1.一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置,包括位于烟包导轨上方并固定连接在focke752透明纸包装机上的支架三(6),其特征在于,还包括检测单元一和检测单元二;
所述检测单元一包括支架一(2)、支架二(3)、光电开关一(1)和颜色传感器一(5);所述检测单元二包括支架四(8)、支架五(9)、光电开关二(7)和颜色传感器二(10);
所述支架二(3)、支架一(2)、支架四(8)和支架五(9)沿前后方向依次间隔地安装在支架三(6)的下部;
所述光电开关一(1)和光电开关二(7)分别固定连接在支架二(3)和支架四(8)的下部,并分别朝向烟包导轨一(11)和烟包导轨二(12);
所述颜色传感器一(5)和颜色传感器二(10)分别固定连接在支架一(2)和支架五(9)的下部,并分别朝向烟包导轨一(11)和烟包导轨二(12);
光电开关一(1)、颜色传感器一(5)、光电开关二(7)和颜色传感器二(10)各自均与focke752透明纸包装机的plc控制器连接。
2.根据权利要求1所述一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置,其特征在于,所述支架二(3)在对应光电开关一(1)的部分开设有左右方向延伸的条形滑槽一,所述光电开关一(1)通过螺栓连接于条形滑槽一中;所述支架四(8)在对应光电开关二(7)的部分开设有左右方向延伸的条形滑槽二,所述光电开关二(7)通过螺栓连接于条形滑槽二中。
3.根据权利要求1或2所述一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置,其特征在于,还包括与plc控制器连接的检测启停控制模块,所述检测启停控制模块用于操作人员控制检测单元一和二的开始工作和停止工作。
4.根据权利要求3所述一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置,其特征在于,还包括与plc控制器连接且安装在focke752透明纸包装机上的烟包剔除模块。
5.根据权利要求4所述一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置,其特征在于,还包括与plc控制器连接的报警器。
6.根据权利要求5所述一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置,其特征在于,所述颜色传感器一(5)和颜色传感器二(10)均为光纤型颜色传感器。
7.根据权利要求6所述一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置,其特征在于,所述颜色传感器一(5)和颜色传感器二(10)均倾斜地设置,其倾斜角度为15°。
8.根据权利要求7所述一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置,其特征在于,所述颜色传感器一(5)和光电开关一(1)的感应面距离烟包导轨一(11)上的烟包(4)的高度分别为5cm和3cm;所述颜色传感器二(10)和光电开关二(7)的感应面距离烟包导轨二(12)上的烟包(4)的高度分别为5cm和3cm。
9.一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:通过连接在focke752透明纸包装机上的支架三(6)在烟包导轨一(11)上方分别安装支架二(3)和支架一(2),在烟包导轨二(12)上方分别安装支架四(8)和支架五(9),在支架二(3)和支架一(2)的下部分别安装朝向烟包导轨一(11)的光电开关一(1)和颜色传感器一(5),在支架四(8)和支架五(9)的下部分别安装朝向烟包导轨二(12)的光电开关二(7)和颜色传感器二(10);
步骤2:通过检测启停控制模块启动检测单元一和检测单元二;
步骤3:光电开关一(1)和光电开关二(7)检测到下方有烟包和无烟包时分别输出高电平和低电平,颜色传感器一(5)和颜色传感器二(10)在被触发工作后检测商标纸上的颜色,并将商标纸上的颜色同已经示教过的参考颜色进行比较,当商标纸上的颜色在一定的误差范围内与参考颜色相吻合时,输出高电平,否则输出低电平;
光电开关一(1)在检测到烟包离开其下方检测范围时输出低电平给plc控制器,plc控制器收到光电开关一(1)发出的低电平时控制颜色传感器一(5)工作,颜色传感器一(5)对商标纸上的颜色进行检测,在检测到颜色符合参考颜色范围内时输出高电平给plc控制器,在检测到颜色不符合参考颜色范围内时输出低电平给plc控制器,plc控制器在每次收到颜色传感器一(5)发出的低电平后控制其内部的计数器一加1以便于进行标记,同时,控制与其相连接的烟包剔除模块对颜色错误的烟包进行剔除,当计数器一的计数为3时,计数器一复位,并控制focke752透明纸包装机停止烟包导轨一(11)的运行,并控制报警器报警;
光电开关二(7)在检测到烟包离开其下方检测范围时输出低电平给plc控制器,plc控制器收到光电开关二(7)发出的低电平时控制颜色传感器二(10)工作,颜色传感器二(10)对商标纸上的颜色进行检测,在检测到颜色符合参考颜色范围内时输出高电平给plc控制器,在检测到颜色不符合参考颜色范围内时输出低电平给plc控制器,plc控制器在每次收到颜色传感器二(10)发出的低电平后控制其内部的计数器二加1以便于进行标记,同时,控制与其相连接的烟包剔除模块对颜色错误的烟包进行剔除,当计数器二的计数为3时,计数器二复位,并控制focke752透明纸包装机停止烟包导轨二(12)的运行,并控制报警器报警;
步骤4:在plc控制器内部的计数器一和计数器二的计数都达到3并复位后,plc控制器控制focke752透明纸包装机整机停止工作。
10.根据权利要求9所述一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测方法,其特征在于,在步骤一中,所述颜色传感器一(5)和光电开关一(1)的感应面距离烟包导轨一(11)上的烟包(4)的高度分别为5cm和3cm;所述颜色传感器二(10)和光电开关二(7)的感应面距离烟包导轨二(12)上的烟包(4)的高度分别为5cm和3cm。