拨盘自动检测机的制作方法

本发明涉及电子元件自动化检测领域，尤其是涉及一种拨盘自动检测机。

背景技术：

电位器，是一种常见的电子元件，通常其内部设有电阻体，并且电阻体上设有动触点，并可以通过旋转其上部的拨盘来改变动触点在电阻体上的位置，以此改变电位器接入到电路中的电阻值，从而改变其所接入的电路的电压与电流的大小。而为了保证电位器在生产后能正常工作，通常需要对在拨盘处于不同位置的电位器分别进行测试，以获得电位器的不同工作性能。

但是，目前常见的电位器测试通常是通过人工来旋动拨盘，才能对电位器进行全面的测试，但是人工操作，自动化程度低，工作效率低，人工成本高，在大批量电位器的测试竞争中缺乏竞争力。

技术实现要素：

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种拨盘自动检测机，包括机台、送料机构、旋转检测机构、分料机构、检测仪和控制装置，所述旋转检测机构、分料机构、检测仪和控制装置设于机台上，所述控制装置与检测仪电连接；

所述送料机构包括设于机台侧方、用于振动送料的振动盘以及与振动盘的送料通道连接、用于将待检电位器输送到旋转检测机构的输送带；

所述旋转检测机构包括分拣机构、旋转夹料机构和检测机构，所述旋转夹料机构设于分拣机构上方，所述分拣机构与输送带连接，用于将待检电位器推送到旋转机构，所述旋转夹料机构包括用于固定分拣机构推送过来的待检电位器的定料组件以及设于定料组件上方、用于夹持待检电位器旋转的旋转夹料组件以及设于定料组件底部、用于检测拨盘并将检测信息反馈至检测仪的检测装置，所述检测装置固定在机台上；

所述分料机构包括设于定料组件侧方的落料通道以及与落料通道连接的分料通道，所述分料通道底部设有用于升降分料通道、使落料通道和分料通道分离的升降组件，所述升降组件固定于机台上。

作为本发明进一步的方案：所述分拣机构包括第一推送组件以及与第一推送组件呈水平垂直状态的第二推送组件，所述第一推送组件设有第一推送滑道以及滑设于第一推送滑道上用于承接输送带输送过来的待检电位器的承接件以及用于推动承接件往第二推送组件滑动的第一推送气缸；所述第二推送组件设有往定料组件推送待检电位器的推送杆以及用于驱动推送杆推送的第二推送气缸，所述第一推送气缸和第二推送气缸由控制装置控制运作。

作为本发明进一步的方案：所述定料组件包括固定于机台上的固定座以及可活动设于固定座上的夹具，所述固定座上设有驱动夹具往第二推送组件方向承接送待检电位器的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸由控制装置控制运作；所述检测装置设于夹具的底部。

作为本发明进一步的方案：所述夹具上设有用于间隔每个待检电位器的间隔组件，所述间隔组件包括第四驱动气缸以及由第四驱动气缸驱动、用于间隔每个待检电位器的阻挡件。

作为本发明进一步的方案：所述旋转夹料组件包括固定在机台上的底座，所述底座上设有水平设置的x轴滑轨，所述x轴滑轨上设有与之配合滑动的滑座，所述底座上设有用于驱动滑座沿x轴滑轨方向往返滑动的第二驱动气缸；所述滑座上设有竖直设置的y轴滑轨，所述y轴滑轨设有与之配合滑动的夹持手底座，所述滑座的顶部设有用于驱动夹持手底座沿y轴滑轨上下滑动的第三驱动气缸；所述夹持手底座设有用于夹持送待检电位器旋转的夹持手以及驱动夹持手旋转的旋转马达。

作为本发明进一步的方案：所述夹持手为气动吸盘或/电子吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述旋转夹料组件还包括设于夹持手底部用于控制旋转马达旋转角度的角度编码器。

作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括固定在机台上的竖板以及设于竖板上并且活塞连杆朝上的第一伸缩气缸，所述分料通道固定在伸缩气缸的活塞连杆上。

作为本发明进一步的方案：所述送料机构还包括设于输送带上的料满停机组件，所述料满停机组件包括设于输送带进料端的与振动盘电连接的光电感应器以及设于输送带出料端的停料挡件，所述停料挡件设有竖直设置且活塞连杆朝向输送带、用于顶住待检电位器的顶部的中心防止移动的第二伸缩气缸。

作为本发明进一步的方案：所述控制装置包括操控面板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置旋转检测机构，从而能对电位器上的拨盘进行转动，以便对同一个电位器的不同拨盘位置都能进行测试，以实现电位器的全面测试，而且本发明中进料、移料、测试和分拣步骤均通过机械机构实现，有效减少了人工的干预，大大提高了自动化和工作效率，降低了人工成本，在大批量电位器的测试竞争中存在较高的竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明去掉框架的结构示意图。

图3是本发明中输送带与分拣机构装配的结构示意图。

图4是本发明中分拣机构的结构示意图。

图5是本发明中旋转夹料组件的结构示意图。

图6是本发明中升降组件的结构示意图。

图7是本发明中定料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种拨盘自动检测机，包括机台100、送料机构200、旋转检测机构300、分料机构400、检测仪500和控制装置600，旋转检测机构300和分料机构400设于机台100上，机台100上设有框架，检测仪500和控制装置600固定在框架，控制装置600与检测仪500电连接，控制装置600包括操控面板610；送料机构200包括设于机台100侧方、用于振动送料的振动盘210以及与振动盘210的送料通道连接、用于将待检电位器输送到旋转检测机构的输送带220；旋转检测机构300包括分拣机构310、旋转夹料机构320和检测机构330，旋转夹料机构320设于分拣机构310上方，分拣机构310与输送带220连接，用于将待检电位器推送到旋转机构320，旋转夹料机构320包括用于固定分拣机构310推送过来的待检电位器的定料组件321以及设于定料组件321上方、用于夹持待检电位器旋转的旋转夹料组件322以及设于定料组件321底部、用于检测拨盘并将检测信息反馈至检测仪500的检测装置，检测装置固定在机台100上；分料机构400包括设于定料组件321侧方的落料通道410以及与落料通道410连接的分料通道420，分料通道420底部设有用于升降分料通道420、使落料通道410和分料通道420分离的升降组件430，升降组件430固定于机台100上。

启动振动盘210，待检电位器从振动盘210上的送料通道移动到输送带220上，由输送带220送往旋转检测机构300上的分拣机构310处，通过分拣机构310将待检电位器推送到定料组件321上，由定料组件321底部的检测装置进行检测待检电位器的触点，检测装置将检测的信息反馈至检测仪500，由检测仪500进行判断处理，检测完成后，定料组件321上方的旋转夹料组件322夹持待检电位器旋转180度，将待检电位器的另一边的触点旋转到检测装置处，再由检测装置进行检测，待检电位器全部检测完成后，由旋转夹料组件322将待检电位器送到分料机构400处，当检测出来的结果是良品时，通过落料通道410流到分料通道420，从分料通道420流出；当检测出来的结果是不良品时，升降组件430驱动落料通道410和分料通道420分离，使得不良品从落料通道410直接流出。

本发明通过设置旋转检测机构300，从而能对电位器上的拨盘进行转动，以便对同一个电位器的不同拨盘位置都能进行测试，以实现电位器的全面测试，而且本发明中进料、移料、测试和分拣步骤均通过机械机构实现，有效减少了人工的干预，大大提高了自动化和工作效率，降低了人工成本，在大批量电位器的测试竞争中存在较高的竞争力。

需要说明的是，控制装置600的控制程序装机时已经加载进去，不需要后期的编程，如有出现错误，可以通过操控面板610进行更改，同样的检测仪500的检测数据，也是在装机之前已经加载进行，需要更改可以通过操控面板610进行更改。

分拣机构310作为一个中间的输送区域，方便将一个一个的待检电位器送到定料组件321上，其中，请参阅图3和图4，分拣机构310包括第一推送组件311以及与第一推送组件311呈水平垂直状态的第二推送组件312，第一推送组件311设有第一推送滑道3110以及滑设于第一推送滑道3110上用于承接输送带220输送过来的待检电位器的承接件3111以及用于推动承接件3111往第二推送组件312滑动的第一推送气缸3112；第二推送组件312设有往定料组件321推送待检电位器的推送杆3120以及用于驱动推送杆3120推送的第二推送气缸3121，第一推送气缸3112和第二推送气缸3121由控制装置600控制运作。将分拣机构310分成第一推送组件311和第二推送组件312，是为了方便一个一个的输送待检电位器，方便后续的检测，避免了物料的堆积，破坏每个待检电位器上的触点。

请参阅图7，定料组件321包括固定于机台100上的固定座3210以及可活动设于固定座3210上的夹具3211，固定座3210上设有驱动夹具3211往第二推送组件312方向承接送待检电位器的第一驱动气缸3212，第一驱动气缸3212由控制装置600控制运作；检测装置设于夹具3211的底部。

夹具3211上设有用于间隔每个待检电位器的间隔组件3213，间隔组件3213包括第四驱动气缸32130以及由第四驱动气缸驱动、用于间隔每个待检电位器的阻挡件32131。

参阅图5，旋转夹料组件322包括固定在机台100上的底座3220，底座3220上设有水平设置的y轴滑轨3221，x轴滑轨3221上设有与之配合滑动的滑座3222，底座3220上设有用于驱动滑座3222沿x轴滑轨3221方向往返滑动的第二驱动气缸3223；滑座3221上设有竖直设置的y轴滑轨3224，y轴滑轨3224设有与之配合滑动的夹持手底座3225，滑座3221的顶部设有用于驱动夹持手底座3225沿y轴滑轨3224上下滑动的第三驱动气缸3226；夹持手底座3225设有用于夹持送待检电位器旋转的夹持手3227以及驱动夹持手3227旋转的旋转马达3228。设置x轴滑轨3221和y轴滑轨3224，为了方便夹持手3227向下移动夹持待检电位器，同时方便夹持手3227将检测完成的电位器送到落料通道410上。

旋转夹料组件322还包括设于夹持手3227底部用于控制旋转马达3228旋转角度的角度编码器，设置角度编码器为了防止旋转马达3228旋转过度，影响检测装置的检测结果。

参阅图6，升降组件430包括固定在机台100上的竖板4301以及设于竖板4301上并且活塞连杆朝上的第一伸缩气缸4302，分料通道420固定在伸缩气缸4302的活塞连杆上。

参阅图3，送料机构200还包括设于输送带220上的料满停机组件230，料满停机组件230包括设于输送带220进料端的与振动盘210电连接的光电感应器2301以及设于输送带220出料端的停料挡件2302，停料挡件2302设有竖直设置且活塞连杆朝向输送带220、用于顶住待检电位器的顶部的中心防止移动的第二伸缩气缸2303。当分拣机构310进行送料时，需要一个一个的将待检电位器进行输送，为了避免输送带220上的待检电位器掉进第一推送滑道3110上，进而设置一个停料挡件2302，将物料阻挡住，防止待检电位器掉进第一推送滑道3110内，同时为了避免输送带220上的待检电位器过满，在输送带220进料端设置光电感应器2301，当待检电位器在光电感应器2301感应范围内一定的时间，光电感应器2301控制振动盘210停止运作，进而可以保护产品免于挤压导致产品变形，同时达到节能减排的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。