种子分选装置及方法与流程

[0001]
本发明涉及农业领域，具体地涉及一种种子分选装置及方法。


背景技术：

[0002]
我国是水稻种植生产和消费大国，水稻在国民食品消费结构中具有举足轻重的作用。随着生活水平的不断提高，人们对水稻品质的需求和安全要求日益提高，而水稻种子的质量高低对水稻的种植生产有着重要的意义，因此水稻种子进行快速检测分选具有非常重要的现实意义。而现有技术中种子分选装置不能均匀、等间隔地传输种子，导致分选组件在进行种子分选时不容易挑选出符合要求的种子，降低了种子分选的成功率，不利于对种子进行高效地、批量地分选。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是为了克服现有技术存在的水稻种子分选工作效率低下问题，提供一种种子分选装置及方法，该种子分选装置及方法具有易于实现，分选工作效率高等优点。
[0004]
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种种子分选装置，包括：
[0005]
箱体；
[0006]
上料组件，设置在箱体内部，用于实现种子上料；
[0007]
传输组件，设置在上料组件的一侧，且传输组件的第一端与上料组件连通，传输组件包括：
[0008]
种子传送带，种子传送带上形成有用于均匀容纳种子的棋盘格；
[0009]
传动轮，设置在种子传送带的两端，用于为传送种子提供动力；
[0010]
透射组件，设置在种子传送带的下方，用于对种子进行透射；
[0011]
光接收组件，设置在种子传送带的上方，用于接收透射种子后的光束，并对光束进行分析处理；
[0012]
分选组件，可升降地设置在传输组件远离上料组件的一侧，并且与传输组件的第二端连通，用于根据光接收组件分析处理的结果对种子进行分选。
[0013]
优选地，上料组件包括上料部和上料支架，上料支架设在箱体底面上，上料部可升降地设在上料支架的上方。
[0014]
优选地，上料部包括上料箱和出料调节板，上料箱和上料支架可移动或可拆卸地装配在一起，且上料箱顶部形成有上料入口，底部形成有上料出口；出料调节板用于控制上料出口的截面开口大小。
[0015]
优选地，上料部包括：
[0016]
上料箱，上料箱包括箱斗和落料孔，落料孔单排式地形成在箱斗的下方；
[0017]
第一挡板，可横向伸缩地设在落料孔的上方；
[0018]
第二挡板，可横向伸缩地设在落料孔的下方。
[0019]
优选地，棋盘格的底面由边缘向中心位置逐渐下凹，中心位置形成有通光孔。
[0020]
优选地，通光孔的直径范围为0.5mm-2mm。
[0021]
优选地，光接收组件包括位置调整机构和光束接收仪，位置调整机构设在箱体内侧的顶部，光束接收仪设在位置调整机构的下方。
[0022]
优选地，分选组件包括：
[0023]
支撑部，可升降地设在传输组件远离上料组件的一侧；
[0024]
吸嘴部，设在支撑部的下方，吸嘴部上形成有吸嘴开口，吸嘴开口朝向棋盘格，种子能够从吸嘴开口处被吸走；
[0025]
促动部，设在吸嘴部的一侧，能够伸长并挤压吸嘴部以改变吸嘴开口的截面大小；
[0026]
输气部，设在吸嘴部的上方，用于提供气吸力；
[0027]
控制部，用于根据光接收组件分析处理的结果使促动部作用于吸嘴部。
[0028]
优选地，吸嘴部为筒状弹性元件。
[0029]
优选地，支撑部包括第一支撑架、第二支撑架和移动基板，第一支架和第二支架设在箱体底面上；移动基板可上下移动地设在第一支架和第二支架之间，吸嘴部设在移动基板的下方。
[0030]
本发明第二方面提供一种应用于种子分选装置的种子分选方法，该方法包括步骤：
[0031]
s1:光接收组件获取透射种子后的光束，并对光束进行分析处理；
[0032]
s2:光接收组件判断光接收组件分析处理的结果是否满足预设条件，若满足预设条件，则使分选组件对种子进行分选。
[0033]
通过上述技术方案，采用透射组件对种子传送带上的种子进行透射，再采用光接收组件对透射后的光束进行分析，再使分选组件根据透射后的光束分析结果对种子进行分选，提升了种子的分选效率和分选准确度，且结构简单、稳定可靠。
附图说明
[0034]
图1是种子分选装置内部结构示意图；
[0035]
图2是种子分选装置局部截面示意图。
[0036]
附图标记说明
[0037]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
箱体
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上料组件
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上料组件
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31
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传动轮
[0039]
32
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种子传送带
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321
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棋盘格
[0040]
322
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通光孔
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透射组件
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光接收组件
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分选组件
具体实施方式
[0042]
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0043]
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。其中，“内、外”是指相对于用户的使用角度而言的，暴露在用户视线中的一侧为
“
外”，相对用户隐藏的一侧为“内”。
[0044]
本发明提供了一种种子分选装置，该种子分选装置能对种子进行自动检测和自动分选，大幅度提升了种子的分选效率和分选准确度。本实施例中的种子优选为水稻种子，即本实施例中的种子分选装置是用于对水稻种子进行自动检测和自动分选。如图1所示，该种子分选装置包括：箱体1，上料组件2，传输组件3，透射组件4，光接收组件5以及分选组件6，其中，箱体1包括箱体底板和箱体壳体，箱体底板和箱体壳体形成密闭空间，能够有效隔离外界光的干扰，提高分选效率；上料组件2设置在箱体1内部的一侧，用于实现种子的上料；传输组件3设置在上料组件2的一侧，且传输组件3的第一端与上料组件2连通，用于实现种子的传输。具体的，传输组件3包括种子传送带32和传动轮31，种子传送带32上形成有用于均匀容纳种子的棋盘格321；传动轮31设置在种子传送带32的两端，用于为传送种子提供动力；透射组件4设置在种子传送带32的下方，用于对种子进行透射；光接收组件5设置在种子传送带32的上方，用于接收透射种子后的光束，并对所述光束进行分析处理；分选组件6设置在传输组件3远离上料组件2的一侧，并且与传输组件3的第二端连通，用于根据透射种子后的光束分析处理结果对种子进行分选，能够解决现有技术中种子分选装置不能均匀、等间隔传输种子而导致种子分选成功率低的问题。
[0045]
可选地，上料组件2包括上料部以及上料支架，其中，上料支架设在箱体底板上，上料部可升降地设在上料支架的上方；上料支架包括第一上料支架和第二上料支架，上料部可升降地设在第一上料支架和第二上料支架之间，使得上料部和传输组件3之间的垂直距离可调节，防止上料部与传输组件3之间的垂直距离过高导致种子由上料部落到传输组件3上时飞溅出去。
[0046]
上料部包括上料箱和出料调节板，上料箱和上料支架可移动或可拆卸地装配在一起，具体的，在上料箱上设置滑块或滑轮，上料支架在竖直方向上对应设有滑轨，滑块(或滑轮)和滑轨之间形成滑动配合使得上料箱能相对上料支架进行上下移动；或者在上料箱上设置卡凸结构，在上料支架上沿竖直方向对应设置卡扣结构，再使卡凸结构和卡扣结构之间可拆卸地装配在一起，使得用户能够根据实际情况方便地调整上料箱和传输组件3之间的垂直距离。上料箱顶部形成有上料入口，底部形成有上料出口，用户通过本实施例中的种子分选装置对种子进行分选前通过上料箱顶部的上料入口将种子放置在上料箱中，种子再通过上料箱底部的上料出口流出到传输组件3上；出料调节板用于控制所述上料出口的截面开口大小，即当出料调节板完全遮蔽上料出口时，种子无法从上料箱中流出，当出料调节板完全或者部分打开时，种子从上料箱中流到传输组件3上进行传输。进一步的，出料调节板和上料出口之间的开口大小是可调节的，用户可通过控制该开口大小来控制种子的出料速度，本实施例中通过控制该开口到预设大小使得种子能在预设间隔时间段内下落到种子传送带32的棋盘格321中，且每个棋盘格321中只有一颗种子。
[0047]
本实施例中还可提供另一种上料部(图中未示出)，该上料部包括上料箱，第一挡板和第二挡板，其中，上料箱包括箱斗和落料孔，落料孔单排式地形成在箱斗的下方，每个落料孔中只能容纳一颗种子；第一挡板可横向伸缩地设在落料孔的上方；第二挡板可横向伸缩地设在落料孔的下方。种子分选装置控制种子下落时，先控制第二挡板伸出挡住落料孔下方，而收缩第一挡板使得种子能从箱斗进入到落料孔中；再控制第一挡板伸出挡住落料孔上方，而收缩第二挡板使得种子能从落料孔下落到棋盘格321中，通过控制第一挡板和
第二挡板相互配合使得种子能在预设间隔时间段中单排下落到上料部下方的棋盘格321中。
[0048]
如图2所示，棋盘格321的底面由边缘向中心位置逐渐下凹，使得种子能随着棋盘格321倾斜的底面滑落到最底部位置，使得种子在棋盘格中的位置更加确定，所述中心位置形成有通光孔322，透射组件4设在通光孔322的下方，而光接收组件5对应设在透射组件4的上方，种子在经过透射组件4上方位置时，透射组件4发出的光束能通过该通光孔322透射种子，光接收组件5通过接收透射种子后的光束，并对所述光束进行分析处理。
[0049]
通光孔322的直径范围为0.5mm-2mm，该直径范围的通光孔322直径既能避免种子从通光孔322中落下，也能避免光束不能充足地照射到种子上，导致种子不能被充分透射而影响分选结果。
[0050]
可选地，光接收组件5包括位置调整机构、光束接收仪和光谱仪，光束接收仪设在位置调整机构的下方，位置调整机构设在箱体1内侧顶部，用于调整光束接收仪和种子传送带32之间的纵向位置，使得光束接收仪接收的光束更加完整，减少其它因素对种子分选结果造成的影响，其中，位置调整机构可采用套筒直伸式伸缩机构或剪叉型伸缩式伸缩机构，或者是其它可以实现伸缩功能的结构；光谱仪和光束接收仪电连接，用于对接收到的光束进行分析，判断种子是否具有足够的活性度。
[0051]
本实施例中，分选组件6包括支撑部，吸嘴部，促动部，输气部以及控制部，其中，支撑部设在传输组件3内远离上料组件2的一侧，支撑部包括第一支撑架、第二支撑架以及移动基板，第一支撑架和第二支撑架设在箱体底板上，且对称地设置在种子传送带32的两侧；移动基板设在第一支撑架和第二支撑架之间的上方；吸嘴部设在移动基板的下方。此外，在移动基板横向两侧设置滑块或滑轮，在第一支撑架和第二支撑架相对的侧面上对应设有滑轨，使得移动基板相对第一支撑架和第二支撑架进行上下移动，使得用户能够根据实际情况方便地调整移动基板和种子传送带32之间的垂直距离，分选组件6的吸嘴部能顺畅地将下方棋盘格321中符合预设条件的种子吸出，并避免将其它不符合预设条件的种子吸出。
[0052]
吸嘴部上形成有吸嘴开口，吸嘴开口朝向棋盘格322，种子能够从吸嘴开口处被吸走；促动部设在支撑部下方吸嘴部的一侧，能够伸出并挤压吸嘴部以改变吸嘴开口的截面大小，具体的，促动部中包括一凸柱结构，该凸柱结构能够在控制部的控制下伸出并挤压吸嘴部使其产生弹性形变；输气部设在吸嘴部上方，用于为吸走种子提供气吸力，该输气部包括侧面上形成有输气口的环形高压腔，压缩空气从输气口进入环形高压腔后会在吸嘴开口处形成真空负压，该负压力和吸嘴开口的截面积成反比；控制部用于根据光束分析结果使促动部伸出并挤压吸嘴部。本实施例可选地，吸嘴部包括吸嘴元件，吸嘴元件为底部形成有吸嘴开口的筒状弹性元件，该筒状弹性元件在凸柱结构伸出时被挤压产生弹性变形，进而使得吸嘴开口截面积变小，此时吸嘴开口处的负压力增大，种子在预设负压力值下可被吸入来完成被分选过程。
[0053]
本发明第二方面还提供一种种子分选方法，该种子分选方法适用于本发明提供的种子分选装置。该种子分选方法包括步骤：
[0054]
s1:光接收组件5获取透射种子后的光束，并对光束进行分析处理；
[0055]
s2:光接收组件5判断光接收组件分析处理的结果是否满足预设条件，若满足预设条件，则使分选组件6对种子进行分选。
[0056]
具体的，用户开启该种子分选装置后，控制部可通过控制出料调节板(或控制第一挡板和第二挡板协同作用)使上料组件中的种子均匀地下落到棋盘格322中，且使棋盘格322中仅有一颗种子，种子传送带32在传动轮31的作用下使种子向前移动，当种子移动到透射组件4上方时被透射，控制部再控制光接收组件5接收被种子透射后光束并进行分析，若光接收组件5分析结果表明被透射的种子满足预设条件，本实施例中的预设条件为种子的活性度，即若光谱仪分析结果表明被透射的种子具有足够的活性度，则控制部控制促动器的凸柱结构向前运动挤压吸嘴元件来增大吸嘴开口处的负压力，种子即可在气吸力作用下被吸走来完成分选过程；若光接收组件5分析结果表明被透射的种子不满足预设条件，则控制吸嘴部不吸取下方的种子，种子随着种子传送带32的运转而掉落到位于传输组件3第二端下方的种子收集箱中。
[0057]
综上，本发明提供一种种子分选装置及方法，通过上料组件和传输组件实现种子的上料和传输，采用透射组件对种子进行透射，采用光接收组件接收被透射的光束并进行处理，再使分选组件根据透射后光束的分析结果将满足预设条件的种子分选出去，实现种子的自动检测和自动分选，提升了种子的分选效率和分选准确度，能解决现有技术中种子分选装置由于不能均匀、等间隔地传输种子导致分选组件在进行种子分选时不容易挑选出符合要求的种子的问题，有利于对种子进行高效地、批量地分选。
[0058]
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。
[0059]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0060]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0061]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。