一种异常箱体检测装置的制作方法

本申请属于工业生产技术领域，具体而言，涉及一种异常箱体检测装置。

背景技术：

目前工业化质检流水线的整箱质检环节已经拥有较为完善的自动化质量检测设备，例如，称重机、x光机灯，可以较为准确的判断出异常箱体，并利用自身附带的执行机构将异常箱体从质检流水线中剔除。

现有技术中，针对从质检流水线中剔除出来的异常箱体，往往是人工进行检测，例如，先将该异常箱重新放入质检流水线中进行复检，若仍然被剔除，则对该异常箱进行开箱操作，然后将异常箱内的产品全部倒出放在特定操作平台上，并进行人工修正后继续放入质检流水线。

上述过程可能存在以下两方面的问题：第一、因工作人员偷懒或者疏忽，导致异常箱体未进行相关检测；第二、不同的异常箱体可能对应不同的异常类别，工作人员可能未基于不同的异常类别进行针对性检测。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种异常箱体检测装置，该异常箱体检测装置能够解决现有技术中工作人员可能未针对性对异常箱体进行相关检测的问题。

本申请实施例提供了一种异常箱体检测装置，所述装置包括：所述装置包括：辊轮平台、设置于所述辊轮平台正上方的检测平台、与所述检测平台连接的物料斗与图像检测装置、设置在镂空支架顶端的报警装置以及安装有主机的底部平台，所述底部平台位于所述辊轮平台的正下方，所述镂空支架的底端固定于所述辊轮平台边缘侧，所述主机分别与所述图像检测装置以及所述报警装置电连接；其中，

所述辊轮平台，用于放置质检流水线中被剔除的至少一个异常箱；

所述检测平台，用于放置第一异常箱，以使用户对所述第一异常箱实施第一检测流程，所述第一异常箱为所述至少一个异常箱中的任一异常箱；

图像检测装置，用于检测针对所述第一异常箱实施的所述第一检测流程，检测流程包括至少一次复检环节以及开箱环节的组合，所述复检环节用于指示用户将异常箱由所述检测平台放到所述质检流水线上再次进行质量检测，所述开箱环节用于指示对异常箱进行开箱操作，并将异常箱中的产品倒入所述物料斗；

主机，与所述质检流水线中用于对包装箱体进行质量检测的检测装置电连接，用于在接收来自所述检测装置发送的第一异常信号后，控制所述报警装置输出报警信息；基于自身存储的异常信号类型与检测流程的对应关系确定出所述第一异常信号对应的第二检测流程；若确定所述第一检测流程与所述第二检测流程相同，则控制所述报警装置停止输出所述报警信息。

本申请实施例中，当质检流水线中的检测装置检测到异常箱体时，主机可以接收到对应的异常信号，例如第一异常信号，此时主机可以控制报警装置输出报警信息，以提醒工作人员开始对当前异常箱体(例如第一异常箱体)实施对应的检测流程，并且基于自身存储的异常信号类型与检测流程的对应关系确定出第一异常信号对应的第二检测流程。同时，图像检测装置可以检测到工作人员针对第一异常箱体实施的检测流程，例如第一检测流程。若主机确定工作人员实施的第一检测流程与第二检测流程相同，则表明工作人员对第一异常箱体进行了针对性检测，此时主机可以控制报警装置停止输出报警信息。也就是说，该装置只有检测到工作人员对当前第一异常箱体实施针对性检测流程后，才会停止输出报警信息，从而对工作人员达到有效的监督作用。

可选的，所述装置还包括：

设置在所述镂空支架上的显示单元，与所述主机电连接，用于显示所述第二检测流程所包括的复检环节所对应的复检动作以及开箱环节所对应的开箱动作。

本申请实施例中，主机可以控制显示单元显示第二检测流程所包括的复检环节所对应的复检动作以及开箱环节所对应的开箱动作，从而对工作人员起到提示作用，以便于工作人员可以对第一异常箱实施针对性的检测流程。

可选的，所述装置还包括：

嵌入到所述镂空支架的镂空结构中的音频输出设备，与所述主机电连接，用于播放所述第二检测流程所包括的复检环节以及开箱环节所对应的语音提示信息。

本申请实施例中，主机可以控制音频输出设备播放第二检测流程所包括的复检环节以及开箱环节所对应的语音提示信息，以便于工作人员可以对第一异常箱实施针对性的检测流程。

可选的，所述图像检测装置在所述检测平台上的正投影与所述检测平台的中心位置重叠。

本申请实施例中，图像检测装置在检测平台上的正投影与检测平台的中心位置重叠，即图像检测装置处于检测平台的正上方位置，从而能够为准确的检测到工作人员对第一异常箱体实施的第一检测流程。

可选的，所述图像检测装置安装在l型部件的第一端，所述l型部件的第二端垂直固定于所述检测平台的边缘侧。

本申请实施例中，l型部件的第一端用于安装图像检测装置，第二端固定在检测平台的边缘侧，即通过较为简单的结构可以使图像检测装置处于检测平台的正上方。

可选的，所述第二端的高度大于设定阈值。

本申请实施例中，l型部件的第二端的高度需要设置得较高，例如，大于设定阈值，以便于图像检测装置可以更为准确的对工作人员所实施的检测流程进行检测。

可选的，每个异常箱均具有对应的标识码，所述装置还包括：

设置于所述l型部件第二端上的读码器，与所述主机电连接，用于对放置在所述检测平台上的所述第一异常箱所携带的第一标识码进行扫描，以确定当前所述第一异常箱被剔除所述质检流水线。

本申请实施例中，通过设置读码器可以获知当前需要进行人工检测的是哪些异常箱，以便于能够更好的对异常箱进行管理。

可选的，所述检测平台在所述辊轮平台上的正投影与所述辊轮平台至少部分不重叠。

本申请实施例中，由于检测平台位于辊轮平台的上方，当检测平台在辊轮平台上的正投影与辊轮平台至少部分不重叠时，可以使工作人员更为便捷的将放置在辊轮平台上的异常箱转移到检测平台上。

可选的，所述底部平台远离所述主机侧设置多个滚轮。

本申请实施例中，底部平台远离主机的一侧设置有多个滚轮，从而便于对整个异常箱体检测装置进行移动。

可选的，所述物料斗与所述检测平台为一体成型结构。

本申请实施例中，物料斗与检测平台为一体成型结构，有利于提高物料斗的承重能力。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种质检流水线质检流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种异常箱体检测装置的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种异常箱体检测装置的示意图。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参见图1，为现有技术中质检流水线上质检流程示意图。整个质检流程包括一维码校验阶段101、二维码校验阶段102、称重校验阶段103、x光机校验阶段104以及出货阶段105。其中，一维码校验阶段101主要用于检测箱体上是否印有一维码，例如，该一维码用于表示箱体的序列号；二维码校验阶段102主要用于检测箱体上是否印有二维码，例如，该二维码用于表示箱体内所装的产品的型号；称重校验阶段103主要通过重量判断每个箱体中所装载的产品的数量是否超标或不足；x光机校验阶段104主要用于检测箱体内除产品以外的异物，例如，异物可能为金属或者其他非产品的物质，此处不做特别限定。应理解，若某个箱体通过了上述四个校验阶段，则被认为是合格的箱体，则可以继续进入到出货阶段105；反之，上述任一校验阶段中校验不合格的箱体(下文中称为异常箱体)均会被对应的执行结构剔除出质检流水线。

对于在一维码校验阶段101与二维码校验阶段102中被剔除的异常箱体而言，可以通过人工确认的方式(即无需复检，也无需开箱，仅通过工作人员肉眼即可确定箱体上是否存在一维码或二维码)来判断是否校验出错。而对于称重校验阶段103与x光机校验阶段104中被剔除的异常箱体可能由于箱体中产品的数量存在问题或箱体中存在异物(即非产品)，此时就需要采用复检环节+开箱环节相结合的检测方式来对异常箱体进行检测。例如，针对称重校验阶段103被剔除的异常箱而言，需要进行m次复检环节与一次开箱环节；针对x光机校验阶段104被剔除的异常箱而言，需要进行n次复检环节与一次开箱环节，其中，m与n为不小于1的正整数，且m与n不相同。

上述过程可能存在以下两方面的问题：第一、因工作人员偷懒或者疏忽，导致异常箱体未进行相关检测；第二、不同的异常箱体可能对应不同的异常类别，工作人员可能未基于不同的异常类别进行针对性检测。也就是说，对工作人员的复检环节与开箱环节缺乏有效的监督机制。

鉴于此，本申请实施例提供了一种异常箱体检测装置，该装置只有检测到工作人员对当前第一异常箱体实施针对性检测流程后，才会停止输出报警信息，从而对工作人员达到有效的监督作用。

下面结合说明书附图对本申请实施例提供的异常箱体检测装置进行详细介绍。请参见图2和图3，为本申请实施例提供的一种异常箱体检测装置，该装置包括：

辊轮平台201、设置于辊轮平台201正上方的检测平台202、与检测平台202连接的物料斗203与图像检测装置204、设置在镂空支架205顶端的报警装置206以及安装有主机208的底部平台207，底部平台207位于辊轮平台201的正下方，镂空支架205的底端固定于辊轮平台201边缘侧，主机208分别与图像检测装置204以及报警装置206电连接；其中，

辊轮平台201，用于放置质检流水线中被剔除的至少一个异常箱；

检测平台202，用于放置第一异常箱，以使用户对第一异常箱实施第一检测流程，第一异常箱为至少一个异常箱中的任一异常箱；

图像检测装置204，用于检测针对第一异常箱实施的第一检测流程，检测流程包括至少一次复检环节以及开箱环节的组合，复检环节用于指示用户将异常箱由检测平台202放到质检流水线上再次进行质量检测，开箱环节用于指示对异常箱进行开箱操作，并将异常箱中的产品倒入物料斗203；

主机208，与质检流水线中用于对包装箱体进行质量检测的检测装置电连接，用于在接收来自检测装置发送的第一异常信号后，控制报警装置206输出报警信息；基于自身存储的异常信号类型与检测流程的对应关系确定出第一异常信号对应的第二检测流程；若确定第一检测流程与第二检测流程相同，则控制报警装置206停止输出报警信息。

本申请实施例中，当质检流水线中的检测装置(称重机或x光机)检测到异常箱体时，一方面，异常箱体会被检测装置对应的执行机构剔除出质检流水线，并被放置在辊轮平台201上。即可以认为，该辊轮平台201上放置有至少一个异常箱体。此时，工作人员可以将位于辊轮平台201上的任一异常箱，例如第一异常箱，转移至检测平台202上，并开始对该第一异常箱实施第一检测流程。应理解，检测流程可以认为是复检环节与开箱环节的组合，复检环节是指工作人员将被执行机构剔除出的第一异常箱再次放到质检流水线中进行检测，开箱环节是指工作人员对异常箱进行开箱操作，并将异常箱中的产品倒入物料斗中。并且被不同校验阶段的执行机构所剔除的异常箱体所需要实施的检测流程不相同。例如，被称重校验阶段103对应的执行机构所剔除出的异常箱体需要实施一次复检+一次开箱；被x光机校验阶段对应的执行机构所剔除出的异常箱体需要实施三次复检+一次开箱。复检环节与开箱环节如何进行组合，可以根据实际情况而定，此处不做特别限制。

另一方面，主机208可以获取上述检测装置所发出的异常信号，例如第一异常信号，然后主机208可以控制报警装置206输出相应的报警信息。例如，报警装置206为报警灯，当上述第一异常信号来自于称重机时，主机208可以控制报警装置206闪烁；当上述第一异常信号来自于x光机时，主机208可以控制报警装置206恒亮。当然，报警装置206也可以通过发出不同颜色的报警信息，对来自不同检测装置的第一异常信号进行区分，此处不做特别限制。同时根据自身存储的异常信号类型与检测流程的对应关系，确定出与当前第一异常信号相对应的第二检测流程。应理解，第二检测流程可以认为是需要对上述异常箱体实施的针对性检测流程(标准化检测流程)。

图像检测装置204，例如，可以为工业相机，在主机208的控制下，可以对工作人员实施第一检测流程的过程进行检测。当主机208确定第一检测流程与第二检测流程相同时，即工作人员对第一异常箱体实施了针对性检测流程，那么主机208可以控制报警装置206停止输出报警信息；反之，当主机208确定第一检测流程与第二检测流程不相同时，即确定工作人员未对第一异常箱体实施针对性检测流程，此时主机208则继续控制报警装置206输出报警信息，从而达到工作人员检测流程的针对性(标准性)起到有效的监督作用。

在一些实施例中，考虑到工作人员可能无法根据报警装置206所输出的报警信息准确的判断出当前应对第一异常箱实施何种类型的检测流程，因此，本申请实施例中，可以向工作人员输出相应的提示信息，以便于工作人员可以较好对第一异常箱实施针对性检测流程。

作为一种可能的实施方式，镂空支架205上可以设置显示单元209，该显示单元209可以在主机208的控制下，以动画的形式显示针对第一异常箱的检测流程。例如，显示单元209可以显示第二检测流程所包括的复检环节所对应的复检动作以及开箱环节所对应的开箱动作。

作为另一种可能的实施方式，镂空支架205上可以设置音频输出设备2010，该音频输出设备2010可以在主机208的控制下播放与第二检测流程中所包括的复检环节的复检动作以及开箱环节的开箱动作相对应的语音提示信息。例如，音频输出设备2010可以为音响。

应理解，上述两种辅助工作人员实施针对性检测流程的方案可以单独使用，也可以组合使用，此处不做特别限制。

在一些实施例中，考虑到图像检测装置204主要用于检测工作人员对第一异常箱所实施的第一检测流程，因此，本申请实施例中，通过合理设置图像检测装置204与检测平台202之间的相对位置，从而可以提高图像检测装置204的检测准确性。

作为一种可能的实施方式，可以将图像检测装置204设置于检测平台202的正上方，即图像检测装置204在检测平台202上的正投影与检测平台202的中心位置重叠，从而使得图像检测装置204能够最大限度的检测到工作人员在检测平台202上所实施的任一操作。

具体的，图像检测装置204可以通过一个l型部件固定在检测平台202上。例如，l型部件的第一端用于安装图像检测装置204，l型部件的第二端用于固定在检测平台202的边缘侧，从而通过较为简单的结构就可以使图像检测装置204位于检测平台202的正上方。

进一步的，考虑到若图像检测装置204与检测平台202之间的垂直高度较小，也不利于图像检测装置204检测工作人员对第一异常箱所实施的第一检测流程，因此，本申请实施例中，l型部件的第二端的高度应大于设定阈值。例如，设定阈值为0.5m或0.8m，当然也可以根据实际情况进行设置，此处不做特别限制。

在一些实施例中，为了便于知晓质检流水线中的哪些箱体被剔除，从而便于对这些被剔除的异常箱进行管理，本申请实施例中，异常箱检测装置还可以包括读码器2012，该读码器2012与主机208电连接，即在主机208的控制下，读码器2012可以读取放置在检测平台202上的第一异常箱上的标识码，例如，第一标识码，从而可以知晓第一异常箱被剔除出质检流水线。应理解，第一标识码为第一异常箱的唯一标识，例如第一标识码可以用于表示箱体序列号的一维码。

进一步的，主机208还可以从质检流水线中获取预设时间段内的出货数量，然后结合读码器2012所读取的第一异常箱的标识码的数量，从而可以统计预设时间段内异常箱体出现的百分率，从而有效的监督生产部分提高生产质量。应理解，预设时间段可以是1天、10天或者30天，此处不做特别限制。

在一些实施例中，考虑到检测平台202位于辊轮平台201的正上方，且工作人员在实施检测流程之前，需要先将任一异常箱从辊轮平台201上转移至检测平台202上，因此，本申请实施例中，可以通过合理设置检测平台202与辊轮平台201之间的相对位置，从而使工作人员将辊轮平台201上的任一异常箱转移至检测平台202的过程更加便捷。

作为一种可能的实施方式，检测平台202在辊轮平台201上的正投影与辊轮平台201至少部分不重叠。应理解，检测平台202与辊轮平台201之间不重叠区域的大小应该根据实际情况而定，此处不做特别限制。

例如，检测平台202在辊轮平台201上的正投影仅占整个辊轮平台201区域的一半，由于检测平台202位于辊轮平台201的正上方，此时相当于辊轮平台201存在一半的区域是未被检测平台202遮挡的，那么工作人员在将辊轮平台201上的任一异常箱转移至检测平台202上就更加便捷。

在一些实施例中，考虑到需要将异常箱体检测装置放置在现有的质检流水线附近，为了便于对异常箱体检测装置整体进行移动，本申请实施例中，可以在底部平台207远离主机208的一侧设置多个滚轮。例如，可以在底部平台207的四个端点出各设置一个滚轮，当然也可以根据实际情况确定所使用的滚轮数量，此处不做特别限制。

在一些实施例中，由于物料斗203需要盛放从第一异常箱中倒出的产品，若从第一异常箱中倒出的产品较多，且重量较大，那么就可能使物料斗203损坏。因此，本申请实施例中，物料斗203与检测平台202可以设计为一体成型结构，从而提高物料斗203的承重能力。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。