固废分离设备的清理装置及清理系统的制作方法

本发明涉及固废分离领域，尤其涉及一种固废分离设备的清理装置及清理系统。

背景技术：

目前，目前，城市垃圾或其他垃圾中的固废在回收处理过程中，需要先将固废按照大小进行机器筛选和分离，以便进一步回收或处理。

圆盘筛固废分离设备由于占地空间小、处理能力强等优势，被广泛用于固废分离行业。但固废中经常夹杂如布条、长绳或铁丝之类的柔性固废，这些柔性固废易缠绕圆盘筛固废分离设备的筛轴，使得固废分离设备的筛孔被堵塞，从而易导致固废分离设备卡停或过载等故障。因此，需要及时快速清理这些柔性固废，使得固废分离设备能够保持正常运行。

通常的解决措施为人工清理，此种清理方式安全隐患大、清理工作量大、效率低且成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种固废分离设备的清理装置，解决目前固废分离设备运行时筛轴易被柔性固废缠绕而人工清理筛轴安全隐患大、工作量大且效率低的问题。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种固废分离设备的清理装置，所述固废分离设备的清理装置包括机架、驱动单元以及连接于所述机架的至少一个清理单元，所述清理单元包括联动件、连接于所述联动件上的切割刀组与刮刀组，所述联动件受外力作用时，所述切割刀组与所述刮刀组朝相反方向运动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述联动件包括：安装板，所述切割刀组与所述刮刀组安装于所述安装板上；以及开设于所述安装板上的铰接孔，所述机架上设有匹配的铰接轴，所述铰接轴与所述铰接孔铰接。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述清理单元还包括可伸缩的液压缸，所述液压缸的一端与所述机架铰接而另一端与所述安装板的一端铰接。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述安装板为l型安装板，所述切割刀组与所述刮刀组分别安装于所述l型安装板的两端，所述液压缸的另一端与所述l型安装板靠近所述刮刀组的一端铰接。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述驱动单元与所述切割刀组连接且可驱动所述切割刀组自转。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述固废分离设备的清理装置还包括线性滑轨，所述机架安装于所述线性滑轨上且可沿着所述线性滑轨向前或向后移动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述固废分离设备的清理装置包括：第一清理单元，所述第一清理单元包括第一切割刀组及第一刮刀组，所述驱动单元与所述第一切割刀组的刀轴连接以驱动所述第一切割刀组的刀轴自转；第二清理单元，所述第二清理单元包括第二切割刀组及第二刮刀组；以及传动单元，所述传动单元包括第一传动件、第二传动件及第三传动件，所述第一切割刀组的刀轴与所述第二切割刀组的刀轴通过所述第一传动件连接并传动，所述第二切割刀组的刀轴与所述第二刮刀组的刀轴通过所述第二传动件连接并传动，所述第二刮刀组的刀轴与所述第一刮刀组的刀轴通过所述第三传动件连接并传动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一传动件、所述第二传动件及所述第三传动件均为皮带传动件。

本发明一实施方式还提供一种固废分离设备的清理系统，所述固废分离设备的清理系统包括固废分离设备、清理装置，所述固废分离设备包括待清理的筛轴，所述清理装置为上述所述的固废分离设备的清理装置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述驱动单元与所述切割刀组连接且可驱动所述切割刀组自转；所述固废分离设备的清理装置还包括可安装于所述固废分离设备上的线性滑轨，所述机架安装于所述线性滑轨上且可沿着所述线性滑轨移动至所述筛轴的上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：在固废分离设备的清理装置中设置清理刀组，清理刀组包括切割刀组、刮刀组与联动件，切割刀组与刮刀组在联动件受到外力时朝相反方向运动，使得切割刀组与刮刀组可分别靠近待清理的筛轴进行清理工作，从而切割并刮除待清理筛轴上缠绕的柔性固废、使得固废分离设备可正常运行。

附图说明

图1是本发明一实施例中固废分离设备的清理装置结构示意图；

图2是本发明一实施例中固废分离设备的清理装置的前视图；

图3是本发明一实施例中固废分离设备的清理装置的左视图；

图4是图1中圈x部分的放大结构示意图；

图5是本发明一实施例中固废分离设备的清理系统结构示意图；

图6是本发明一实施例中固废分离设备的清理系统前视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施方式及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。如在本发明中，为方便描述，在固废分离设备或固废分离设备的清理装置正常使用时，朝向地面的方向为向下，背离地面的方向为朝上；平行于地面的方向为水平方向，而垂直于地面的方向为竖直方向。

如图1至图4所示，本发明一实施例提供了一种固废分离设备的清理装置，所述固废分离设备的清理装置包括机架1、驱动单元5以及连接于所述机架1的至少一个清理单元3，所述清理单元3包括联动件33、连接于所述联动件33上的切割刀组31与刮刀组32，所述联动件33受外力作用时，所述切割刀组31与所述刮刀组32朝相反方向运动。

具体的，固废分离设备的清理装置用于专门清理固废分离设备9上被柔性固废缠绕的筛轴91，固废分离设备的清理装置包括起支撑作用的机架1、与机架1连接的清理单元3、以及用以驱动清理单元3的驱动单元5，其中，清理单元3可设置为一组或多组。

清理单元3包括切割刀组31与刮刀组32，切割刀组31用以切割筛轴91上缠绕的柔性固废将其碎分，刮刀组32则用以刮除已碎分的柔性固废或刮除筛轴91上其余黏附的固废。清理单元3还包括联动件33，联动件33位于切割刀组31与刮刀组32之间且与两者连接，当联动件33受外力作用时，切割刀组31与刮刀组32朝相反方向运动。如此，当切割刀组31靠近待清理的筛轴91开始切割清理时，刮刀组32则远离待清理的筛轴91；而当刮刀组32靠近待清理的筛轴91开始刮除清理时，切割刀组31则远离待清理的筛轴91；两个刀组通过联动件33实现空间位置的交替变化，以依次靠近待清理的筛轴91、互不干扰地对筛轴91进行清理工作。由此，通过清理单元3，固废分离设备的清理装置可灵活快捷地对筛轴91完成清理。

可选的，切割刀组31与刮刀组32可以是可转动地连接于联动件33上，此时，切割刀组31与刮刀组32可在驱动单元5的驱动下，分别自转以实现切割与刮除动作；切割刀组31与刮刀组32也可以与联动件33固定连接，并在切割刀组31与刮刀组32在驱动单元5的驱动下通过其他动作方式对筛轴91进行切割与刮除。切割刀组31与刮刀组32之间的相对位置可以是固定或者渐变的，只要保证两者空间位置分开，使得清理时互不干涉即可。

可选的，清理单元3与机架1的连接位置不限，可以是清理单元3的顶端与机架1的顶部连接，也可以是清理单元3的侧边与机架1的侧边连接。

可选的，驱动单元5的驱动方式不限，可以是驱动单元5同时或分别驱动切割刀组31与刮刀组32；也可以是两个刀组以传动方式连接后，驱动单元5驱动其中一个刀组，以实现两个刀组同时开始清理动作。

可选的，清理单元3可以只设有一组，此时固废分离设备的清理装置需要先控制切割刀组31对待清理的筛轴91进行切割柔性固废，再控制刮刀组32对筛轴91进行刮除清理；同样的，当多个筛轴91需要清理时，清理单元3也可以设置多组同时清理多个筛轴91，以提高清理效率；此外，也可以控制两组清理单元3对同一个筛轴91进行快速清理，此时此筛轴91的两侧分别设有一个切割刀组31与一个刮刀组32，筛轴91空转时，筛轴91两侧的切割刀组31与刮刀组32同时进行切割与刮除，从而对同一个筛轴91快速完成清理。

可选的，驱动单元5为切割刀组31与刮刀组32提供转动力矩，驱动单元5可以是减速电机，也可以是其他电机与减速机构配合以提供力矩。

进一步的，所述联动件33包括：安装板331，所述切割刀组31与所述刮刀组32安装于所述安装板331上；以及开设于所述安装板331上的铰接孔332，所述机架1上设有匹配的铰接轴12，所述铰接轴12与所述铰接孔332铰接。

进一步的，所述清理单元3还包括可伸缩的液压缸34，所述液压缸34的一端与所述机架1铰接而另一端与所述安装板331的一端铰接。

具体的，清理单元3上的联动件33包括安装板331，切割刀组31与刮刀组32设于安装板331上；安装板331上还设有铰接孔332，机架1上则设有匹配的铰接轴12，铰接孔332与铰接轴12铰接，由此，安装板331与机架1铰接、且可围绕铰接轴12转动，即切割刀组31与刮刀组32通过安装板331与机架1铰接、且两者可围绕铰接轴12转动，如此，切割刀组31与刮刀组32可转动以调整空间位置，以交替对清理单元3下方的筛轴91进行清理。

可选的，安装板331可为l型安装板，也可为一字型安装板；切割刀组31与刮刀组32也可设于安装板331的两端，两者之间间距足够大以保证不会相互干涉。

具体的，清理单元3还包括液压缸34，可伸缩的液压缸34可推动或拉动安装板331围绕铰接轴12转动。液压缸34的一端与机架1铰接，而另一端与安装板331一端活动铰接，如此，通过控制液压缸34，清理单元3即可灵活控制切割刀组31与刮刀组32交替调整空间位置，以对筛轴91分别进行清理。

可选的，切割刀组31与刮刀组32在安装板331上的安装位置不限，两者可以相互调整。

进一步的，所述安装板331为l型安装板331，所述切割刀组31与所述刮刀组32分别安装于所述l型安装板331的两端，所述液压缸34的另一端与所述l型安装板331靠近所述刮刀组32的一端铰接。

具体的，安装板331为l型安装板，切割刀组31与刮刀组32分别安装于l型安装板331的两端，液压缸34与l型安装板331连接且刮刀组32靠近液压缸34设置，即切割刀组31位于安装板331上远离液压缸34的一端，此时，清理单元3在初始状态时，切割刀组31先靠近筛轴91进行切割，切割完成后液压缸34伸长并推动刮刀组32靠近筛轴91以进行刮除，从而可快速完成清理。

可选的，铰接轴12设置于l型安装板331的拐角位置，此时清理单元3整体对称分布，结构稳定。

进一步的，所述驱动单元5与所述切割刀组31连接且可驱动所述切割刀组31自转。

具体的，驱动单元5与切割刀组31连接以驱动切割刀组31自转，从而实现切割功能；切割刀组31与刮刀组32相互传动，从而刮刀组32也可自转以实现刮除功能。

可选的，切割刀组31与刮刀组32的传动方式不限，可以是皮带传动或链传动等传动方式。驱动单元5也可以与刮刀组32直接连接以驱动刮刀组32自转，同时刮刀组32可与切割刀组31传动以使得切割刀组31自转。

进一步的，所述固废分离设备的清理装置还包括线性滑轨7，所述机架1安装于所述线性滑轨7上且可沿着所述线性滑轨7向前或向后移动。

具体的，固废分离设备的清理装置还包括线性滑轨7，线性滑轨7可安装于固废分离设备9上，使得清理装置的机架1、清理单元3与驱动单元5可沿着线性滑轨7前后运动，以移动至固废分离设备9的待清理筛轴91处，对筛轴91进行清理。一般情况下，线性滑轨7的长度不小于固废分离设备9筛轴91的整体长度，以便清理装置自如地移动至待清理的筛轴91处。

进一步的，所述固废分离设备的清理装置包括：第一清理单元3a，所述第一清理单元3a包括第一切割刀组31a及第一刮刀组32a，所述驱动单元5与所述第一切割刀组31a的刀轴连接以驱动所述第一切割刀组31a的刀轴自转；第二清理单元3b，所述第二清理单元3b包括第二切割刀组31b及第二刮刀组32b；以及传动单元4，所述传动单元4包括第一传动件41、第二传动件42及第三传动件43，所述第一切割刀组31a的刀轴与所述第二切割刀组31b的刀轴通过所述第一传动件41连接并传动，所述第二切割刀组31b的刀轴与所述第二刮刀组32b的刀轴通过所述第二传动件42连接并传动，所述第二刮刀组32b的刀轴与所述第一刮刀组32a的刀轴通过所述第三传动件43连接并传动。

进一步的，所述第一传动件41、所述第二传动件42及所述第三传动件43均为皮带传动件。

具体的，固废分离设备的清理装置包括两组清理单元3，第一清理单元3a包括第一切割刀组31a与第一刮刀组32a，第二清理单元3b包括第二切割刀组31b与第二刮刀组32b；

驱动单元5与第一清理单元3a的第一切割刀组31a刀轴连接且可驱动第一切割刀组31a自转，第一切割刀组31a、第二切割刀组31b、第二刮刀组32b与第一刮刀组32a依次两两之间分别通过三个传动件连接并传动，最终通过一个驱动单元5的驱动，即可带动四个刀组同时自转。

可选的，第一传动件41、第二传动件42与第三传动件43的传动方式不限，可以是皮带传动或链传动。

如此，通过设置两组清理单元3，清理装置可快速高效地对固废分离设备9的筛轴91进行清理工作。

本发明一实施例还提供一种固废分离设备的清理系统，所述固废分离设备的清理系统包括固废分离设备9、清理装置，所述固废分离设备9包括待清理的筛轴91，所述清理装置为上述所述的固废分离设备的清理装置。

如图5至图6所示，固废分离设备的清理系统包括固废分离设备9和前述清理装置。清理装置包括起支撑作用的机架1、与机架1连接的清理单元3、以及用以驱动清理单元3的驱动单元5，其中，清理单元3可设置为一组或多组。

清理单元3包括切割刀组31与刮刀组32，切割刀组31用以切割筛轴91上缠绕的柔性固废将其碎分，刮刀组32则用以刮除已碎分的柔性固废或刮除筛轴91上其余黏附的固废。清理单元3还包括联动件33，联动件33位于切割刀组31与刮刀组32之间且与两者连接，当联动件33受外力作用时，切割刀组31与刮刀组32朝相反方向运动。如此，当切割刀组31靠近待清理的筛轴91开始切割清理时，刮刀组32则远离待清理的筛轴91；而当刮刀组32靠近待清理的筛轴91开始刮除清理时，切割刀组31则远离待清理的筛轴91；两个刀组通过联动件33实现空间位置的交替变化，以依次靠近待清理的筛轴91、互不干扰地对筛轴91进行清理工作。由此，通过清理单元3，固废分离设备的清理装置可灵活快捷地对筛轴91完成清理。可选的，固废分离设备9的类型不限，只要包括筛轴91即可。

进一步的，所述驱动单元5与所述切割刀组31连接且可驱动所述切割刀组31自转；所述固废分离设备的清理装置还包括可安装于所述固废分离设备9上的线性滑轨7，所述机架1安装于所述线性滑轨7上且可沿着所述线性滑轨7移动至所述筛轴91的上方。

具体的，清理装置中的驱动单元5与切割刀组31连接以驱动切割刀组31自转，从而实现切割功能；切割刀组31与刮刀组32相互传动，从而刮刀组32也可自转以实现刮除功能。清理装置还包括线性滑轨7，线性滑轨7可安装于固废分离设备9上，使得清理装置的机架1、清理单元3与驱动单元5可沿着线性滑轨7前后运动，以移动至固废分离设备9的待清理筛轴91处，对筛轴91进行清理。

固废分离设备9的筛轴91被柔性固废缠绕后，固废分离设备9即停止送料工作，筛轴91处于空转状态，此时控制清理装置沿着滑轨移动至待清理的筛轴91处，按照先切割后刮除的工序依次进行快速清理。

本发明实施例中，固废分离设备的清理系统包括固废分离设备9和清理装置，清理装置包括线性滑轨7、机架1、清理单元3与驱动单元5；线性滑轨7可安装于固废分离设备9上；起支撑作用的机架1安装于线性滑轨7上；设有两组清理单元3，清理单元3的顶端与机架1连接而底端设有切割刀组31与刮刀组32，切割刀组31与刮刀组32通过l型安装板331与机架1铰接且可围绕铰接轴12转动。如此，固废分离设备9的筛轴91被柔性固废缠绕后，固废分离设备9即停止送料工作，筛轴91处于空转状态，此时清理装置的机架1可带动清理单元3与驱动单元5沿着滑轨移动，直至停留在待清理的筛轴91上方，驱动单元5即可驱动切割刀组31与刮刀组32按照先切割后刮除的工序依次对筛轴91完成清理。

综上，本发明提供的固废分离设备的清理装置，将清理单元3设置成可联动的切割刀组31与刮刀组32，当联动件33受外力作用时，切割刀组31与刮刀组32朝相反方向运动；如此，两个刀组通过联动件33实现空间位置的交替变化，以依次靠近待清理的筛轴91、互不干扰地对筛轴91进行清理工作。由此，固废分离设备的清理装置可灵活快速地对固废分离设备9筛轴91上缠绕的柔性固废完成清理。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。