大件分离分拣系统的制作方法

1.本实用新型涉及物流分拣领域，具体涉及一种大件分离分拣系统。


背景技术：

2.在物流行业中，快递分拣是非常重要的环节。在分拣过程中通常会采用自动化的分拣装置对多个货物进行分拣，使其运输至与货物的分拣地址相对应的分拣格口中，后续再通过人工或设备将货物装车运输。然而现有技术的分拣装置在分拣时，由于供给分拣装置的货物的体积过大，导致货物无法被分拣装置运输，或者，货物无法放入分拣格口中，从而降低分拣效率。


技术实现要素：

3.本技术提供一种大件分离分拣系统，以解决现有技术中货物体积过大而降低分拣效率的问题。
4.一方面，本技术提供一种大件分离分拣系统，包括：输送件、测量件、分拣装置及分拣柜；
5.所述输送件包括第一传送带及位于所述第一传送带一端的摆轮机构；所述第一传送带用于将货物运输至所述摆轮机构；
6.所述测量件位于所述第一传送带的周围，用于测量所述第一传送带上的所述货物的体积；
7.所述摆轮机构用于将大型货物从所述输送件上分离出，以及将标准货物运输至所述分拣装置中，所述大型货物为所述货物的体积大于预设体积阈值，所述标准货物为所述货物的体积不大于预设体积阈值；
8.所述分拣装置用于将所述标准货物运输至所述分拣柜中。
9.在一些可能的实现方式中，所述第一传送带具有运输所述货物的输送面，所述测量件包括纵向传感件及横向传感件；
10.所述纵向传感件位于所述第一传送带的一侧且垂直于所述输送面，用于测量所述货物的高度；
11.所述横向传感件位于所述第一传送带的上方且平行于所述输送面，用于测量所述货物的宽度。
12.在一些可能的实现方式中，所述纵向传感件和/或所述横向传感件用于根据自身的触发时间及所述第一传送带的运输速度测量所述货物的长度。
13.在一些可能的实现方式中，所述纵向传感件包括沿垂直于所述输送面的方向依次排列的多个第一光电传感器，所述横向传感件包括沿平行于所述输送面的方向依次排列的多个第二光电传感器。
14.在一些可能的实现方式中，相邻两个所述第一光电传感器之间的间距相等，相邻两个所述第二光电传感器之间的间距相等。
15.在一些可能的实现方式中，所述分拣柜包括框架及与所述框架连接的至少一个距离传感器，所述框架限定出至少一排分拣格口；
16.所述至少一个距离传感器与所述至少一排分拣格口位于同一直线上，用于在所述至少一排分拣格口中的一个所述分拣格口料满时被触发，并测量已料满的所述分拣格口中的所述标准货物与所述距离传感器之间的距离，以确定已料满的所述分拣格口的位置；
17.已料满的所述分拣格口为所述分拣格口中多个所述标准货物的高度之和大于或等于预设高度阈值。
18.在一些可能的实现方式中，所述至少一个距离传感器沿所述分拣格口的长度方向与所述至少一排分拣格口位于同一直线上，所述至少一排分拣格口中的多个所述分拣格口的长度相同。
19.在一些可能的实现方式中，所述至少一个距离传感器沿所述分拣格口的宽度方向与所述至少一排分拣格口位于同一直线上，所述至少一排分拣格口中的多个所述分拣格口的宽度相同。
20.在一些可能的实现方式中，所述框架上具有连通所述至少一排分拣格口的至少一排通孔；
21.所述至少一个距离传感器与所述至少一排通孔位于同一直线上。
22.在一些可能的实现方式中，所述输送件还包括位于所述摆轮机构一端的第二传送带，所述摆轮机构用于将所述标准货物运输至所述第二传送带上，所述第二传送带用于将所述标准货物运输至所述分拣柜中。
23.本技术提供的大件分离分拣系统包括输送件、测量件、分拣装置及分拣柜。输送件包括第一传送带及位于第一传送带一端的摆轮机构，第一传送带将货物运输至摆轮机构，测量件位于第一传送带的周围，测量第一传送带上的货物的体积，摆轮机构将大型货物从输送件上分离出，以及将标准货物运输至分拣装置中，大型货物为货物的体积大于预设体积阈值，标准货物为货物的体积不大于预设体积阈值，分拣装置将标准货物运输至分拣柜中。即本技术通过测量件先测量货物的体积，再通过摆轮机构只将标准货物运输至分拣装置中，而将大型货物从输送件上分离出，使大型货物不通过分拣装置进行分拣，可以避免大型货物无法被分拣装置运输，或者，大型货物无法放入分拣格口中的情况，从而提高分拣效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本技术一实施例提供的大件分离分拣系统的示意图；
26.图2是本技术一实施例提供的大件分离分拣系统的测量件的示意图；
27.图3是本技术一实施例提供的大件分离分拣系统的距离传感器的示意图；
28.图4是本技术又一实施例提供的大件分离分拣系统的示意图；
29.图5是本技术一实施例提供的大件分离分拣系统的工作逻辑图。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.本技术的大件分离分拣系统可以应用于快递中转站或可移动分拣平台(例如分拣卡车)中，通过测量件先测量货物的体积，再通过摆轮机构只将标准货物运输至分拣装置中，而将大型货物从输送件上分离出，使大型货物不通过分拣装置进行分拣，可以避免大型货物无法被分拣装置运输，或者，大型货物无法放入分拣格口中的情况，从而提高分拣效率。
34.请参阅图1至图5，本技术实施例中提供一种大件分离分拣系统，包括：输送件1、测量件2、分拣装置3及分拣柜4；
35.输送件1包括第一传送带11及位于第一传送带11一端的摆轮机构12；第一传送带11用于将货物运输至摆轮机构12；
36.测量件2位于第一传送带11的周围，用于测量第一传送带11上的货物的体积；
37.摆轮机构12用于将大型货物从输送件1上分离出，以及将标准货物运输至分拣装置3中，大型货物为货物的体积大于预设体积阈值，标准货物为货物的体积不大于预设体积阈值；
38.分拣装置3用于将标准货物运输至分拣柜4中。
39.需要说明的是，本技术先通过第一传送带11将货物运输至摆轮机构12，该货物通常为箱子，在第一传送带11在运输货物过程中，测量件2可以测量第一传送带11上的货物的体积，从而可以判断货物为大型货物或标准货物，当货物为大型货物时，摆轮机构12将大型货物从输送件1上分离出，可以使大型货物掉落至空地上或其他回流设备上，使大型货物不通过分拣装置3进行分拣，当货物为标准货物时，摆轮机构12将标准货物运输至分拣装置3中，分拣装置3再将标准货物运输至分拣柜4中，可以避免大型货物无法被分拣装置3运输，或者，大型货物无法放入分拣格口401中的情况，从而提高分拣效率。
40.在该实施例中，预设体积阈值可以为分拣装置3可运输的货物的最大体积，或，分拣格口401可容纳的货物的最大体积。
41.在该实施例中，分拣装置3可以为交叉带分拣装置、运输带分拣装置或推臂式分拣装置，当然也可以为机械臂和末端执行器组合的机器人，本技术在此不做限制。
42.在一些实施例中，摆轮机构12上具有多个可旋转的滚轮，多个滚轮用于旋转预设的分离角度将大型货物从输送件1上分离出。即滚轮可以绕自身中线进行旋转，以调整运输方向，例如滚轮可将运输方向调整为垂直于第一传送带11的运输方向，以将大型货物从输送件1上分离出，或，滚轮可将运输方向调整为平行于第一传送带11的运输方向，以将标准货物运输至分拣装置3中。
43.在一些实施例中，请参阅图1、图2和图4，第一传送带11具有运输货物的输送面111，测量件2包括纵向传感件21及横向传感件22。纵向传感件21位于第一传送带11的一侧且垂直于输送面111，用于测量货物的高度h，横向传感件22位于第一传送带11的上方且平行于输送面111，用于测量货物的宽度w。由于货物在分拣之前通常会将货物排列整齐，每个货物的朝向都与输送面111一致，即货物的长度方向平行于输送面111的长度方向，货物的宽度方向平行于输送面111的宽度方向，因此，垂直于输送面111的纵向传感件21会平行于货物的高度方向，使纵向传感件21可以准确测量货物的高度h，平行于输送面111的横向传感件22会平行于货物的宽度方向，使横向传感件22可以准确测量货物的宽度w，以提高测量的准确性。
44.在该实施例中，纵向传感件21和/或横向传感件22用于根据自身的触发时间及第一传送带11的运输速度测量货物的长度。当纵向传感件21和横向传感件22不位于同一竖直面时，纵向传感件21或横向传感件22先感应到货物而被货物触发，触发时间指的是货物沿长度方向的两端均经过纵向传感件21或横向传感件22的时间，当纵向传感件21和横向传感件22位于同一竖直面时，纵向传感件21和横向传感件22同时感应到货物而被货物触发，触发时间指的是货物沿长度方向的两端均经过纵向传感件21和横向传感件22的时间，再将触发时间与第一传送带11的运输速度相乘即可得到货物的长度，无需设置额外的针对货物长度进行测量的传感件，不仅可以使测量件2的结构更为简单，还可以节省成本。
45.在其他实施例中，测量件2还包括设置长度传感件，该长度传感件可以位于第一传送带11的另一侧且平行于输送面111，用于测量货物的长度。即纵向传感件21和长度传感件分别位于第一传送带11的两侧，避免位于第一传送带11的同一侧而相互之间造成干扰。
46.在该实施例中，请参阅图2，纵向传感件21包括沿垂直于输送面111的方向依次排列的多个第一光电传感器211，横向传感件22包括沿平行于输送面111的方向依次排列的多个第二光电传感器221。当货物经过纵向传感件21和横向传感件22时，多个第一光电传感器211中的n个第一光电传感器211被货物触发，多个第二光电传感器221中的m个第二光电传感器221被货物触发，n和m都为正整数，则n个第一光电传感器211中第一个和最后一个第一光电传感器211之间的距离为货物的高度，m个第二光电传感中第一个和最后一个第二光电传感器221之间的距离为货物的宽度，可以有效测量货物的高度和宽度。
47.在该实施例中，第一光电传感器211发射出的光线平行于输送面111，第二光电传感器221发射出的光线垂直于输送面111。此外，为了提高测量的准确性，多个第一光电传感器211中的一个第一光电传感器211射出的光线与输送面111平齐，多个第二光电传感器221
中的两个第一光电传感器211射出的光线分别与输送面111的两侧边缘平齐。
48.进一步地，请参阅图2，纵向传感件21还包括第一承载件212，多个第一光电传感器211安装于第一承载件212上，横向传感件22还包括第二承载件222，多个第二光电传感器221安装于第二承载件222上。
49.进一步地，相邻两个第一光电传感器211之间的间距相等，相邻两个第二光电传感器221之间的间距相等。当多个第一光电传感器211中的n个第一光电传感器211被货物触发时，n个第一光电传感器211之间的距离，即货物的高度可以为(n
‑
1)a，a为相邻两个第一光电传感器211之间的间距，当多个第二光电传感器221中的m个第二光电传感器221被货物触发时，m个第二光电传感器221之间的距离，即货物的宽度可以为(m
‑
1)b，b为相邻两个第二光电传感器221之间的间距，从而可以有效测量货物的高度和宽度。
50.在该实施例中，为了更准确的测量货物的高度和宽度，n个第一光电传感器211之间的距离还可以包括n个第一光电传感器211自身的尺寸，即货物的高度可以为(n
‑
1)a+c，其中，c为n个第一光电传感器211的长度或宽度之和。m个第二光电传感器221之间的距离还可以包括m个第二光电传感器221自身的尺寸(m
‑
1)b+d，其中，d为m个第二光电传感器221的长度或宽度之和。
51.在该实施例中，第一光电传感器211和第二光电传感器221可以均为反射式光电传感器，以便于能够准确被货物触发。
52.在一些实施例中，分拣装置3将标准货物运输至分拣柜4的指定分拣格口中。分拣柜4中具有多个分拣格口401，指定分拣格口为多个分拣格口401中与标准货物的分拣地址对应的一个分拣格口401。
53.在该实施例中，请参阅图1和图4，大件分离分拣系统还包括位于输送件1一侧的扫码机构5，例如，扫码机构5可以包括相机(例如ccd摄像头或cmos摄像头)及与相机连接的处理器(例如单片机)，相机对标准货物上的运单条码进行拍照，将图像发送给处理器，处理器对运单条码进行解析、读取，以获取标准货物的分拣地址。
54.在一些实施例中，请参阅图1、图3和图4，分拣柜4包括框架41及与框架41连接的至少一个距离传感器42，框架41限定出至少一排分拣格口401，一排分拣格口401包括多个分拣格口401。至少一个距离传感器42与至少一排分拣格口401位于同一直线上，用于在至少一排分拣格口401中的一个分拣格口401料满时被触发，并测量已料满的分拣格口401中的标准货物与距离传感器42之间的距离，以确定已料满的分拣格口401的位置。已料满的分拣格口401(即料满)为分拣格口401中多个标准货物的高度之和大于或等于预设高度阈值。
55.即本技术还可以通过在框架41上设置距离传感器42，该距离传感器42的位置对应预设高度阈值，当分拣格口401料满时，即分拣格口401中的多个标准货物堆叠后，且高度之和大于或等于预设高度阈值，距离传感器42会被货物触发(如图1所示的传感器光柱421被货物挡住)，从而可以判断分拣格口401已料满，并且距离传感器42触发后，可以通过测量已料满的分拣格口401中的标准货物与距离传感器42之间的距离，来确定已料满的分拣格口401的位置，例如，一排分拣格口401包括三个分拣格口401，三个分拣格口401的长度或宽度之和为e，当标准货物与距离传感器42之间的距离为0
‑
0.2e，即大于0小于0.2e时，则已料满的分拣格口401为第一个分拣格口401，即与距离传感器42最近的分拣格口401，当标准货物与距离传感器42之间的距离为0.2e
‑
0.6e时，则已料满的分拣格口401为第二个分拣格口
401，当标准货物与距离传感器42之间的距离为0.6e
‑
e时，则已料满的分拣格口401为第三个分拣格口401，即与距离传感器42最远的分拣格口401。
56.此外，分拣装置3可以是将货物一个一个的运输至分拣柜4中，即同一时刻只有一个货物被运输至分拣柜4中，则同一时刻一排分拣格口401中只会有一个分拣格口401料满，避免多个分拣格口401同时料满，使距离传感器42可以准确确定已料满的分拣格口401的位置。
57.在该实施例中，为了防止距离传感器42误判断分拣格口401已料满，即，为了防止标准货物掉入分拣格口401的过程中，距离传感器42被触发而判断分拣格口401已料满，该距离传感器42在触发时间大于预设时间阈值后，才判断分拣格口401已料满。该预设时间阈值可以根据标准货物掉落速度具体设置，例如，2秒以上，本技术在此不做限制。
58.在该实施例中，当已料满的分拣格口401的位置确定后，可以通知工作人员或搬运小车清空已料满的分拣格口401。此外，框架41上还可以对应每个分拣格口401设置指示灯和报警器，当已料满的分拣格口401的位置确定后，可以使已料满的分拣格口401对应的指示灯闪烁，报警器报警，以提醒工作人员。
59.另外，当已料满的分拣格口401的位置确定后，可以控制分拣装置3和运输件停止工作，或者，可以锁定已料满的分拣格口401，控制分拣装置3不继续投递对应已料满的分拣格口401的标准货物，而继续投递对应其他未料满的分拣格口401的标准货物。
60.在该实施例中，请参阅图1，框架41可以包括底板、与底板连接的围板411，及与底板和/或围板411连接的多个隔板412，底板和围板411限定出容纳腔，多个隔板412将容纳腔划分为多个分拣格口401。
61.在该实施例中，预设高度阈值可以为分拣格口401的最大高度，或者，接近分拣格口401的最大高度。例如，分拣格口401的最大高度为100厘米，则预设高度阈值可以为90厘米
‑
100厘米。
62.在该实施例中，距离传感器42可以为激光距离传感器、超声距离传感器或红外距离传感器。当然也可以为其他类型的可以测量距离的传感器，本技术在此不做限制。
63.在该实施例中，一排分拣格口401可以指的是一行分拣格口401或一列分拣格口401，分拣格口401的排数可以根据实际情况具体设置，本技术在此不做限制。例如，分拣格口401的排数可以为七排，每排分拣格口401可以包括三个分拣格口401。
64.此外，距离传感器42的量程需要根据每排分拣格口401中的分拣格口401数量具体设置，只要距离传感器42的量程能够覆盖一排分拣格口401即可，本技术在此不做限制。例如，每排分拣格口401可以包括三个分拣格口401，距离传感器42的量程大于三个分拣格口401的长度或宽度之和。
65.另外，距离传感器42的数量可以与分拣格口401的排数相同，即每个距离传感器42分别对应每排分拣格口401。当然，距离传感器42的数量可以与分拣格口401的排数不相同，而是设置多个距离传感器42对应一排分拣格口401，以在货物体积很小的时候也能被触发并能测量出距离。
66.进一步地，请参阅图1、图3和图4，至少一个距离传感器42沿分拣格口401的长度方向与至少一排分拣格口401位于同一直线上，至少一排分拣格口401中的多个分拣格口401的长度相同，从而便于确定已料满的分拣格口401的位置。例如，一排分拣格口401包括三个
分拣格口401，每个分拣格口401的长度为l，例如，0.4m，当标准货物与距离传感器42之间的距离为0
‑
l时，则已料满的分拣格口401为第一个分拣格口401，即与距离传感器42最近的分拣格口401，当标准货物与距离传感器42之间的距离为l
‑
2l时，则已料满的分拣格口401为第二个分拣格口401，当标准货物与距离传感器42之间的距离为2l
‑
3l时，则已料满的分拣格口401为第三个分拣格口401，即与距离传感器42最远的分拣格口401。
67.进一步地，至少一个距离传感器42沿分拣格口401的宽度方向与至少一排分拣格口401位于同一直线上，至少一排分拣格口401中的多个分拣格口401的宽度相同，从而便于确定已料满的分拣格口401的位置。例如，一排分拣格口401包括三个分拣格口401，每个分拣格口401的宽度为k，例如，0.4m，当标准货物与距离传感器42之间的距离为0
‑
k时，则已料满的分拣格口401为第一个分拣格口401，即与距离传感器42最近的分拣格口401，当标准货物与距离传感器42之间的距离为k
‑
2k时，则已料满的分拣格口401为第二个分拣格口401，当标准货物与距离传感器42之间的距离为2k
‑
3k时，则已料满的分拣格口401为第三个分拣格口401，即与距离传感器42最远的分拣格口401。
68.进一步地，请参阅图1和图4，框架41上具有连通至少一排分拣格口401的至少一排通孔413，一排通孔413包括多个通孔413，至少一个距离传感器42与至少一排通孔413位于同一直线上，从而使一个距离传感器42的测量范围能够覆盖一排分拣格口401，保证距离传感器42能够在分拣格口401料满时被触发。
69.此外，框架41上位于每个分拣格口401的两侧均具有两个通孔413，使距离传感器42未被货物触发时，也不会被框架41触发，防止距离传感器42误触发。
70.在该实施例中，距离传感器42和通孔413的位置都是根据预设高度阈值来设置的，并且，当预设高度阈值为分拣格口401的最大高度时，此时不需要在框架41上进行开孔，而是可以将距离传感器42安装于框架41的表面。
71.在一些实施例中，请参阅图1和图4，输送件1还包括位于摆轮机构12一端的第二传送带13，摆轮机构12用于将标准货物运输至第二传送带13上，第二传送带13用于将标准货物运输至分拣柜4中。即第一传送带11、摆轮机构12和第二传送带13位于同一直线上，由于摆轮机构12需要分离大型货物，摆轮机构12上的多个滚轮需要经常调整运输方向，当货物过多且密集时，摆轮机构12可能会无法准确将标准货物运输至分拣装置3中，因此，设置第二传送带13作为缓冲传送带，摆轮机构12先将标准货物运输至第二传送带13中，在标准货物被运输至分拣装置3之前起到缓冲作用，以便于货物能够准确运输至分拣装置3中。
72.在该实施例中，第一传送带11和第二传送带13可以为皮带机、滚筒输送机、滚轮输送机或者链条输送机，只要是能够运输货物的机构均可，本技术在此不做限制。
73.在一些实施例中，输送件1、测量件2、分拣装置3和扫码机构5都与中央处理器电连接，由中央处理器控制输送件1、测量件2和分拣装置3和扫码机构5。
74.请参阅图5，以下说明本技术的大件分离分拣系统的工作流程：
75.中央处理器进行自检，确定输送件1、测量件2和分拣装置3和扫码机构5是否工作正常；
76.当输送件1、测量件2和分拣装置3和扫码机构5工作正常时，中央处理器发送供件指令控制第一传送带11开始运输货物，并控制测量件2测量第一传送带11上的货物的体积，判断货物为大型货物或标准货物；
77.当货物为大型货物时，中央处理器发送分离信号给摆轮机构12，控制摆轮机构12将大型货物从输送件1上分离出；
78.当货物为标准货物时，中央处理器发送运输信号给摆轮机构12，控制摆轮机构12将标准货物运输至分拣装置3中，同时控制扫码机构5对标准货物上的运单条码进行扫描，以获取标准货物的分拣地址，从而确定标准货物对应的指定分拣格口；
79.中央处理器控制分拣装置3将标准货物运输至指定分拣格口中；
80.当距离传感器42被触发时，距离传感器42将测量到的距离转换为数据信号发送给中央处理器，中央处理器根据数据信号确定已料满的分拣格口401的位置，并通知工作人员或搬运小车清空已料满的分拣格口401。
81.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
82.具体实施时，以上各个组件或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个组件或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
83.以上对本实用新型实施例所提供的一种大件分离分拣系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。