一种针剂拣选装置的制作方法

本发明涉及一种针剂拣选装置。

背景技术：

瓶装针剂，是将粉末状或液体状药物按照几种常用的剂量分成密封小瓶，患者到药房抓药时，药剂师根据处方直接到相应的药架上数瓶，需配药工作人员手动的从一堆针剂瓶中选取所需数量的针剂瓶，非常的不便，存在工作强度大、工作效率低的问题；且存在易出错、耗用人工多等问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种针剂拣选装置，代替药师进行针剂拣选，大大提高了针剂的取药效率和准确率，降低了大量人工的耗用。

实现上述目的的技术方案是：一种针剂拣选装置，包括针剂拣选机架、机械臂、ccd视觉装置、滑道和两个针剂拣选药篮，其中：

所述针剂拣选机架的跨接在药筐传输线上；

所述针剂拣选机架的中部横向设置有隔板，所述隔板位于所述药筐传输线的上方；

所述机械臂和两个针剂拣选药篮分别设置在所述隔板上，且所述两个针剂拣选药篮分设在所述机械臂的两侧；

所述隔板上开设有滑道口；

所述滑道的一端固定在所述滑道口上，另一端延伸至所述药筐传输线的上方；

所述ccd视觉装置设置在所述针剂拣选机架的顶板的下表面。

上述的一种针剂拣选装置，其中，所述机械臂的末端设置有吸嘴。

上述的一种针剂拣选装置，其中，所述隔板将所述针剂拣选机架分为上、下两部分，所述针剂拣选机架的上部分的前侧和后侧的侧板缺失。

上述的一种针剂拣选装置，其中，所述ccd视觉装置与所述机械臂的控制器通讯。

本发明的针剂拣选装置，代替药师进行针剂拣选，大大提高了针剂的取药效率和准确率，降低了大量人工的耗用。

附图说明

图1为本发明的针剂拣选装置的立体结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图1，本发明的最佳实施例，一种针剂拣选装置，包括针剂拣选机架31、机械臂32、ccd视觉装置33、滑道34和两个针剂拣选药篮35。针剂拣选机架31的跨接在药筐传输线上；针剂拣选机架31的中部横向设置有隔板36，隔板36位于药筐传输线的上方；机械臂32和两个针剂拣选药篮35分别设置在隔板36上，且两个针剂拣选药篮35分设在机械臂32的两侧；隔板36上开设有滑道口；滑道34的一端固定在滑道口上，另一端延伸至药筐传输线的上方；ccd视觉装置33设置在针剂拣选机架31的顶板的下表面。机械臂32的末端设置有吸嘴37。ccd视觉装置33与机械臂32的控制器通讯。隔板36将针剂拣选机架31分为上、下两部分，针剂拣选机架31的上部分的前侧和后侧的侧板缺失。

本发明的针剂拣选装置，在使用时，针剂拣选装置的两个针剂拣选药篮35内事先放置有多个针剂，一般针剂采用西林瓶或者安瓿瓶；药师将已装有输液袋的药筐放置到药筐传输线上，当药筐移动到针剂拣选装置的滑道34的正下方时停住，此时，机械臂32根据处方及ccd视觉装置33通过其末端的吸嘴37吸取对应的针剂(西林瓶或者安瓿瓶)，ccd视觉装置33进行药品的复核，当针剂跟处方上的药品对应后发送信息给机械臂32，机械臂32将吸取的针剂移动到滑道34处，将其放下使针剂通过滑道34流入对应的药筐中。

综上所述，本发明的针剂拣选装置，代替药师进行针剂拣选，大大提高了针剂的取药效率和准确率，降低了大量人工的耗用。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

技术特征：

1.一种针剂拣选装置，其特征在于，包括针剂拣选机架、机械臂、ccd视觉装置、滑道和两个针剂拣选药篮，其中：

所述针剂拣选机架的跨接在药筐传输线上；

所述针剂拣选机架的中部横向设置有隔板，所述隔板位于所述药筐传输线的上方；

所述机械臂和两个针剂拣选药篮分别设置在所述隔板上，且所述两个针剂拣选药篮分设在所述机械臂的两侧；

所述隔板上开设有滑道口；

所述滑道的一端固定在所述滑道口上，另一端延伸至所述药筐传输线的上方；

所述ccd视觉装置设置在所述针剂拣选机架的顶板的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种针剂拣选装置，其特征在于，所述机械臂的末端设置有吸嘴。

3.根据权利要求1所述的一种针剂拣选装置，其特征在于，所述隔板将所述针剂拣选机架分为上、下两部分，所述针剂拣选机架的上部分的前侧和后侧的侧板缺失。

4.根据权利要求1所述的一种针剂拣选装置，其特征在于，所述ccd视觉装置与所述机械臂的控制器通讯。

技术总结
本发明公开了一种针剂拣选装置，包括针剂拣选机架、机械臂、CCD视觉装置、滑道和两个针剂拣选药篮，所述针剂拣选机架的跨接在药筐传输线上；所述针剂拣选机架的中部横向设置有隔板，所述隔板位于所述药筐传输线的上方；所述机械臂和两个针剂拣选药篮分别设置在所述隔板上，且所述两个针剂拣选药篮分设在所述机械臂的两侧；所述隔板上开设有滑道口；所述滑道的一端固定在所述滑道口上，另一端延伸至所述药筐传输线的上方；所述CCD视觉装置设置在所述针剂拣选机架的顶板的下表面。本发明的针剂拣选装置，代替药师进行针剂拣选，大大提高了针剂的取药效率和准确率，降低了大量人工的耗用。

技术研发人员：戴建伟;赵凌;龚卫勇;李传奇;戴秋杰
受保护的技术使用者：上海擅韬信息技术有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021.04.02