节长孔25，第一孔体26，拉料装置3，底座31，拉料辊32，压辊33，第一中心轴331，偏心轮332，手柄333，第一电机34，调节机构35，调节螺丝351，安装块352，滑块353，轨道354，挡板36，加强杆37，尺寸检测装置4，第一支架41，第一相机42，手动滑台43，外观检测装置5，第二相机组件51，喷码组件6，导正装置7，第二支架71，导正辊72，第二中心轴721，托料辊73，转臂74，第一挡圈75，第二挡圈76。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外需要说明的是，术语“上方”、“下方”、“平行”、“垂直”、“竖直”、“内”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：

一种产品尺寸和外观自动检测设备，如图1～7所示，包括机架1，机架1上依次设置有放料机构11、送料平台2、拉料装置3及收料机构12，通常放料机构11设置在机架1的一端，收料机构12设置在机架1远离放料机构11的一端，送料平台2的上方依次设置有尺寸检测装置4、外观检测装置5及喷码组件6，尺寸检测装置4位于送料平台2靠近放料机构11的一端，喷码组件6位于送料平台2靠近拉料装置3的一端，喷码组件6通常包括喷码器及安装喷码器的支架，放料机构11输出的料带能够依次通过送料平台2和拉料装置3，并且料带能够依次从尺寸检测装置4、外观检测装置5和喷码组件6的下方穿过，最后由收料机构12进行收卷，尺寸检测装置4和外观检测装置5能够对料带上的产品进行检测，并由喷码组件6能够对检测到的产品进行相应地喷码标识。

通常，放料机构11和收料机构12分别通过支撑架安装在机架1上，放料机构11包括由电机驱动的放料辊，放料辊用于安装贴附有产品的料卷，收料机构12包括由电机驱动的收料辊，收料辊用于对检测后的料带同步进行收卷。

本发明在使用时，贴附有产品的料卷安装在放料机构11上，放料机构11输出的料带先沿送料平台2的台面且依次从尺寸检测装置4、外观检测装置5和喷码组件6的下方穿过，然后料带再穿过拉料装置3，最终由收料机构12对料带进行收卷，尺寸检测装置4能够检测料带上的产品尺寸是否达标，外观检测装置5能够检测料带上的产品是否存在褶皱、气泡、缺胶、杂质、划伤等不良缺陷，喷码组件6能够对尺寸检测装置4和外观检测装置5检测到的产品进行相应地喷码标识，可以只对不合格的产品进行喷码标识，也可以对合格产品和不合格产品分别进行不同的喷码标识，从而确定产品是否合格，实现了产品的自动化检测，操作简便，精度高，速度快，不易产生漏检等情况，节省了大量时间，提高了生产效率和产能，减少了人力，降低了生产成本，进而提高了产品的市场竞争力。

优选地，送料平台2上沿料带的输送方向设置有若干挡边组件21，根据具体的情况，挡边组件21的数量可以是一个、两个或者多个，通常可以在送料平台2的入口和出口等合适的位置挡边组件21。具体地，挡边组件21包括固定在送料平台2上的两个挡块211，在使用时，料带能够沿送料平台2的台面从两个挡块211之间穿过，从而防止料带在输送过程中跑偏，提高了设备的稳定和可靠性。进一步地，两个挡块211相互靠近的端面上分别设置有槽体，料带从两个挡块211之间穿过，料带的两侧边部分别从两个槽体中穿过，这样能够防止料带上翘，稳定性更好。

优选地，送料平台2的台面上设置有与挡边组件21相配合的调节长孔25，调节长孔25的长度方向垂直于料带的输送方向，挡边组件21的两个挡块211分别沿调节长孔25安装在送料平台2上，通过调节长孔25便于调节两个挡块211的间距，从而能够适用于不同宽度的料带，应用范围广。进一步地，挡块211通过手柄333螺丝和螺母沿调节长孔25安装在送料平台2上，操作更加方便。

优选地，尺寸检测装置4包括第一支架41，第一支架41可以固定在送料平台2上，也可以固定在机架1上，第一支架41上设置有第一相机42，第一相机42位于送料平台2的上方，第一相机42优选体积小、重量轻、不受磁场影响、抗震动和撞击性好的ccd相机，料带沿沿送料平台2的台面且从第一相机42的下方穿过，第一相机42对料带上的产品进行拍照检测，并将信息传送给控制系统以控制喷码组件6对相应的产品进行喷码标识。进一步地，送料平台2还设置有与尺寸检测装置4相配合的检测开关24，比如红外传感器、光电开关等，通过检测开关24能够更准确地确定料带上的产品是否输送到指定的位置，从而保证尺寸检测装置4更好地对产品进行检测。

优选地，第一支架41上还设置有手动滑台43，第一相机42安装在手动滑台43上，通过手动滑台43便于调节第一相机42的高度，即第一相机42与送料平台2台面的距离，从而能够更好地保证尺寸检测装置4的检测精度。

优选地，送料平台2上设置有与第一相机42相对应配合的光源22，光源22可以采用平板光源或led面光源等，第一相机42在对料带上的产品拍照采集图像时，光源22能够提供更加合适的环境，从而提高尺寸检测装置4的检测精度，更加稳定、可靠。进一步地，送料平台2上设置有安置光源22的第一孔体26，通常光源22的上端面与送料平台2的台面平齐，这样结构更加紧凑、稳固。

优选地，送料平台2上设置有用于与料带相配合的吸料机构23，吸料机构23位于放料机构11与尺寸检测装置4之间，具体地，吸料机构23包括设置在送料平台2的台面下方的真空吸板231，送料平台2的台面上设置有多个与真空吸板231相连通的吸孔232。在使用时，真空系统对真空吸板231进行抽真空，料带沿送料平台2的台面从吸孔232上方穿过，从而能够使料带上的产品更好地贴附在料带上以便于后续对产品尺寸和外观的检测，提高了设备的检测精度。

优选地，外观检测装置5包括多个用于检测产品的第二相机组件51，多个第二相机组件51沿料带的输送方向依次排布，贴附有产品的料带能够沿送料平台2的台面且依次从多个第二相机组件51的下方穿过，从而能够对产品不同的外观缺陷分别单独进行检测，进一步提高了检测效率和检测精度，第二相机组件51可以参照上述尺寸检测装置4进行设置。

优选地，拉料机构包括底座31，底座31上设置有拉料辊32和压辊33，拉料辊32由第一电机34驱动，压辊33位于拉料滚的上方，第一电机34驱动拉料辊32转动以拉动料带从拉料辊32与压辊33之间穿过进行送料，底座31上还设置加强杆37，这样整体结构更加稳固，可靠性更高。

优选地，底座31上还设置有调节拉料辊32与压辊33间距的调节机构35，具体地，调节机构35包括分别设置在压辊33两端上方的调节螺丝351，底座31上设置有与调节螺丝351螺纹连接的安装块352，压辊33的两端分别设置有第一中心轴331，第一中心轴331上设置有与调节螺丝351相配合的滑块353，底座31上沿竖直方向设置有与滑块353相配合的轨道354，调节螺丝351能够推动滑块353沿轨道354上下移动以调节拉料辊32与压辊33的间距。进一步地，调节螺丝351与滑块353之间还可以设置弹簧等弹性缓冲件，这样更加安全、可靠。

优选地，第一中心轴331上设置偏心轮332和便于调节的手柄333，底座31上设置有与偏心轮332相配合的挡板36，通过手柄333能够调使第一中心轴331和偏心轮332转动，偏心轮332与挡板36保持接触配合，从而能够调节拉料辊32与压辊33的间距。

优选地，放料机构11与送料平台2之间和拉料装置3与收料机构12之间分别设置有导正装置7，具体地，导正装置7包括第二支架71及设置在第二支架71上导正辊72，第二支架71固定在机架1上，导正辊72的顶部与送料平台2的台面平齐，导正辊72可以采用pom(聚甲醛、超钢或赛钢)或其它合适的材料制成，放料机构11输出的料带先通过导正辊72，然后再进入送料平台2继续输送，更加稳定、可靠，而且合理设置导正辊72与放料机构11的位置及导正辊72的直径等尺寸，能够更好地对料带进行导料，防止料带上的产品产生掉料等不良现象，更加安全、可靠。

为了更好地保护料带上的产品，料带表面通常会贴附一层保护膜，产品位于料带与保护膜之间，检测料带上的产品时，需要先将保护膜去除，检测完成后再将保护膜重新贴附在料带上，因此，放料机构11的上方设置有收膜机构13，收料机构12的上方设置有覆膜机构14，收膜机构13能够在产品检测之前，先将料带表面的保护膜收卷，覆膜机构14能够在产品检测完成之后，再将新的保护膜重新贴附在料带的表面上。

优选地，第二支架71上设置有与收膜机构13或覆膜机构14相配合的托料辊73，托料辊73与导正辊72相平行，导正辊72通过第二中心轴721安装在第二支架71上，通过托料辊73更加便于收膜机构13的收卷或覆膜机构14的覆膜。进一步地，托料辊73设置在转臂74上，转臂74的一端通过锁紧件与第二中心轴721连接，转臂74的另一端与托料辊73连接，转臂74能够绕导正辊72的轴心转动以调整托料辊73相对于导正辊72的位置，从而更加便于收膜机构13的收卷或覆膜机构14的覆膜。

优选地，导正辊72上设置有两个第一挡圈75，托料辊73上设置有两个第二挡圈76，保护膜能够从两个第一挡圈75之间和两个第二挡圈76之间穿过，从而能够防止保护膜跑偏，更加稳定、可靠。

优选地，机架1上还可以设置上机壳，送料平台2、拉料装置3、尺寸检测装置4、外观检测装置5及喷码组件6等均位于上机壳内，而且上机壳上还可以设置操作面板和透明的可是窗口，这样更加安全、可靠。

优选地，机架1的底部设置有可调脚15和脚轮16，通常在机架1底部的四个端角处分别设置可调脚15和脚轮16，这样能够更好地保证设备的平稳性，根据设备的具体大小和重量，可调脚15和脚轮16的数量可以进行适当的调整，可调脚15和脚轮16也可以选择重载型。具体地，设备在正常使用时，可调脚15与地面接触，脚轮16与地面分离，可调脚15能够对设备整体进行调平，当需要移动设备时，调节可调脚15使其与地面分离，这时脚轮16与地面接触，将设备移动到指定的位置后，再调节可调脚15使脚轮16与地面分离，并重新对设备整体进行调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或交换，而所有这些改进和交换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。