一种通用化手机电池组装平台的NG下料机构的制作方法

本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其属于一种通用户手机电池组装平台的ng下料机构。

背景技术：

在手机组装行业中，通常是由人工来进行手机电池的组装。人工组装手机电池的工艺，由于需要对装配前的手机电池进行一定的角度调整，以便顺利将电池装配到手机内，故通常对人工组装电池的熟练程度有一定的要求，为此企业通常会采购一些fpc练习治具用来培训新员工，采购fpc及培训员工均会导致成本增加，此外，在进行装配之前的撕膜工序以及装配之后的复压工序之后都有分别对其的检测装置进行检测，经检测后不合格的产品，将通过不良品排料系统进行下料，但是常常因为下料时的粗暴以及不加以缓冲保护，往往使得不良品遭到二次破坏，严重增大了成本，降低了最终成品率，影响到了企业的经济效益。

技术实现要素：

本实用新型提供一种通用化手机电池组装平台的ng下料机构，旨在解决传统不良品排料对不良品的二次破坏的问题。

为了达到上述目的，提供的技术方案如下：

一种通用化手机电池组装平台的ng下料机构，包括y轴输送组件、z轴输送组件以及设置于所述z轴输送组件上的执取夹具，所述y轴输送组件驱动所述z轴输送组件沿y轴活动，所述z轴输送组件驱动所述执取夹具沿z轴活动，其特征在于，所述执取夹具包括用于连接所述z轴输送组件的夹具安装板以及分别设置于所述夹具安装板上的真空吸盘、油压缓冲器以及压力开关，所述夹具安装板底部设置有带调节槽的调节板。

优选的是，所述调节板与所述夹具安装板之间设置有无杆气缸，所述无杆气缸驱动调节板相对夹具安装板滑动调节。

优选的是，所述夹具安装板的顶部设置有真空发生器，所述真空吸盘连接所述真空发生器。

优选的是，所述z轴输送组件还设置有摄像头，所述摄像头设置于所述执取夹具上方，用以实时进行取像定位。

优选的是，所述z轴输送组件包括滚珠丝杆、滚珠螺母、气缸驱动、齿轮以及齿条配合，所述滚珠丝杆与滚珠螺母互相配合，所述齿轮与齿条相互配合，所述齿轮以及滚珠丝杆均与所述气缸驱动相连接。

有益效果：本实用新型通过在夹具安装板上设置真空吸盘、油压缓冲器以及压力开关，通过真空吸盘对经检测之后的不良品进行吸附抓取，通过油压缓冲器进行缓冲下料，通过压力开关进行压力控制下料，有效防止了不良品在下料排出过程中出现二次破坏，提高了最终的装配成品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚完整地描述，显而易见的是，所列举的具体实施例仅仅是部分实施例，而不是全部的实施例，本领域的普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

一种通用化手机电池组装平台的ng下料机构，包括y轴输送组件2、z轴输送组件1以及设置于所述z轴输送组件1上的执取夹具3，所述y轴输送组件2驱动所述z轴输送组件1沿y轴活动，所述z轴输送组件1驱动所述执取夹具3沿z轴活动，其特征在于，所述执取夹具3包括用于连接所述z轴输送组件1的夹具安装板3以及分别设置于所述夹具安装板3上的真空吸盘32、油压缓冲器35以及压力开关34，所述夹具安装板3底部设置有带调节槽的调节板31。

本实用新型的优选实施例为，所述调节板31与所述夹具安装板33之间设置有无杆气缸34，所述无杆气缸34驱动调节板31相对夹具安装板33滑动调节。

本实用新型的优选实施例为，所述夹具安装板33的顶部设置有真空发生器35，所述真空吸盘32连接所述真空发生器35。

本实用新型的优选实施例为，所述z轴输送组件1还设置有摄像头4，所述摄像头4设置于所述执取夹具3上方，用以实时进行取像定位。

本实用新型的优选实施例为，所述z轴输送组件1包括滚珠丝杆11、滚珠螺母12、气缸驱动、齿轮以及齿条配合，所述滚珠丝杆11与滚珠螺母12互相配合，所述齿轮与齿条相互配合，所述齿轮以及滚珠丝杆11均与所述气缸驱动相连接。