1.一种螃蟹分拣装置,由进料至出料方向顺次包括进料排序工位、监测工位和多级分拣工位,其特征在于,所述进料排序工位具有排序投放机,所述排序投放机的出料口衔接呈倾斜设置的进料滑梯,所述监测工位上设置识别检测相机和led光源,所述识别检测相机和led光源均位于所述进料滑梯的上方,所述识别检测相机通过电路连接控制器,所述控制器内设置图像处理模块、采集检测模块、判断模块及执行模块,所述多级分拣工位包括传送带,所述进料滑梯的底沿与所述传送带的进料端相衔接,所述传送带两侧呈对称设置若干收料筐,每一收料筐对应设置一个旋转挡臂和一个光纤传感器,所述旋转挡臂的外端由回转气缸驱动连接,所述旋转挡臂的内端能延伸至所述传送带的中部,所述传送带的末端衔接尾料筐,全部所述光纤传感器及回转气缸通过电路连接控制器。
2.根据权利要求1所述的螃蟹分拣装置,其特征在于,所述排序投放机包括机架,所述机架上呈倾斜固定外筒,所述外筒内圈套嵌内滚筒,所述内滚筒的封底由滚筒电机驱动连接,所述滚筒电机通过连接架固定于所述外筒的内部,所述内滚筒的筒壁上开通筛料孔,所述筛料孔连通所述外筒内腔,所述内滚筒顶部的敞口为进料口,所述外筒底部的敞口为出料口。
3.根据权利要求1所述的螃蟹分拣装置,其特征在于,所述监测工位设置支撑架,所述支撑架上呈转动连接竖直螺杆,所述竖直螺杆的顶端固连手轮,所述竖直螺杆上通过螺纹啮合一升降螺母,所述升降螺母呈滑动卡接于竖直滑轨中,所述升降螺母的侧部固连所述识别检测相机。
4.根据权利要求3所述的螃蟹分拣装置,其特征在于,所述led光源固装在所述支撑架上,所述led光源位于所述识别检测相机的前方。
5.根据权利要求1所述的螃蟹分拣装置,其特征在于,所述传送带由主动轮和副动轮张紧套接,所述主动轮由旋转电机驱动连接。
6.根据权利要求1所述的螃蟹分拣装置,其特征在于,所述旋转挡臂呈月牙爪体,所述月牙爪体的外端为转摆中心,所述月牙爪体的凹弧形成捕捉勾腔。