一种类球形物体分选装置

文档序号:26040855发布日期:2021-07-27 13:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种类球形物体分选装置,包括移动底座、固定支架、图像采集检测箱、剔除装置和翻转装置;其特征在于,所述移动底座是类球形物体分选装置的支撑件,用于移动和支撑其他构件;所述固定支架位于移动底座上方,用于支撑和安装其他构件;所述图像采集检测箱位于固定支架的上方,用于获取和分析类球形物体外部品质图像信息并传输给剔除装置;所述剔除装置位于固定支架前端,用于剔除缺陷类球形物体;所述翻转装置位于固定支架内部,图像采集检测箱下方,用于翻转类球形物体。

2.如权利要求1所述的一种类球形物体分选装置,其特征在于,所述翻转装置由前固定滑槽、前张紧滑块、前电动滚筒轴压板、前电动滚筒、左双孔直板链条、左固定卡扣、滚子轴、轴承、翻转滚子、摩擦片、右固定卡扣、右双孔直板链条、后电动滚筒、后电动滚筒轴压板、后张紧滑块、后固定滑槽组成;前固定滑槽安装在固定支架前端,后固定滑槽安装在固定支架后端,前张紧滑块安装在前固定滑槽内部,后张紧滑块安装在后固定滑块内部,前电动滚筒安装在前张紧滑块上并由前电动滚筒轴压板固定,后电动滚筒安装在后张紧滑块上并由后电动滚筒轴压板固定,左双孔直板链条分别固定在前后电动滚筒左侧链轮上,右双孔直板链条分别固定在前后电动滚筒右侧链轮上,左固定卡扣安装在左双孔直板链条内链板上,右固定卡扣安装在右双孔直板链条的内链板上,翻转滚子位于图像采集检测箱的下方通过轴承与滚子轴连接,滚子轴两端分别固定在左、右固定卡扣的顶部,摩擦片固定在固定支架内部左侧中间位置与翻转滚子左下方接触。

3.如权利要求1所述的一种类球形物体分选装置,其特征在于,所述图像采集检测箱由图像采集检测箱体、光源灯、相机、显示屏、功能按钮、急停按钮、警示灯、图像处理控制模块组成;图像采集检测箱体位于固定支架上方中间位置,相机安装在图像采集检测箱体内顶部中间位置,光源灯安装在图像采集检测箱体内部顶四角,图像处理控制模块安装在图像采集检测箱体左侧,显示屏、功能按钮、急停按钮和断路器分别安装在图像采集检测箱上方左侧,警示灯安装在图像采集检测箱顶部前方。

4.如权利要求1所述的一种类球形物体分选装置,其特征在于,所述剔除装置由伸缩气缸、剔除装置基板、剔除杠杆支架、剔除杠杆、支撑销组成;所述伸缩气缸位于剔除杠杆下方,用于弹出剔除杠杆;所述剔除装置基板、剔除杠杆支架用于支撑剔除杠杆;所述支撑销用于把剔除杠杆固定在剔除装置基板上;所述支撑销上有弹簧,可以在伸缩气缸回收时弹回剔除杠杆。


技术总结
实用新型提供了一种类球形物体分选装置。一种类球形物体分选装置,由移动底座、固定支架、图像采集检测箱、剔除装置和翻转装置等组成,通过机器视觉技术和智能控制技术对类球形物体外部缺陷进行在线检测分选;通过利用仿形滚子与类球形物体表面产生的摩擦力使类球形物体翻转来获取类球形物体全面域特征图像;剔除装置可实时对被检测的类球形物体进行分选;图像采集检测箱可实现类球形物体外部全面域图像的获取和分析,将处理信号传输给剔除装置。本实用新型提供了一种类球形物体分选装置可以实现类球形物体的翻转以获取其全面域图像并进行在线检测和剔除,可大大提高类球形物体在线分选的工作效率和精度。

技术研发人员:杨振宇;章启祥;李晏兴;刘发英;魏忠彩;许英超;杨元庆;韩梦杰;孙卫孝
受保护的技术使用者:山东理工大学
技术研发日:2020.11.04
技术公布日:2021.07.27
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