一种软板测试自动取放板机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电位器用软板测试技术领域，尤其涉及一种软板测试自动取放板机。


背景技术：

[0002]
在电位器加工领域会用到索尼软板，为了确保电路板的质量，一般会在完成印刷后，整版进行测试，对于通过测试的软板再进行裁切使用。现有技术中，由于软板的形态像纸张一样柔软，一般会人工进行操作，即人手取板放置到测试设备上，完成检测后，再人手将软板根据其良品或者劣品进行区别放置，这种操作方式，导致测试效率低，并且容易出现良品和劣品错位放置的情况，鉴于这种情况，亟待改进。


技术实现要素：

[0003]
基于此，本实用新型的目的在于提供一种软板测试自动取放板机，针对两台测试设备同时进行检测作业，实现自动取放板功能，提升检测效率，提升良品和劣品收集的准确率。
[0004]
本实用新型提供一种软板测试自动取放板机，包括工作平台、良品放置结构、劣品放置结构，所述工作平台上设置有控制装置、原板放置结构、机械手结构；所述良品放置结构设置在所述原板放置结构的一侧，所述劣品放置结构设置在所述原板放置结构的另一侧；所述原板放置结构包括承放板和升降结构；所述机械手结构包括旋转电机a、旋转臂、连接臂、连接杆、吸板结构a、吸板结构b、旋转电机b、连接板，所述旋转电机a与所述工作平台连接，所述旋转臂的一端与所述旋转电机a的动力输出端连接，所述旋转臂的另一端与所述连接臂转动连接，所述连接杆的一端与所述连接臂垂直连接，所述连接杆的另一端与所述旋转电机b连接，所述旋转电机b的动力输出端与所述连接板连接，所述吸板结构a和所述吸板结构b通过连接板连接。
[0005]
作为优选方案，所述升降结构包括驱动电机、升降轴、支撑架，所述支撑架固定设置在所述工作平台内，所述工作平台的上表面开设有供所述承放板升降的开口，所述驱动电机固定设置在所述支撑架的下部，所述升降轴的一端与所述驱动电机动力连接，所述升降轴的另一端与所述承放板的底部连接；所述承放板的上表面设置有若干定位销。
[0006]
作为优选方案，所述支撑架的相对两侧设置有导轨，所述承放板的底部设置有与所述导轨配合的滑块。
[0007]
作为优选方案，所述工作平台上围绕所述承放板的相对两侧设置有若干分料刷。
[0008]
作为优选方案，所述工作平台上与所述承放板对应的位置设置有光电感应器。
[0009]
作为优选方案，所述吸板结构a和所述吸板结构b均由板体和若干吸咀构成，所述板体与所述连接板固定连接，各所述吸咀均匀分布设置在所述板体上。
[0010]
作为优选方案，所述良品放置结构包括良品收集箱、伸展臂a、铰接座a、伸缩杆a，所述铰接座a固定设置在所述工作平台上，所述伸展臂a的一侧与所述良品收集箱固定连
接，所述伸展臂a的另一侧与所述铰接座a铰接，所述伸缩杆a的一端与所述伸展臂a转动连接，所述伸缩杆a的另一端与所述工作平台转动连接。
[0011]
作为优选方案，所述劣品放置结构包括劣品收集箱、伸展臂b、铰接座b、伸缩杆b，所述铰接座b固定设置在所述工作平台上，所述伸展臂b的一侧与所述劣品收集箱固定连接，所述伸展臂b的另一侧与所述铰接座b铰接，所述伸缩杆b的一端与所述伸展臂b转动连接，所述伸缩杆b的另一端与所述工作平台转动连接。
[0012]
本实用新型的有益效果为：
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1、设置良品放置结构、劣品放置结构，再在工作平台上设置有控制装置、原板放置结构、机械手结构，机械手结构包括吸板结构a、吸板结构b，可服务两台测试设备的取放板动作，机械手结构的吸板结构a从原板放置结构上取板，机械手结构将软板放置在测试设备a上时，先由吸板结构b将测试设备a上完成测试的软板取走，再由吸板结构a将待测试的软板放置在测试设备a上进行测试，机械手结构的吸板结构b将软板对应放置在良品放置结构或者劣品放置结构后，再由吸板结构b从原板放置结构上取板，机械手结构转动至测试设备b的一侧，先由吸板结构a将测试设备b上的软板取走，再由吸板结构b将待测试的软板放置在测试设备b上进行测试，机械手结构的吸板结构a将软板对应放置在良品放置结构或者劣品放置结构，从而能够针对两台测试设备同时进行检测作业，实现自动取放板功能，提升检测效率，提升良品和劣品收集的准确率；
[0014]
2、工作平台上围绕承放板的相对两侧设置有若干分料刷，当机械手结构从原板放置结构上取板时，防止同时取走两片软板；
[0015]
3、良品放置结构中铰接座a固定设置在工作平台上，伸展臂a的一侧与良品收集箱固定连接，伸展臂a的另一侧与所述铰接座a铰接，伸缩杆a的一端与伸展臂a转动连接，伸缩杆a的另一端与工作平台转动连接，当工作人员对测试设备a进行试机时，可以将良品放置结构收纳起来，从而腾出空间，方便站人；
[0016]
4、劣品放置结构中铰接座b固定设置在工作平台上，伸展臂b的一侧与劣品收集箱固定连接，伸展臂b的另一侧与所述铰接座b铰接，伸缩杆b的一端与伸展臂b转动连接，伸缩杆b的另一端与所述工作平台转动连接,当工作人员对测试设备b进行试机时，可以将劣品放置结构收纳起来，从而腾出空间，方便站人。
附图说明
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图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0018]
图2为本实用新型的整体结构示意图(省略机械手结构)。
[0019]
图3为原板放置结构的示意图。
[0020]
图4为机械手结构的示意图。
[0021]
图5为与检测设备组装在一起的立体视图。
[0022]
图6为与检测设备组装在一起的俯视图。
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附图标记为：工作平台11、良品放置结构13、劣品放置结构17、控制装置10、原板放置结构12、机械手结构15、承放板21、升降结构20、旋转电机a50、旋转臂51、连接臂53、连接杆52、吸板结构a59、吸板结构b57、旋转电机b54、连接板58、驱动电机26、升降轴27、支撑架25、导轨24、滑块23、定位销22、分料刷18、光电感应器19、板体55、吸咀56、良品收集箱30、伸
展臂a31、铰接座a33、伸缩杆a34、收集箱44、伸展臂b43、铰接座b42、伸缩杆b41。
具体实施方式
[0024]
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
[0025]
请参阅图1-6所示：一种软板测试自动取放板机，包括工作平台11、良品放置结构13、劣品放置结构17，工作平台11上设置有控制装置10、原板放置结构12、机械手结构15；良品放置结构13设置在原板放置结构12的一侧，劣品放置结构17设置在原板放置结构12的另一侧；原板放置结构12包括承放板21和升降结构20；机械手结构15包括旋转电机a50、旋转臂51、连接臂53、连接杆52、吸板结构a59、吸板结构b57、旋转电机b54、连接板58，升降结构20、旋转电机a50、旋转电机b54、吸板结构a59、吸板结构b57与控制装置10连接。旋转电机a50与工作平台11连接，旋转臂51的一端与旋转电机a50的动力输出端连接，旋转臂51的另一端与连接臂53转动连接，连接杆52的一端与连接臂53垂直连接，连接杆52的另一端与旋转电机b54连接，旋转电机b54的动力输出端与连接板58连接，吸板结构a59和吸板结构b57通过连接板58连接。吸板结构a59和吸板结构b57均由板体55和若干吸咀56构成，板体55与连接板58固定连接，各吸咀56均匀分布设置在板体55上，吸咀56与负压气源连接。实际操作时，通过吸咀56将软板吸附起来。
[0026]
升降结构20包括驱动电机26、升降轴27、支撑架25，支撑架25固定设置在工作平台11内，工作平台11的上表面开设有供承放板21升降的开口，驱动电机26固定设置在支撑架25的下部，升降轴27的一端与驱动电机26动力连接，升降轴27的另一端与承放板21的底部连接。实际操作时，驱动电机26动力输出，通过升降轴27带动承放板21进行升降位移；支撑架25的相对两侧设置有导轨24，承放板21的底部设置有与导轨24配合的滑块23，通过导轨24和滑块23的配合，使承放板21能够稳定进行上下位移。承放板21的上表面设置有若干定位销22，软板放置在承放板21上，每块软板均穿过定位销22从而实现整齐叠放。当承放板21上放置的软板被机械手结构15取走一定数量时，驱动电机26通过升降轴27带动承放板21上移，确保机械手结构15能够正常取板。
[0027]
作为优选的实施方式，工作平台11上围绕承放板21的相对两侧设置有若干分料刷18。由于软板又软又薄，在机械手结构15取料的时候，很容易发生粘板的情况，一次性可能将几块软板一起吸起，为了避免这种情况，通过设置分料刷18，当机械手结构15将软板吸起时，软板的侧边会与分料刷18接触，通过分料刷18将多吸的软板扫下来。
[0028]
工作平台11上与承放板21对应的位置设置有光电感应器19，光电感应器19与控制装置10连接。通过设置光电感应器19，当承放板21上放置的软板被机械手结构15取走一定数量时，光电感应器19将信号反馈到控制装置10，控制装置10发出指令给控制驱动电机26，驱动电机26通过升降轴27带动承放板21上移。
[0029]
良品放置结构13包括良品收集箱30、伸展臂a31、铰接座a33、伸缩杆a34，铰接座a33固定设置在工作平台11上，伸展臂a31的一侧与良品收集箱30固定连接，伸展臂a31的另一侧与铰接座a33铰接，伸展臂a31上设置有安装座32，安装座上设置有转轴，伸缩杆a34的一端通过转轴与伸展臂a31转动连接；工作平台11上设置有安装座32，安装座32上设置有转轴，伸缩杆a34的另一端通过转轴与工作平台11转动连接。当需要将良品收集箱30收起时，
拨动伸展臂a31，伸展臂a31以铰接座a33作为支点靠向工作平台11的一侧进行转动，同时伸缩杆a34收缩起来。当需要将良品收集箱30张开，只需拨动伸展臂a31，伸展臂a31以铰接座a33作为支点往远离工作平台11的一侧进行转动，当伸缩杆a34处于完全张开的状态后，良品收集箱30处于既定所需位置。
[0030]
劣品放置结构17包括劣品收集箱44、伸展臂b43、铰接座b42、伸缩杆b41，铰接座b42固定设置在工作平台11上，伸展臂b43的一侧与劣品收集箱44固定连接，伸展臂b43的另一侧与铰接座b42铰接，伸展臂b43上设置有安装座32，安装座上设置有转轴，伸缩杆b41的一端通过转轴与伸展臂b43转动连接；工作平台11上设置有安装座32，安装座32上设置有转轴，伸缩杆b41的另一端通过转轴与工作平台11转动连接。
[0031]
当需要将劣品收集箱44收起时，拨动伸展臂b43，伸展臂b43以铰接座b42作为支点靠向工作平台11的一侧进行转动，同时伸缩杆b41收缩起来。当需要将劣品收集箱44张开，只需拨动伸展臂b43，伸展臂b43以铰接座b42作为支点往远离工作平台11的一侧进行转动，当伸缩杆b41处于完全张开的状态后，劣品放置结构17处于既定所需位置。
[0032]
本实施方式的操作原理是：
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测试设备a和测试设备b与本结构组装在一起，测试设备a和测试设备b与控制装置连接。机械手结构在承放板21上取板后，将软板放置在测试设备a14上时，先由吸板结构b将测试设备a14上完成测试的软板取走，再由吸板结构a将待测试的软板放置在测试设备a上进行测试，测试设备a的检测结果反馈给控制装置，控制装置发出指令给机械手结构，让机械手结构的吸板结构b将软板对应放置在劣品收集箱44或者良品收集箱30上；随后，再由吸板结构b从原板放置结构上取板，机械手结构转动至测试设备b的一侧，先由吸板结构a将测试设备b上的软板取走，再由吸板结构b将待测试的软板放置在测试设备b上进行测试，测试设备b的检测结果反馈给控制装置，控制装置发出指令给机械手结构，机械手结构的吸板结构a将软板对应放置在劣品收集箱44或者良品收集箱30上，如此重复操作，从而能够针对两台测试设备同时进行检测作业，实现自动取放板功能，提升检测效率，提升良品和劣品收集的准确率。
[0034]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。