小包外观检测装置的制作方法

文档序号:23749369发布日期:2021-01-26 19:54阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种小包外观检测装置,其特征在于,包括:传输机构(100),所述传输机构(100)上设置有用于传输小包(500)的传输带;分包单元(200),对称设置在所述传输机构(100)的两侧,所述分包单元(200)包括用于与小包(500)接触的减速皮带(203),所述减速皮带(203)的传输速度小于所述传输带的传输速度;图像获取单元(300),所述图像获取单元(300)包括第一相机(310)、第二相机(320)、第三相机(330)、第一反光镜(311)、第二反光镜(321)和第三反光镜(331),所述第一相机(310)和所述第二相机(320)分别设置在所述传输机构(100)的两侧,所述第一相机(310)经所述第一反光镜(311)的反射获取小包(500)的前表面和小包(500)上靠近所述第一相机(310)一侧的侧表面的图像,所述第二相机(320)经所述第二反光镜(321)的反射获取小包(500)的后表面和小包(500)上靠近所述第二相机(320)一侧的侧表面的图像,所述第三相机(330)设置在所述传输机构(100)的上方,所述第三相机(330)经所述第三反光镜(331)的反射获取小包(500)的顶面的图像;剔除单元(400),与所述传输机构(100)相连,所述剔除单元(400)包括剔除电磁阀(410)和剔除通道,所述剔除电磁阀(410)和所述剔除通道分别位于所述传输机构(100)的两侧。2.根据权利要求1所述的小包外观检测装置,其特征在于,所述分包单元(200)还包括减速电机(201)、基板(202)、第一滚轮(204)、第二滚轮(205)、驱动轮(206)和涨紧机构(207);所述第一滚轮(204)、第二滚轮(205)、驱动轮(206)和涨紧机构(207)均转动设置在所述基板(202)上,所述第一滚轮(204)和所述第二滚轮(205)在小包传输方向上分布,所述第一滚轮(204)、第二滚轮(205)和驱动轮(206)位置的连线为三角形,所述减速皮带(203)绕设在所述第一滚轮(204)、第二滚轮(205)和驱动轮(206)上;所述涨紧机构(207)与所述驱动轮(206)分别位于所述减速皮带(203)的两侧,所述涨紧机构(207)压紧在所述减速皮带(203)上;所述减速电机(201)的固定部固定设置在所述基板(202)上,所述减速电机(201)的输出轴与所述驱动轮(206)相连,所述驱动轮(206)的线速度小于所述传输机构(100)的传输速度。3.根据权利要求1所述的小包外观检测装置,其特征在于,所述图像获取单元(300)还包括匀光罩(340),所述传输机构(100)贯穿所述匀光罩(340),所述第一相机(310)和所述第二相机(320)分别设置在所述匀光罩(340)的两侧,所述第三相机(330)设置在所述匀光罩(340)的上方。4.根据权利要求2所述的小包外观检测装置,其特征在于,所述涨紧机构(207)包括涨紧轮、定位轴和锁紧件,所述涨紧轮转动套设在所述定位轴上;所述基板(202)上设置有腰型孔,所述定位轴穿过所述腰型孔后通过所述锁紧件锁紧固定。5.根据权利要求4所述的小包外观检测装置,其特征在于,所述定位轴上设置有螺柱,所述锁紧件为锁紧螺母,所述螺柱穿过所述腰型孔后与所述锁紧螺母紧固连接。6.根据权利要求5所述的小包外观检测装置,其特征在于,所述分包单元(200)还包括
支撑架(208),所述支撑架(208)与所述传输机构(100)相连,所述支撑架(208)在垂直于所述传输机构(100)的方向上设置有多个固定孔,所述基板(202)通过任意一个固定孔或两个以上固定孔与所述支撑架(208)固定连接。7.根据权利要求6所述的小包外观检测装置,其特征在于,所述剔除单元(400)还包括气嘴、供气装置、挡烟结构(420)和回收容器(430);所述传输机构(100)上设置有剔除口,所述气嘴与所述剔除口对齐,所述剔除电磁阀(410)的出气口与所述气嘴相连;所述供气装置与所述剔除电磁阀(410)相连;所述挡烟结构(420)设置在所述剔除通道上方;所述回收容器(430)可拆卸地设置在所述传输机构(100)上,所述回收容器(430)上设置有回收口,所述回收口与所述剔除通道对齐。8.根据权利要求7所述的小包外观检测装置,其特征在于,所述挡烟结构(420)为弧形,所述挡烟结构(420)从远离所述传输机构(100)的一侧向所述传输机构(100)的上方弯曲。
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1