一种智慧物流快速分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及智慧物流技术领域，具体为一种智慧物流快速分拣装置。


背景技术：

2.智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式。
3.智慧物流在进行分拣时，需要用到分拣机器人，目前现有的分拣机器人有以下缺点：现有的分拣机器人防护性能较差，导致分拣机器人在使用时，容易发生碰撞，造成分拣机器人出现碰撞损坏，缩短了分拣机器人的使用寿命，无法满足使用者的使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供了一种智慧物流快速分拣装置，具备对分拣机器人弹力缓冲防护的优点，解决了现有的分拣机器人防护性能较差，导致分拣机器人在使用时，容易发生碰撞，造成分拣机器人出现碰撞损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧物流快速分拣装置，包括机器人箱，所述机器人箱底部的四角均固定连接有驱动轮，所述机器人箱的顶部活动连接有顶出盖板，所述机器人箱的两侧均固定安装有壳体，所述壳体内壁的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的外端固定连接有缓冲板，所述缓冲板外侧的前端和后端均固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的外端固定连接有第一防护板，所述机器人箱的正面和背面均固定连接有第一安装板，所述第一安装板的外侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的外端固定连接有第二安装板，所述第二安装板的外侧固定连接有第二防护板，所述第二防护板内侧的两端均固定连接有滑杆，所述滑杆的内端固定连接有限位块，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的内侧与机器人箱的外侧固定连接，所述滑杆的表面套设有第三弹簧。
6.优选的，所述壳体内壁的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的内侧与缓冲板的外侧固定连接。
7.优选的，所述第一防护板的外侧粘合连接有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫的材料为缓冲橡胶。
8.优选的，所述第二防护板的外侧粘合连接有第二缓冲垫，所述第二缓冲垫的材料为缓冲橡胶。
9.优选的，所述壳体顶部和底部的前端和后端均固定连接有安装块，且安装块的外侧通过螺栓与机器人箱的表面固定安装。
10.优选的，所述第三弹簧的内端与滑套的外侧固定连接，所述第三弹簧的外端与第二防护板的内侧固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置壳体、第一弹簧、缓冲板、缓冲柱、第一防护板、第一安装板、第二弹簧、第二安装板、第二防护板、滑杆、限位块、滑套、第三弹簧、滑槽、滑块、第一缓冲垫和第二缓冲垫相互配合，达到了对分拣机器人弹力缓冲防护的优点，使分拣机器人在使用时，能够有效的对分拣机器人进行弹力缓冲减震防护，避免了分拣机器人发生碰撞造成其出现碰撞损坏的问题，防止分拣机器人出现碰撞损坏，延长了分拣机器人的使用寿命，能够满足使用者的使用需求。
13.2、本实用新型通过设置第一弹簧，对缓冲板起到弹力缓冲减震的作用，通过设置第一安装板和第二安装板，对第二弹簧起到方便固定的作用，通过设置滑杆和滑套，对第二防护板起到移动时稳定的作用，通过设置限位块，起到防止滑杆脱离滑套内腔的作用，通过设置第三弹簧，对第二防护板起到弹力缓冲减震防护的作用，通过设置滑槽和滑块，对缓冲板起到移动时稳定的作用，通过设置第一缓冲垫，对第一防护板起到缓冲防护的作用，通过设置第二缓冲垫，对第二防护板起到缓冲防护的作用。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型壳体内部结构剖面放大图；
16.图3为本实用新型俯视结构示意图。
17.图中：1、机器人箱；2、驱动轮；3、顶出盖板；4、壳体；5、第一弹簧；6、缓冲板；7、缓冲柱；8、第一防护板；9、第一安装板；10、第二弹簧；11、第二安装板；12、第二防护板；13、滑杆；14、限位块；15、滑套；16、第三弹簧；17、滑槽；18、滑块；19、第一缓冲垫；20、第二缓冲垫。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本技术文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本技术文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
20.请参阅图1-3，一种智慧物流快速分拣装置，包括机器人箱1，机器人箱1底部的四角均固定连接有驱动轮2，机器人箱1的顶部活动连接有顶出盖板3，机器人箱1的两侧均固定安装有壳体4，壳体4内壁的一侧固定连接有第一弹簧5，第一弹簧5的外端固定连接有缓冲板6，缓冲板6外侧的前端和后端均固定连接有缓冲柱7，缓冲柱7的外端固定连接有第一防护板8，机器人箱1的正面和背面均固定连接有第一安装板9，第一安装板9的外侧固定连
接有第二弹簧10，第二弹簧10的外端固定连接有第二安装板11，第二安装板11的外侧固定连接有第二防护板12，第二防护板12内侧的两端均固定连接有滑杆13，滑杆13的内端固定连接有限位块14，滑杆13的表面滑动连接有滑套15，滑套15的内侧与机器人箱1的外侧固定连接，滑杆13的表面套设有第三弹簧16，壳体4内壁的顶部和底部均开设有滑槽17，滑槽17的内腔滑动连接有滑块18，滑块18的内侧与缓冲板6的外侧固定连接，第一防护板8的外侧粘合连接有第一缓冲垫19，第一缓冲垫19的材料为缓冲橡胶，第二防护板12的外侧粘合连接有第二缓冲垫20，第二缓冲垫20的材料为缓冲橡胶，壳体4顶部和底部的前端和后端均固定连接有安装块，且安装块的外侧通过螺栓与机器人箱1的表面固定安装，第三弹簧16的内端与滑套15的外侧固定连接，第三弹簧16的外端与第二防护板12的内侧固定连接，通过设置第一弹簧5，对缓冲板6起到弹力缓冲减震的作用，通过设置第一安装板9和第二安装板11，对第二弹簧10起到方便固定的作用，通过设置滑杆13和滑套15，对第二防护板12起到移动时稳定的作用，通过设置限位块14，起到防止滑杆13脱离滑套15内腔的作用，通过设置第三弹簧16，对第二防护板12起到弹力缓冲减震防护的作用，通过设置滑槽17和滑块18，对缓冲板6起到移动时稳定的作用，通过设置第一缓冲垫19，对第一防护板8起到缓冲防护的作用，通过设置第二缓冲垫20，对第二防护板12起到缓冲防护的作用，通过设置壳体4、第一弹簧5、缓冲板6、缓冲柱7、第一防护板8、第一安装板9、第二弹簧10、第二安装板11、第二防护板12、滑杆13、限位块14、滑套15、第三弹簧16、滑槽17、滑块18、第一缓冲垫19和第二缓冲垫20相互配合，达到了对分拣机器人弹力缓冲防护的优点，使分拣机器人在使用时，能够有效的对分拣机器人进行弹力缓冲减震防护，避免了分拣机器人发生碰撞造成其出现碰撞损坏的问题，防止分拣机器人出现碰撞损坏，延长了分拣机器人的使用寿命，能够满足使用者的使用需求。
21.使用时，首先第一缓冲垫19和第一防护板8受到碰撞，第一防护板8和第一缓冲垫19带动缓冲柱7震动，缓冲柱7震动带动缓冲板6震动，缓冲板6震动带动滑块18在滑槽17的内腔滑动，使缓冲板6移动稳定，同时缓冲板6震动通过第一弹簧5的弹力进行缓冲减震，同时第二防护板12和第二缓冲垫20受到碰撞，第二防护板12震动带动第二安装板11震动，第二安装板11震动通过第二弹簧10的弹力进行缓冲减震防护，同时第二防护板12震动带动第二防护板12在滑套15的内腔滑动，同时第二防护板12震动通过第三弹簧16的弹力进行缓冲减震防护即可，防止分拣机器人出现碰撞损坏，从而达到了对分拣机器人弹力缓冲防护的优点。
22.本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本技术文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。