一种电池分类挑选设备的制作方法

本实用新型涉及电池生产设备领域，尤其涉及一种电池分类挑选设备。

背景技术：

电池的开路电压、交流内阻、容量是评定电池性能的重要指标参数，在电池出厂前需要根据这些参数对电池进行分档归类。而现有的针对电池的分档归类设备在分档时，各档位的分档动作会互相干扰，因此各档位的分档动作需依次进行，如此会导致待料情况发生，影响工作效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种电池分类挑选设备。

本实用新型提供如下技术方案：

一种电池分类挑选设备，包括：

上料拉带，用于输送电池；

检测装置，位于所述上料拉带上方，用于接收所述上料拉带上的电池并对电池进行检测；

若干分档拉带，位于所述上料拉带的两侧，用于输送分档后的电池；

若干分档运料装置，沿所述上料拉带的传送方向依次设置，用于将电池分档输送至对应的分档拉带。

作为本方案的进一步改进，所述上料拉带上设有载具，所述载具沿所述上料拉带传送方向间隔排列。

作为本方案的进一步改进，所述分档运料装置的上游还设有ng拉带及ng运料装置，所述ng运料装置位于所述ng拉带上方。

作为本方案的进一步改进，所述分档运料装置包括横向滑轨、直立滑轨及第一机械手，所述横向滑轨横列于所述上料拉带及所述分档拉带的上方，所述直立滑轨安装于所述横向滑轨上，所述第一机械手安装于所述直立滑轨上，所述横向滑轨垂直于所述上料拉带。

作为本方案的进一步改进，所述分档运料装置上的第一机械手至少设有两个，所述分档拉带的数量与所述第一机械手的数量一致。

作为本方案的进一步改进，所述分档拉带为竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有放置电池的滑座。

作为本方案的进一步改进，所述分档拉带的后端设有下料装置及托盘，所述托盘与所述分档拉带的数量相同，所述下料装置用于将所述分档拉带上的电池输送至相对应的托盘。

作为本方案的进一步改进，所述下料装置包括龙门架及第二机械手，所述龙门架位于所述分档拉带的后端，所述龙门架设有第一滑轨、第二滑轨及第三滑轨，所述第一滑轨与所述分档拉带垂直，所述第二滑轨与所述分档拉带平行，所述第三滑轨垂直于所述第一滑轨及所述第二滑轨，所述第二机械手安装于所述第三滑轨上。

作为本方案的进一步改进，所述龙门架下方设有出料装置，所述托盘放置于所述出料装置上。

作为本方案的进一步改进，所述托盘上设有电池感应装置。

本实用新型的实施例具有如下优点：

通过上料拉带输送待分档归类的电池，检测装置检测上料拉带上的电池参数，若干分档运料装置沿上料拉带的传送方向依次设置，位于上游的分档运料装置根据电池参数将相对应的电池输送至相对应的分档拉带，剩下的电池继续输送，位于下游的分档运料装置再次根据电池参数将相对应的电池输送至相对应的分档拉带，直至电池分档运输完毕，各分档运料装置的动作互不干扰，因此各分档运料装置的动作可同步进行，上料拉带上的电池输送流畅，不会出现待料情况，从而可提高工作效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例所提供的一种电池分类挑选设备的立体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例所提供的一种电池分类挑选设备的俯视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例所提供的一种电池分类挑选设备的上料拉带的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例所提供的一种电池分类挑选设备的检测装置的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例所提供的一种电池分类挑选设备的ng运料装置的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例所提供的一种电池分类挑选设备的分档运料装置的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型实施例所提供的一种电池分类挑选设备的分档拉带的立体结构示意图；

图8示出了根据本实用新型实施例所提供的一种电池分类挑选设备的下料装置的结构示意图。

主要元件符号说明：100-上料拉带；110-载具；200-检测装置；300-分档拉带；310-滑座；400-分档运料装置；410-横向滑轨；420-直立滑轨；430-第一机械手；500-托盘；600-下料装置；610-龙门架；611-第一滑轨；612-第二滑轨；613-第三滑轨；620-第二机械手；700-ng拉带；710-ng运料装置；800-出料装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1及图2，本实用新型实施例提供了一种电池分类挑选设备，包括上料拉带100、检测装置200、若干分档拉带300及若干分档运料装置400。

上料拉带100用于输送待分档归类的电池，可选地，上料拉带100通过电机驱动，电机每次动作使上料拉带100前进的距离为前后相邻两个电池之间的距离，电机动作间隔为2s-3s，电机每动作一次，上料拉带100上的所有电池往上料拉带100输送方向前进一步距离。

请参考图1及图4，检测装置200位于上料拉带100上方，用于接收上料拉带100上的电池并对电池进行电压、交流内阻及容量等参数的检测。

若干分档拉带300位于上料拉带100的两侧，用于输送分档后的电池。需要说明的是，本实施例不对分档拉带300的数量做限制，可以是4条，也可以是6条，可根据实际情况设置合适数量的分档拉带300，控制中心预设与分档拉带300数量相对应的参数区间。

若干分档运料装置400沿上料拉带100的传送方向依次设置，用于将电池分档输送至对应的分档拉带300。具体地，分档运料装置400交错分布于上料拉带100的两侧，并根据检测装置200检测出的参数将电池输送至相对应的分档拉带300，分档运料装置400的数量少于或者等于分档拉带300的数量。

如此，通过上料拉带100输送待分档归类的电池，检测装置200检测上料拉带100上的电池的电压、交流内阻及容量等参数。若干分档运料装置400沿上料拉带100的传送方向依次设置，位于上游的分档运料装置400根据电池参数将相对应的电池输送至相对应的分档拉带300，剩下的电池继续输运，位于下游的分档运料装置400再次根据电池参数将相对应的电池输送至相对应的分档拉带300，直至电池分档运输完毕。各分档运料装置400的动作互不干扰，因此各分档运料装置400的动作可同步进行，上料拉带100上的电池输送流畅，不会出现待料情况，从而可提高工作效率。

可以理解地，电池在上料拉带100上等间距排列，上料拉带100通过电机驱动，电机每次动作使上料拉带100前进的距离为前后相邻两个电池之间的距离，电机动作间隔为2s-3s。电机每动作一次，上料拉带100上的所有电池往上料拉带100输送方向前进一步距离。检测装置200对输送至其检测位置的电池进行电压、交流内阻及容量等参数的检测，控制中心预设有若干个参数区间并将参数区间与若干分档运料装置400相对应。上料拉带100动作后，位于上游分档运料装置400在控制中心的控制下对落于其对应参数期间的电池进行分档运料，不在其对应参数期间的电池在电机下一个动作时，输送至下一个分档运料装置400，由下一个分档运料装置400继续进行分档运料，直至所有电池被分档运送至相对应分档拉带300。需要说明的是，上述检测装置200的检测动作和所有分档运料装置400的分档动作同步进行，上料拉带100上的电池输送流畅，不会出现待料情况，从而可提高工作效率。

请参考图3，在本实用新型的一些实施例中，上料拉带100上设有载具110，载具110沿上料拉带100传送方向间隔排列。通过载具110限定出电池的位置，有利于后续检测装置200与分档运料装置400的检测与分档动作，同时也可避免电池在上料拉带100的输送过程中，出现移动或者滚动，造成电池的磨损。

可选地，载具110包括两个卡块，卡块可拆卸地固定于上料拉带100，卡块为四面紧密连接、上面及一侧侧面敞开的框型结构，两个卡块的侧面开口相对设置。两个卡块的结合限定出电池的位置，通过调节两个卡块的相对位置，从而可适应不同长度的电池的定位。

可选地，载具110上设有电池感应装置，可感应载具110上电池是否到位，当检测到载具110上没有电池时，向控制中心发出信号，挑选设备停止动作。

请参考图5，在本实用新型的一些实施例中，分档运料装置400的上游还设有ng拉带700及ng运料装置710，ng运料装置710位于ng拉带700上方。经检测装置200检测过的电池先流经ng运料装置710，ng运料装置710先将不合格的产品运送至ng拉带700直接流出，减轻上料拉带100的负荷。

可以理解地，控制中心预设有不合格的参数区间，检测装置200检测到位于此区间参数的电池，将信息反馈给控制中心，控制中心控制ng运料装置710将不合格产品挑选至ng拉带700流出。

可选地，ng拉带700垂直于上料拉带100，ng拉带700为由电机驱动的传送带。

请参考图6，在本实用新型的一些实施例中，分档运料装置400包括横向滑轨410、直立滑轨420及第一机械手430，横向滑轨410横列于上料拉带100及分档拉带300的上方，直立滑轨420安装于横向滑轨410上，第一机械手430安装于直立滑轨420上，横向滑轨410垂直于上料拉带100。通过横向滑轨410及直立滑轨420的设置，实现第一机械手430横向以及竖直方向的移动，结构简单、紧凑。

可以理解的是，分档拉带300位于横向滑轨410的正下方，分档运料装置400动作时，先驱动直立滑轨420在沿横向滑轨410滑动至上料拉带100正上方，之后第一机械手430沿直立滑轨420下移，抓取电池，第一机械手430上升，直立滑轨420滑动至分档拉带300上方，第一机械手430下移，松开第一机械手430，将电池放置于相对应的分档拉带300上。

在本实用新型的一些实施例中，分档运料装置400上的第一机械手430至少设有两个，分档拉带300的数量与第一机械手430的数量一致。如此，一个分档运料装置400可以对两个以上的不同档位的电池进行分档归类，降低了成本。

可以理解的是，上料拉带100上处于同一横列的电池数量与第一机械手430的数量一致，当这一横列的电池的参数均属于此分档运料装置400所对应的参数区间时，可控制足够的第一机械手430将这一横列的所有电池移动至相对应的分档拉带300。

请参考图7，在本实用新型的一些实施例中，分档拉带300为竖向滑轨，竖向滑轨上设有放置电池的滑座310。分档的电池先运送至滑座310上，当滑座310满载后，再驱动滑座310将电池运送至下移工位，提高能量利用率，符合低碳环保的理念。

可选地，滑座310上设有电池感应装置，可感应滑座310是否处于满载状态，满载时可向控制中心发送信号，控制中心动作将滑座310运送至下一工位。

在本实用新型的一些实施例中，分档拉带300的后端设有下料装置600及托盘500，托盘500与分档拉带300数量相同，下料装置600用于将分档拉带300上的电池输送至相对应的托盘500。将各个档次的电池分别收集至相对应的托盘500，便于分档后的电池的运输及数量的计算。

进一步地，分档拉带300的后端设有感应装置，可感应滑座310移动至分档拉带300的后端并向控制中心发送信号，控制中心控制下料装置600动作，将滑座310上的电池转移至托盘500。

请参考图8，在本实用新型的一些实施例中，下料装置600包括龙门架610及第二机械手620，龙门架610位于分档拉带300的后端，龙门架610设有第一滑轨611、第二滑轨612及第三滑轨613，第一滑轨611与分档拉带300垂直，第二滑轨612与分档拉带300平行，第三滑轨613垂直于第一滑轨611及第二滑轨612，第二机械手620安装于第三滑轨613上。通过第一滑轨611、第二滑轨612及第三滑轨613的设置，使第二机械手620可对应若干分档拉带300，并将若干分档拉带300上的电池移动至相对应的托盘500，提高第二机械手620的利用率，节约了成本。

在本实用新型的一些实施例中，龙门架610下方设有出料装置800，托盘500放置于出料装置800上。出料装置800用于运输托盘500上的电池，提高了设备的自动化程度及工作效率。

进一步地，出料装置800为滚筒运输设备，滚筒运输设备的前端放置空托盘500，当中部满载有电池的托盘500往下流时，位于上游的空托盘500同时流至分档拉带300的后端，用于放置电池，实现循环。

在本实用新型的一些实施例中，托盘500上设有电池感应装置。电池感应装置用于感应托盘500是否处于满载状态，当托盘500满载时，电池感应装置发送信号至控制中心，控制中心控制出料装置800动作，使满载的托盘500向前移动一个固定距离，使位于出料装置800上游的空托盘500移动至分档拉带300的后端。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。