一种转盘下落式自动分拣系统的制作方法

本实用新型涉及货物分拣系统，特别是涉及一种转盘下落式自动分拣系统。

背景技术：

现代物流不仅单纯的考虑从生产者到消费者的货物配送问题，而且还考虑货物分拣问题。货物分拣，具体来说是依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将货物从其存储位置或其他区位分拣取出来，并按一定的方式进行分类和集中。目前，流经物流中转站的包裹数量巨大已逐渐趋于常态，而在一年一度的电商促销日中，包裹数量将再次出现较大数量级的上升，这给包裹分拣人员带来了巨大挑战。众所周知，传统的人工分拣包裹不仅效率低、成本高，而且长时间的分拣工作会使人员身体易疲劳，精神上也易崩溃，思维和视力都会随工作时间长而下降，造成分拣出错。更有甚者会产生暴力分拣，对包裹和物品造成损伤。

为此，近几年已出现借助程序控制实现的自动化的包裹分拣系统。例如，在中国专利申请公开文献CN104444185A，记载了一种交叉带分拣机，具体地，在其构成中包括分拣小车，还包括环形主线，所述环形主线包括平行设置的直线驱动段和直线无动力段，所述直线驱动段和直线无动力段两端分别用转弯段连接，所述分拣小车设置在环形主线上；所述直线驱动段旁为上件区域，所述直线驱动段与转弯段靠近上件区域的衔接处上方设置有拍照读码器；所述环形主线旁除上件区域外设置有若干分拣口，所述分拣口与分拣小车位置相对应，所述分拣口旁设置有剔除口；设置在环形主线旁的WCS系统，所述WCS系统与拍照读码器通信连接。该技术方案可在一定程度上实现货物高效、高准确率分拣的功能，但是该系统结构较复杂，成本较高。并且占用面积较大，不适合中型及以下的物流中转站使用。

另外，现有技术中也存在转盘式分拣系统的应用，但现有的转盘分拣效率不高，没有合理利用空间集中进行二次分拣，需要改进。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种转盘下落式自动分拣系统。该分拣系统可以显著提高分拣系统的工作效率及空间利用率。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种转盘下落式自动分拣系统，包括用于传送货物的传送机构和位于所述传送机构的下料端的分拣机构，其中，所述分拣机构包括机构本体、控制部和由第一伺服电机驱动的分拣转盘，所述机构本体的周缘竖直向设置有第一分拣口，所述分拣转盘位于所述机构本体的顶部中心位置，其上设置有沿所述分拣转盘径向设置的用于承接货物的收集槽，所述收集槽内靠近所述分拣转盘的转动中心的一侧设置有用于将货物从所述收集槽中推入所述第一分拣口的推抵机构；所述传送机构上靠近下料端设置有一信息采集单元，其配置为依次采集所述传送机构上的货物信息并将所述货物信息发送至所述控制部；所述控制部根据所述货物信息控制所述第一伺服电机驱动所述分拣转盘转动，以使由所述传送机构下料至所述收集槽内的货物，在对应运输至所述第一分拣口位置后，由所述推抵机构推送货物至所述第一分拣口以完成分拣。

作为优选，所述推抵机构包括滑动设置在所述收集槽内的挡板以及驱动所述挡板的伸缩杆。

作为优选，所述伸缩杆为气缸或丝杠驱动。

作为优选，所述第一分拣口内设置有可受控地沿竖直向升降的升降盘，所述第一分拣口的侧壁开设有多个第二分拣口，所述控制部还配置为根据所述货物信息，控制一第二伺服电机驱动所述升降盘将落入所述第一分拣口的货物对应输送至第二分拣口。

作为优选，所述升降盘还包括一本体和气缸，所述气缸受控地带动所述本体倾斜以使所述货物从所述本体上对应滑入所述第二分拣口。

作为优选，所述传送机构为一皮带传送机构，其包括一传送带和传送带支架，所述传送带支架上靠近下料端一侧设置有一门型支架，所述信息采集单元设置在所述门型支架上。

作为优选，所述信息采集单元为二维码采集模块、射频信号采集单元或图像采集单元。

作为优选，所述第一分拣口和/或所述第二分拣口设置有多组。

作为优选，所述分拣转盘包括一可转动底座，所述底座上设置有一齿圈，所述第一伺服电机的输出端设置有与所述齿圈啮合的齿轮。

作为优选，所述第一伺服电机为步进电机。

与现有技术相比较，本实用新型提供的转盘下落式自动分拣系统，克服了现有的分拣系统生产成本较高、分拣效率低下且占地面积较大，不能适用于中型及中型以下物流中转站的缺陷。合理利用空间进行二次分拣，并将分拣系统集中布局，提高了分拣效率和空间利用率。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

图1为本实用新型的转盘下落式自动分拣系统的结构示意图。

图2为本实用新型的转盘下落式自动分拣系统的另一视角的结构示意图(去除部分构件)。

主要附图标记：

1-传送机构；2-分拣机构；3-货物；4-信息采集单元；5-第一伺服电机；6-齿轮；7-齿圈；21-机构本体；22-分拣转盘；23-气缸；24-本体；25-丝杆；26、27、28-第二分拣口；211-第一分拣口；221-收集槽；222-推抵机构；2221-挡板；2222-伸缩杆；11-传送带支架；12-传送带；13-门型支架；18-分隔部；31-条形码。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种转盘下落式自动分拣系统，包括用于传送货物3的传送机构1和位于所述传送机构1的下料端的分拣机构2，其中，所述分拣机构2包括机构本体21、控制部(图1中未示出)和由第一伺服电机5驱动的分拣转盘22，所述机构本体21的周缘竖直向设置有第一分拣口211，所述分拣转盘22位于所述机构本体21的顶部中心位置，其上设置有沿所述分拣转盘22径向设置的用于承接货物3的收集槽221，所述收集槽221内靠近所述分拣转盘22的转动中心的一侧设置有用于将货物3从所述收集槽221中推入所述第一分拣口211的推抵机构(图中未标注)；所述传送机构1上靠近下料端设置有一信息采集单元4，其配置为依次采集所述传送机构1上的货物3的货物信息并将所述货物信息发送至所述控制部；所述控制部根据所述货物信息控制所述第一伺服电机5驱动所述分拣转盘22转动，以使由所述传送机构1下料至所述收集槽221内的货物3，在对应运输至所述第一分拣口211位置后，由所述推抵机构推送货物3至所述第一分拣口211以完成分拣。在本实用新型的这一实施方式中，货物3在经由传送机构1依次传送至分拣机构2的过程中，自动由信息采集单元4采集货物信息，例如货物3的配送地址信息，而位于机构本体21周缘的第一分拣口211可根据不同的地址信息设置有多组，由此控制部可通过控制第一伺服电机5及控制推抵机构，实现不同地址信息的货物落入不同组的第一分拣口211。当然，为了提高分拣效率，在一些实施例中，设置于所述分拣转盘22上的收集槽221也设置有多组。并且为了便于控制，位于机构本体21上的第一分拣口211和位于所述分拣转盘22上的收集槽221在具有多组时，两两之间的间距相等。图1中示例性地给出了3个第一分拣口211和6个收集槽221的实施方式，本领域技术人员可以理解，根据实际生产需要而变更第一分拣口211或收集槽221的数量，均应属于本实用新型上述技术方案的同一技术构思。

在上述实施例中，作为优选，所述分拣转盘22包括一可转动的底座(图中未标注)，所述底座上设置有一齿圈7，所述第一伺服电机5的输出端设置有与所述齿圈7啮合的齿轮5。如此一来，由控制部发出的控制信号，可使第一伺服电机5通过齿轮5与齿圈7的配合实现分拣转盘22的驱动。在本实用新型中，为了便于实现精确控制，所述第一伺服电机5优选为步进电机。

再者，在如上技术方案中，可以通过分拣机构2实现对货物按照不同的货物信息实现一次分拣。优选地，还如图1所示，所述第一分拣口211内设置有可受控地沿竖直向升降的升降盘，所述第一分拣口211的侧壁开设有多个第二分拣口，图中示出了第二分拣口26、27和28，所述控制部还配置为根据所述货物信息，控制一第二伺服电机(图中未示出)驱动所述升降盘将落入所述第一分拣口211的货物3对应输送至第二分拣口。以此可以完成对货物3的二次分拣，这一应用可适用于依赖货物的第二属性进行进一步分拣，例如货物的类别信息。在具体实现时，所述升降盘还包括一本体24和气缸23，所述气缸23受控地带动所述本体24倾斜以使所述货物3从所述本体24上对应滑入所述第二分拣口。图1中还示出了丝杆25，其作用在于与第二伺服电机配合实现升降盘的升降。

在本实用新型的技术方案中，分拣转盘22作为实现分拣的关键部件，其上设置的收集槽221从传送机构1收集货物之后，通过推抵机构最终达成货物3被分拣到不同的第一分拣口211。其基本原理是依赖信息采集单元4所采集的货物信息，由控制部对推抵机构进行控制实现分拣操作。具体地，在一些实施例中，如图1和图2所示，所述推抵机构可以包括滑动设置在所述收集槽221内的挡板2221以及驱动所述挡板2221的伸缩杆2222。为了便于控制，所述伸缩杆2222为气缸或丝杠驱动。在一种实现方式中，相邻的两个第一分拣口211之间的分隔部18上设置有滑槽，所述挡板2221以可沿所述滑槽滑动的方式设置于所述第一分拣口211内。

另外，作为优选，在本实用新型中，所述传送机构1优选为一皮带传送机构，其包括一传送带12和传送带支架11，所述传送带支架11上靠近下料端一侧设置有一门型支架13，所述信息采集单元4设置在所述门型支架13上。而对于信息采集单元4来说，优选可为二维码采集模块、射频信号采集单元或图像采集单元。以二维码采集模块为例，对应地所述货物3上需设置二维码或条形码31。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。