位置测量分拣系统的制作方法

1.本实用新型涉及物流分拣领域，具体涉及一种位置测量分拣系统。


背景技术：

2.在物流行业中，快递分拣是非常重要的环节。在分拣过程中通常会采用自动化的分拣装置对多个货物进行分拣，使其运输至与货物的分拣地址相对应的分拣格口中，后续再通过人工或设备将货物装车运输。然而由于分拣时长增加，分拣格口上的货物不断堆积，因此，在工作人员或设备未能及时处理货物，会导致分拣格口上的货物发生拥堵，此时分拣装置继续分拣，会造成货物之间发生碰撞，容易导致货物损坏。


技术实现要素：

3.本技术提供一种位置测量分拣系统，以解决现有技术中货物在分拣格口上发生拥堵时容易导致货物损坏的问题。
4.一方面，本技术提供一种位置测量分拣系统，包括：分拣装置、分拣格口、传感件及控制单元；
5.所述分拣装置用于将货物传输至所述分拣格口上；
6.所述分拣格口包括支撑件及与所述支撑件连接的滑槽；
7.所述传感件安装于所述分拣装置或所述滑槽上，用于测量位于所述滑槽上的所述货物的位置，并发送位置信息给所述控制单元；
8.所述控制单元电连接所述传感件和所述分拣装置，用于在预设时间段内所述位置信息不变时，控制所述分拣装置停止工作。
9.在一些可能的实现方式中，所述传感件安装于所述分拣装置上，所述传感件的测量方向平行于所述滑槽的延伸方向。
10.在一些可能的实现方式中，所述传感件安装于所述滑槽上，所述传感件的测量方向垂直于所述滑槽的延伸方向。
11.在一些可能的实现方式中，所述滑槽包括底板及与所述底板连接且相对设置的两个侧板，所述传感件安装于所述侧板上，所述传感件的测量方向在水平方向上垂直于所述底板的延伸方向。
12.在一些可能的实现方式中，所述分拣格口的数量为至少两个，至少两个所述分拣格口中的所述侧板平行设置，所述传感件的测量方向垂直于至少两个所述分拣格口中的所述底板的延伸方向。
13.在一些可能的实现方式中，所述两个侧板上均具有通孔，每个所述分拣格口中的所述通孔与所述传感件位于同一直线上。
14.在一些可能的实现方式中，所述滑槽包括底板及与所述底板连接且相对设置的两个侧板，所述传感件安装于所述底板上，所述传感件的测量方向垂直于所述底板。
15.在一些可能的实现方式中，所述传感件的数量为多个，多个所述传感件沿垂直于
所述滑槽的延伸方向的方向排列。
16.在一些可能的实现方式中，所述传感件为距离传感器或光电开关。
17.在一些可能的实现方式中，所述支撑件包括与所述滑槽连接的框架，及与所述框架连接的多个滚筒，所述多个滚筒之间相互平行设置。
18.本技术提供的位置测量分拣系统包括分拣装置、分拣格口、传感件及控制单元。分拣装置用于将货物传输至分拣格口上。所述分拣格口包括支撑件及与支撑件连接的滑槽。传感件安装于分拣装置或滑槽上，用于测量位于滑槽上的货物的位置，并发送位置信息给控制单元。控制单元电连接传感件和分拣装置，当预设时间段内位置信息不变时，则表明滑槽上的货物已堆积过多而发生拥堵，控制单元控制分拣装置停止工作，防止分拣装置继续分拣造成货物之间发生碰撞，从而避免对货物造成损坏。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术一实施例提供的位置测量分拣系统的示意图；
21.图2是本技术一实施例提供的位置测量分拣系统的控制单元的连接示意图；
22.图3是本技术一实施例提供的位置测量分拣系统的分拣格口的示意图；
23.图4是本技术一实施例提供的位置测量分拣系统的传感件的测量示意图；
24.图5是本技术一实施例提供的位置测量分拣系统的分拣格口和传感件的示意图；
25.图6是本技术另一实施例提供的位置测量分拣系统的分拣格口的示意图；
26.图7是本技术另一实施例提供的位置测量分拣系统的一个分拣格口和传感件的示意图；
27.图8是本技术另一实施例提供的位置测量分拣系统的至少两个分拣格口和传感件的示意图；
28.图9是本技术又一实施例提供的位置测量分拣系统的分拣格口的示意图；
29.图10是本技术又一实施例提供的位置测量分拣系统的分拣格口和传感件的示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构
造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.本技术的位置测量分拣系统可以应用于快递中转站或可移动分拣平台(例如分拣卡车)中，该位置测量分拣系统中的传感件安装于分拣装置或滑槽上，用于测量位于滑槽上的货物的位置，并发送位置信息给控制单元。控制单元电连接传感件和分拣装置，当预设时间段内位置信息不变时，则表明滑槽上的货物已堆积过多而发生拥堵，控制单元控制分拣装置停止工作，防止分拣装置继续分拣造成货物之间发生碰撞，从而避免对货物造成损坏。
34.请参阅图1至图10，本技术实施例中提供一种位置测量分拣系统包括：分拣装置100、分拣格口200及传感件300；
35.分拣装置100用于将货物传输至分拣格口200上；
36.分拣格口200包括支撑件1及与支撑件1连接的滑槽2；
37.传感件300安装于分拣装置100或滑槽2上，用于测量位于滑槽2上的货物的位置，并发送位置信息给控制单元400；
38.控制单元400电连接传感件300和分拣装置100，用于在预设时间段内位置信息不变时，控制分拣装置100停止工作。
39.需要说明的是，分拣装置100可以将货物传输至滑槽2中，使货物从滑槽2中下滑至支撑件1上以暂存，后续再通过人工或设备将货物装车运输，滑槽2可以适用于各种类型的货物，例如，箱子、生鲜快件或信封等。在货物分拣过程中，传感件300安装于分拣装置100或滑槽2上，用于测量位于滑槽2上的货物的位置，并发送位置信息给控制单元400。控制单元400电连接传感件300和分拣装置100，当预设时间段内位置信息不变时，则表明滑槽2上的货物已堆积过多而发生拥堵，货物无法从滑槽2中下滑至支撑件1上，而在滑槽2上固定不动，控制单元400控制分拣装置100停止工作，防止分拣装置100继续分拣造成货物之间发生碰撞，从而避免对货物造成损坏。
40.此外，由于在货物的下滑过程中，传感件300也能测量货物的位置，因此，在预设时间段内位置信息不变时，控制单元400才控制分拣装置100停止工作，可以避免控制单元400在货物的下滑过程中而控制分拣装置100停止工作，避免降低分拣效率。该预设时间段可以根据货物在滑槽2中的下滑速度具体设置，例如，5秒，本技术在此不做限制。
41.在一些实施例中，控制单元400可以为单片机或plc，当然也可以为其他能够具备控制功能的组件，本技术在此不做限制。
42.在一些实施例中，请参阅图1，位置测量分拣系统还包括输送件500，输送件500用于将货物运输至分拣装置100中。该输送件500可以为皮带机、滚筒输送机、滚轮输送机或者链条输送机，只要是能够运输货物的机构均可，本技术在此不做限制。
43.在一些实施例中，请参阅图3、图6和图9，支撑件1包括与滑槽2连接的框架11，及与框架11连接的多个滚筒12，多个滚筒12之间相互平行设置，该滚筒12为无动力滚筒，货物可以从滑槽2上滑动至多个滚筒12上，使货物在惯性作用下在多个滚筒12进行滑动，并通过货物与滚筒12之间的摩擦力逐渐减速，直至停止，以降低货物受到的冲击力。
44.在该实施例中，滑槽2可以与地面倾斜设置，使货物可以在重力作用下从滑槽2上滑动至支撑件1上。
45.在一些实施例中，请参阅图1至图4，传感件300安装于分拣装置100上，传感件300的测量方向平行于滑槽2的延伸方向。该延伸方向指的是货物在滑槽2中下滑的方向，也就是滑槽2的长度方向，传感件300的测量方向平行于滑槽2的延伸方向可以保证传感件300能够被货物触发，而不会被滑槽2触发，并且通过将传感件300安装于分拣装置100上，以便于传感件300的安装及供电，且与滑槽2互不干扰。
46.在该实施例中，传感件300可以光电开关，例如漫反射光电开关，可以调整漫反射光电开关的漫发射距离为漫反射光电开关所在位置与滑槽2的预设堆满位置之间的间距，使漫反射光电开关在货物从滑槽2上靠近分拣装置100的一端下滑至预设堆满位置的过程中被货物触发，而不会被位于支撑件1上的货物触发，当漫反射光电开关被触发后，可以得知有货物正在下滑，位置信息可以为漫反射光电开关的触发信号，当触发信号在预设时间段内一直存在时，则表明滑槽2上的货物已堆积过多而发生拥堵，货物无法从滑槽2中下滑至支撑件1上。
47.此外，该预设堆满位置可以为滑槽2的中间位置或靠近支撑件1的边缘位置，本技术在此不做限制。
48.在该实施例中，传感件300还可以为距离传感器，例如激光距离传感器、超声距离传感器或红外距离传感器。距离传感器可以被位于滑槽2上的货物触发，在触发后测量货物与传感件300之间的距离，位置信息可以为货物与传感件300之间的距离值，当距离值在预设时间段内一直不变时，则表明滑槽2上的货物已堆积过多而发生拥堵，货物无法从滑槽2中下滑至支撑件1上。
49.此外，控制单元400在预设时间段内距离值不变，且距离值小于预设距离阈值时，才控制分拣装置100停止工作。该预设距离阈值为距离传感器所在位置与滑槽2的预设堆满位置之间的间距，可以提高控制单元400判断滑槽2上的货物发生拥堵的准确率，避免控制单元400在货物未发生拥堵时而控制分拣装置100停止工作，避免降低分拣效率。
50.在该实施例中，请参阅图5，传感件300的数量可以为多个，多个传感件300沿垂直于滑槽2的延伸方向的方向排列，即，沿滑槽2的宽度方向排列，以提高测量范围，保证至少一个传感件300可以测量位于滑槽2上的货物的位置。
51.在该实施例中，在该实施例中，分拣装置100可以包括承载架101及与承载架101连接的分拣件102，传感件300安装于承载架101上。分拣件102可以为交叉带分拣装置100、运输带分拣装置100或推臂式分拣装置100，当然也可以为机械臂和末端执行器组合的机器人，本技术在此不做限制。
52.在一些实施例中，请参阅图6至图8，传感件300安装于滑槽2上，传感件300的测量方向垂直于滑槽2的延伸方向。该延伸方向指的是货物在滑槽2中下滑的方向，也就是滑槽2的长度方向，当滑槽2的长度大于传感件300的有效量程时，将传感件300安装于滑槽2上，且
传感件300的测量方向垂直于滑槽2的延伸方向，即，传感件300的测量方向平行于滑槽2的宽度方向，滑槽2的宽度是根据货物的尺寸来对应设置的，不会大于传感件300的有效量程，从而保证传感件300可以测量位于滑槽2上的货物的位置，并且也不会被位于支撑件1上的货物干扰。
53.在该实施例中，请参阅图6至图8，滑槽2包括底板21及与底板21连接且相对设置的两个侧板22，传感件300安装于侧板22上，传感件300的测量方向在水平方向上垂直于底板21的延伸方向。即传感件300的测量方向在水平方向上垂直于底板21的长度方向，平行于底板21的宽度方向，有利于传感件300的有效量程能够沿底板21的宽度方向覆盖底板21，从而保证传感件300可以测量位于滑槽2上的货物的位置。
54.进一步地，传感件300可以光电开关，例如漫反射光电开关，也可以为距离传感器，例如该距离传感器可以为激光距离传感器、超声距离传感器或红外距离传感器。
55.在该实施例中，请参阅图8，分拣格口200的数量为至少两个，至少两个分拣格口200中的侧板22平行设置，传感件300的测量方向垂直于至少两个分拣格口200中的底板21的延伸方向。即至少两个分拣格口200并排排列，传感件300的有效量程能够沿底板21的宽度方向覆盖至少两个分拣格口200中的底板21，使传感件300能够测量位于至少两个分拣格口200的滑槽2上的货物的位置，以节省成本。
56.进一步地，为了保证控制单元400能够确定货物已发生拥堵的分拣格口200的位置。传感件300为距离传感器，距离传感器在触发后测量货物与传感件300之间的距离，控制单元400通过距离传感器测量的距离来判断货物已发生拥堵的分拣格口200的位置。例如，分拣格口200为两个，两个分拣格口200的宽度相同，均为w，传感件300位于第一个分拣格口200上，当测量的距离为0
‑
w，且在预设时间段内不变时，则判断是第一个分拣格口200发生拥堵，当测量的距离为w
‑
2w，且在预设时间段内不变时，则判断是第二个分拣格口200发生拥堵。
57.在该实施例中，请参阅图6至图8，两个侧板22上均具有通孔221，每个分拣格口200中的通孔221与传感件300位于同一直线上，从而使传感件300的有效量程能够覆盖至少两个分拣格口200，且不会被侧板22触发，保证传感件300能够测量位于至少两个分拣格口200的滑槽2上的货物的位置。
58.在其他实施例中，侧板22上可以不具有通孔221，而是将传感件300安装于侧板22远离底板21的一侧上。
59.在一些实施例中，请参阅图9和图10，滑槽2包括底板21及与底板21连接且相对设置的两个侧板22，传感件300安装于底板21上，传感件300的测量方向垂直于底板21。即传感件300可以直接安装于底板21上的预设堆满位置处，当货物的厚度较小时，例如，货物为信封，将传感件300安装于侧板22上很难感应到信封，而无法被信封触发，因此，将传感件300直接安装于底板21上的预设堆满位置处，从垂直于底板21的方向向上测量，能够准确感应到信封，从而可以保证传感件300可以被经过预设堆满位置的货物触发，进而可以使传感件300能够测量位于滑槽2上的货物的位置。
60.在该实施例中，可以底板21上开设容纳槽，将传感件300安装于容纳槽中，且传感件300不凸出于容纳槽外部，避免传感件300干扰货物的下滑。
61.进一步地，传感件300可以漫反射光电开关，也可以为距离传感器。该距离传感器
可以为激光距离传感器、超声距离传感器或红外距离传感器，只要能够被经过预设堆满位置的货物触发即可。
62.在该实施例中，请参阅图9和图10，传感件300的数量为多个，多个传感件300沿垂直于滑槽2的延伸方向的方向排列，即，沿底板21的宽度方向排列，以提高测量范围，保证至少一个传感件300可以测量位于滑槽2上的货物的位置。
63.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
64.具体实施时，以上各个组件或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个组件或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
65.以上对本实用新型实施例所提供的一种位置测量分拣系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。