一种分拣系统的制作方法

本实用新型涉及分拣领域，具体涉及分拣系统。

背景技术：

随着物流行业的进步发展，人工、场地、管理等成本的不断增加，自动化机械设备代替人工来完成一些重复性、高强度工作的趋势不可避免，自动化分拣设备也因此孕育而生，但是仅仅依靠设备本身不能完全发挥最大分拣效率，现有的分拣系统的设备布局单一，会存在以下问题：1、由于设备布局单一，每个输送单元相互连接，如果一个单元出现损坏，在不能及时处理的情况下，损坏单元后面的其余单元均无法使用，甚至影响生产。2、厂房能源消耗大，在分拣特定一些地域的物件时，需要将全部分拣机开启，才能完成工作，耗能大，产能低。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提出了一种分拣系统。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种分拣系统，包括人工网格线、分拣线、供包线以及人工粗分工作区，所述人工粗分工作区设置在所述供包线上游，按照用户对货物定义的特殊件和正常件进行粗分；所述供包线设置有多条，其中，包括至少一条特殊件供包线和至少一条正常件供包线，所述人工网格线与所述特殊件供包线对接，用于接收来自对应的所述特殊件供包线的货物，所述分拣线与所述正常件供包线对接，用于接收来自对应的所述正常件供包线的货物；

所述分拣线包括分拣机，所述分拣机包括控制器、输送模块和集包模块，所述控制器用于控制所述分拣机的各个模块进行整体工作；所述输送模块包括多个依次配合的输送单元，所述输送单元具有输入端、输出端和分拣端，上一个输送单元的输出端与下一个输送单元的输入端对接，所述输送单元的所述分拣端与所述集包模块对接，所述输送单元包括传输机构和驱动机构，所述传输机构在所述驱动机构的驱动下可以朝所述输出端和所述分拣端两个方向输送货物。

设置人工粗分工作区，工人能够根据设定的规则，将货物分为特殊件和正常件，比如异常件、尺寸过大的件等作为异常件，通过人工粗分工作区能够有效降低分拣机的卡件概率。分拣线有多条，实际运用时，每条分拣线可以指定为不同地理区域，如果一个分拣线出现问题，也仅仅是一条分拣线停止工作，不会影响整体生产进度。此外，在多条分拣线并存的情况下，分拣指定的某些地理区域的货物时，可以仅开启这些地域的分拣线，这能减少能源损耗，避免浪费。

本申请分拣机的输送模块本身作为输送线，用于将待分拣的货物输送至对应的集包模块，不需要环形轨道，减小占地面积，降低成本，能够适应任意不规则形状的场地，同时可实现设备快速、批量化生产及组装，一旦其中一个输送单元出现问题，可以快速实现输送单元的安装更换。

作为优选，所述分拣机还包括上包模块和识别模块，所述识别模块用于识别待分拣货物的信息以及判断待分拣货物的本身属性，并反馈到所述控制器；所述上包模块用于将经过所述识别模块处理后的待分拣货物输送到所述输送模块；所述输送模块用于将来自所述上包模块的待分拣货物输送至对应的所述集包模块；所述集包模块用于收集经过分拣机分拣后的货物。

作为优选，所述人工网格线包括输送带以及设置在所述输送带一侧或两侧的集包模块。

作为优选，所述分拣系统还包括集包线，所述集包线用于将所述人工网格线或所述分拣线上集包好的货物输送出去。

作为优选，所述集包线设置在所述人工网格线以及所述分拣线的外侧。

作为优选，所述特殊件供包线单向输送货物至所述人工网格线；所述分拣线与所述正常件供包线在对接点对接，所述正常件供包线输送货物的输送方向是货物从所述正常件供包线的一端或两端向对应的对接点汇入。

作为优选，所述传输机构为皮带，所述驱动机构包括机架、主动辊筒、从动辊筒以及电机，所述主动辊筒和所述从动辊筒转动安装在所述机架上，所述主动辊筒平行于所述从动辊筒，所述皮带绕设在所述主动辊筒和所述从动辊筒的外周，所述电机用于驱动所述主动辊筒转动，从而带动传输机构朝两个方向输送货物。

本实用新型的有益效果是：设置人工粗分工作区，工人能够根据设定的规则，将货物分为特殊件和正常件，比如异常件、尺寸过大的件等作为异常件，通过人工粗分工作区能够有效降低分拣机的卡件概率。分拣线有多条，实际运用时，每条分拣线可以指定为不同地理区域，如果一个分拣线出现问题，也仅仅是一条分拣线停止工作，不会影响整体生产进度。此外，在多条分拣线并存的情况下，分拣指定的某些地理区域的货物时，可以仅开启这些地域的分拣线，这能减少能源损耗，避免浪费。本申请分拣机的输送模块本身作为输送线，用于将待分拣的货物输送至对应的集包模块，不需要环形轨道，减小占地面积，降低成本，能够适应任意不规则形状的场地，同时可实现设备快速、批量化生产及组装，一旦其中一个输送单元出现问题，可以快速实现输送单元的安装更换。

附图说明：

图1是本实用新型分拣系统的结构示意图；

图2是分拣机的示意图；

图3是分拣机的局部结构示意图；

图4是输送单元的结构示意图。

图中各附图标记为：

1、集包模块；2、输送单元；3、输出端；4、输入端；5、分拣端；6、挡板端；7、上包模块；8、挡板；9、特殊件供包线；10、人工网格线；13、正常件供包线；14、分拣线；15、集包线；16、人工粗分工作区；18、机架；19、传输机构；20、电机。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如图1、2和3所示，一种分拣系统，包括人工网格线10、分拣线14、供包线以及人工粗分工作区16，人工粗分工作区16设置在供包线上游，按照用户对货物定义的特殊件和正常件进行粗分；供包线设置有多条，其中，包括至少一条特殊件供包线9和至少一条正常件供包线13，人工网格线10与特殊件供包线9对接，用于接收来自对应的特殊件供包线9的货物，分拣线14与正常件供包线13对接，用于接收来自对应的正常供包线的货物；

分拣线14包括分拣机，分拣机包括控制器、输送模块和集包模块1，控制器用于控制分拣机的各个模块进行整体工作；输送模块包括多个依次配合的输送单元2，输送单元2具有输入端4、输出端3和分拣端5，上一个输送单元2的输出端3与下一个输送单元2的输入端4对接，输送单元2的分拣端5与集包模块1对接，输送单元2包括传输机构19和驱动机构(图中未标出)，传输机构19在驱动机构的驱动下可以朝输出端3和分拣端5两个方向输送货物。

设置人工粗分工作区16，工人能够根据设定的规则，将货物分为特殊件和正常件，比如异常件、尺寸过大的件等作为异常件，通过人工粗分工作区16能够有效降低分拣机的卡件概率。分拣线14有多条，实际运用时，每条分拣线14可以指定为不同地理区域，如果一个分拣线14出现问题，也仅仅是一条分拣线14停止工作，不会影响整体生产进度。此外，在多条分拣线14并存的情况下，分拣指定的某些地理区域的货物时，可以仅开启这些地域的分拣线14，这能减少能源损耗，避免浪费。

本申请分拣机的输送模块本身作为输送线，用于将待分拣的货物输送至对应的集包模块1，不需要环形轨道，减小占地面积，降低成本，能够适应任意不规则形状的场地，同时可实现设备快速、批量化生产及组装，一旦其中一个输送单元2出现问题，可以快速实现输送单元2的安装更换。

如图2和3所示，于本实施例中，分拣机还包括上包模块7和识别模块(图中为示出)，识别模块用于识别待分拣货物的信息以及判断待分拣货物的本身属性，并反馈到控制器；上包模块7用于将经过识别模块处理后的待分拣货物输送到输送模块；输送模块用于将来自上包模块7的待分拣货物输送至对应的集包模块1；集包模块1用于收集经过分拣机分拣后的货物。

如图1所示，于本实施例中，人工网格线10包括输送带以及设置在输送带一侧或两侧的集包模块，工作时，工人从人工网格线10中取出货物，并放入对应的集包模块中。

如图1所示，于本实施例中，分拣系统还包括集包线15，集包线15用于将人工网格线10或分拣线14上集包好的货物输送出去。集包线15设置在人工网格线10以及分拣线14的外侧。

如图1所示，于本实施例中，特殊件供包线9单向输送货物至人工网格线10；分拣线14与正常件供包线13在对接点对接，正常件供包线13输送货物的输送方向是货物从正常件供包线13的一端或两端向对应的对接点汇入。

如图2和3所示，实际运用时，输送单元2与输入端4相对应的一端是挡板端6，挡板端6设有挡板8，挡板8用于防止货物滑落出输送模块。

如图4所示，于本实施例中，传输机构19为皮带，驱动机构包括机架18、主动辊筒、从动辊筒以及电机20，主动辊筒和从动辊筒转动安装在机架18上，主动辊筒平行于从动辊筒，皮带绕设在主动辊筒和从动辊筒的外周，电机20用于驱动主动辊筒转动，从而带动传输机构19朝两个方向输送货物。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。