1.一种真空采血管在线全方位智能检测系统,其安装在真空采血管贴标机组装线上,其特征是,其设有反射和透射成像装置、机械旋转装置、剔除装置和控制装置;
所述机械旋转装置设有能够旋转采血管的橡胶摩擦带;
所述机械旋转装置前后两端分别设有所述反射成像装置,每个所述反射成像装置分别设有相机和反射镜组;
所述控制装置设有工业控制计算机、图像采集卡、plc、图像分析软件系统及触发光纤传感器,所述控制装置能够拼合、分析所述反射成像装置拍摄图像,所述控制装置根据所述拼合图像判断不合格采血管,并控制所述剔除装置剔除不合格采血管。
2.根据权利要求1所述真空采血管在线全方位智能检测系统,其特征在于,所述反射镜设有两组。
3.根据权利要求2所述真空采血管在线全方位智能检测系统,其特征在于,所述反射成像装置还设有平行光源和弧面光源,所述弧面光源设有两组。
4.根据权利要求1-3任一所述真空采血管在线全方位智能检测系统,其特征在于,还设有透射成像装置,所述透射成像装置设有透射相机和背光源。
5.根据权利要求4所述真空采血管在线全方位智能检测系统,其特征在于,所述机械旋转装置设有伺服电机,所述伺服电机驱动所述橡胶摩擦带运动。
6.根据权利要求5所述真空采血管在线全方位智能检测系统,其特征在于,所述机械旋转装置还设有压力调整弹簧和位置调整螺母。
7.根据权利要求6所述真空采血管在线全方位智能检测系统,其特征在于,所述气缸剔除器设有两组,所述气缸剔除器根据不合格采血管性质分类剔除。
8.一种真空采血管在线全方位智能检测方法,其特征是,包括如下步骤:
步骤1:将采血管在水平输送链轨上的轴向定位;
步骤2:将采血管编号,同时用相机1通过反射光路拍摄采血管表面三连续区域的图像;
步骤3:将采血管经过摩擦带稳定的旋转180度±5度后,用相机2通过反射光路同时拍摄采血管表面三连续区域的图像;
步骤4:将步骤2与步骤3中拍摄图像拉伸展开,通过角点特征匹配,得到采血管360度全景图像,检测标签缺陷并记录;
步骤5:用相机3拍摄采血管透射图像,分析采血管密封盖是否组装到位,同时通过测量阴影面积分析判断医学药剂的剂量并记录;
步骤6:对不合格采血管分类剔除,而合格的采血管继续输送至待包装区。