1.一种全自动垃圾分拣装置，包括控制器和输送装置(5)，其特征在于，还包括用于拆解垃圾袋的破碎装置(1)，破碎装置(1)上设置有出料口，出料口的下方设置有用于使垃圾分散均匀的震动装置(2)，所述震动装置(2)背离破碎装置(1)的一端和输送装置(5)的一端连接，所述输送装置(5)的一侧沿输送方向设置有多个收集箱(3)，沿输送装置(5)的输送方向依次设置有多个三轴机械手(4)，所述三轴机械手(4)通过支撑架(406)架设在输送装置(5)的上方；所述三轴机械手(4)上设置有用于采集垃圾图像信息的图像采集装置；
所述控制器分别和图像采集装置、三轴机械手(4)、破碎装置(1)、震动装置(2)、输送装置(5)电连接。
2.如权利要求1所述的一种全自动垃圾分拣装置，其特征在于，所述三轴机械手(4)包括corexy结构，所述corexy结构的中心钓台(401)靠近输送装置(5)的一面设置有竖直设置的电动伸缩装置(413)，电动伸缩装置(413)的固定端和中心钓台(401)固定，电动伸缩装置(413)的伸缩端的末端连接有夹持结构；图像采集装置固定在中心钓台(401)的一侧。
3.如权利要求2所述的一种全自动垃圾分拣装置，其特征在于，所述夹持结构包括支撑体(410)，所述支撑体(410)的顶部和电动伸缩装置(413)固定，所述支撑体(410)的一侧固定有直流电机，所述直流电机和控制器电连接，直流电机的输出轴垂直穿过支撑体(410)后套装固定有齿轮(409)，所述齿轮(409)和传动件(412)上设置的齿条i啮合，传动件(412)滑动的设置在背离直流电机的一侧；支撑体(410)下端对称设置有两个夹持部(407)，夹持部(407)的上端均与支撑体(410)铰接，两个夹持部的相邻面上均固定有齿弧(408)，传动体的下端位于两个齿弧(408)之间，所述传动体靠近齿弧(408)的面上均设置有与齿弧(408)啮合的齿条ii。
4.如权利要求1所述的一种全自动垃圾分拣装置，其特征在于，所述破碎装置(1)包括倾斜设置的破碎桶(14)，破碎桶(14)的一侧固定有电机ii(11)，电机ii(11)和控制器电连接，电机ii(11)的输出轴通过传动结构连接有转轴，所述转轴架设在内架设在破碎桶(14)内部，且转轴的周向设置有多个用于破碎垃圾袋的叶片(13)，破碎桶(14)设置有进料口(12)和出料口。
5.如权利要求4所述的一种全自动垃圾分拣装置，其特征在于，所述震动装置(2)包括倾斜设置的导料板(21)，所述导料板(21)倾斜端的上端靠近破碎桶(14)的出料口，所述导料板(21)对应的两侧均设置有挡板，导料板(21)的下方设置有支撑板i(22)，支撑板i(22)的下方设置有支撑板ii(24)，支撑板ii(24)和支撑板i(22)依次设置在支撑腿(25)的中部和顶部，所述支撑板ii(24)上设置有电机i(23)，电机i(23)和控制器电连接，电机i(23)的输出轴穿过支撑板i(22)后连接有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构的输出端和导料板(21)底部固定，电机i(23)带动曲柄滑块结构能使导料板(21)沿前后方向滑动，所述导料板(21)位于出料口的下方。
6.如权利要求5所述的一种全自动垃圾分拣装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括套装固定在电机i(23)输出轴上的曲柄(233)，所述曲柄(233)背离电机i(23)输出轴的一端铰接有连杆(232)，连杆(232)背离曲柄(233)的一端铰接有滑块i(231)，所述滑块i(231)和导料板(21)底部固定，导料板(21)底部固定有滑块ii，所述支撑板i(22)上开设有与导料板(21)导料方向垂直的导向槽(221)，所述滑块ii能在导向槽(221)内滑动。
7.如权利要求5所述的一种全自动垃圾分拣装置，其特征在于，所述导料板(21)的倾斜端的下端设置有间歇挡料结构，间歇挡料结构包括挡料板(211)，挡料板(211)通过铰接轴架设在两个挡板之间，所述铰接轴的一端穿出挡板后通过联轴器和舵机(212)的输出轴连接，所述舵机(212)固定在挡板上，舵机(212)和控制器电连接。