一种用于全自动浪涌检测设备的捉取装置的制作方法

1.本实用新型涉及浪涌检测领域，尤其是涉及一种用于全自动浪涌检测设备的捉取装置。


背景技术：

2.目前，对于浪涌工件需要进行及格和不及格品进行下料和移料，大多数采用人手对工件进行夹取实现移料和下料，生产效率低下，较为不便，同时容易发生安全事故，较为危险，因此，有必要提出一种用于全自动浪涌检测设备的捉取装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于全自动浪涌检测设备的捉取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于全自动浪涌检测设备的捉取装置，包括机架，所述的机架内设置有第一工作台，所述的第一工作台底部安装有电控机箱，所述的机架上安装有与所述的电控机箱电性连接的控制面板，所述的第一工作台内安装有工件转盘和工件座，所述的工件座上装配有工件，所述的工件转盘一侧分别设置有ng品捉取装置和ok品捉取装置，所述的ng品捉取装置底部设置有ng品收集盒，所述的ok品捉取装置下方设置有流水线下料道。
6.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的ng品捉取装置和ok品捉取装置结构相同，所述的ng品捉取装置、ok品捉取装置与工件转盘圆心三者所形成的夹角为60～80
°
。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的ng品捉取装置和ok品捉取装置包括立柱、安装于立柱顶端的左右移动轨道、装配于所述的左右移动轨道内的夹取臂座、与所述的左右移动轨道驱动连接的控制气缸、安装于所述的夹取臂座上的上下位移轨道、装配于所述的上下位移轨道内的夹臂位移块、安装于所述的夹臂位移块底部的夹料气缸和安装于所述的夹取臂座上的夹臂位移块驱动气缸。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的ng品捉取装置和ok品捉取装置均与所述的电控机箱电性连接。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的控制气缸带动所述的夹取臂座在所述的左右移动轨道位移，所述的夹臂位移块驱动气缸带动所述的夹臂位移块在所述的夹取臂座上位移。
10.本实用新型的有益效果是：实现全自动化下料和移料工序，无需人手操作，形成流水线工作，大大提高了生产下料速度，同时利用自动化设备，良品率能大幅度提升，使得工件 (浪涌端子)的品质好，同时降低企业生产成本，优化生产工序。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图。
12.图2为本实用新型的ng品捉取装置、ok品捉取装置结构示意图。
13.其中：机架1、控制面板2、电控机箱3、第一工作台4、工件转盘5、ng品捉取装置14、ng品收集盒16、ok品捉取装置17、流水线下料道18、工件26、立柱32、控制气缸33、左右移动轨道34、夹取臂座35、夹臂位移块驱动气缸36、夹臂位移块37、夹料气缸38。
具体实施方式
14.下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。
15.请参阅图1-图2结合所示，一种用于全自动浪涌检测设备的捉取装置，包括机架1，所述的机架1内设置有第一工作台4，所述的第一工作台4底部安装有电控机箱3，所述的机架1上安装有与所述的电控机箱3电性连接的控制面板2，所述的第一工作台4内安装有工件转盘5和工件座25，所述的工件座25上装配有工件26，所述的工件转盘5一侧分别设置有ng品捉取装置14和ok品捉取装置17，所述的ng品捉取装置底部设置有ng品收集盒16，所述的ok品捉取装置下方设置有流水线下料道18，所述的ng品捉取装置14和ok品捉取装置17结构相同，所述的ng品捉取装置14、ok品捉取装置17与工件转盘5圆心三者所形成的夹角为60～80
°
，所述的ng品捉取装置14和ok品捉取装置17包括立柱32、安装于立柱32顶端的左右移动轨道 34、装配于所述的左右移动轨道34内的夹取臂座35、与所述的左右移动轨道34驱动连接的控制气缸33、安装于所述的夹取臂座35上的上下位移轨道、装配于所述的上下位移轨道内的夹臂位移块37、安装于所述的夹臂位移块37底部的夹料气缸38和安装于所述的夹取臂座35上的夹臂位移块驱动气缸36，所述的ng品捉取装置14和ok品捉取装置17均与所述的电控机箱3 电性连接，所述的控制气缸33带动所述的夹取臂座35在所述的左右移动轨道34位移，所述的夹臂位移块驱动气缸36带动所述的夹臂位移块37在所述的夹取臂座35上位移，在检测装置检测不及格的情况下，会在ng品捉取装置14的作用下，启动夹料气缸38夹取不及格的工件26 (浪涌端子)送入ng品收集盒16，及格品则会在ok品捉取装置17的作用下，启动夹料气缸 38夹取及格的工件26(浪涌端子)送入流水线下料道18内，实现全自动化下料和移料工序，无需人手操作，形成流水线工作，大大提高了生产下料速度，同时利用自动化设备，良品率能大幅度提升，使得工件(浪涌端子)的品质好，同时降低企业生产成本，优化生产工序。
16.其中，所述的机架1顶部设置有led报警灯9，用于警报提示。
17.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
18.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种用于全自动浪涌检测设备的捉取装置，包括机架(1)，所述的机架(1)内设置有第一工作台(4)，所述的第一工作台(4)底部安装有电控机箱(3)，其特征在于，所述的机架(1)上安装有与所述的电控机箱(3)电性连接的控制面板(2)，所述的第一工作台(4)内安装有工件转盘(5)和工件座(25)，所述的工件座(25)上装配有工件(26)，所述的工件转盘(5)一侧分别设置有ng品捉取装置(14)和ok品捉取装置(17)，所述的ng品捉取装置底部设置有ng品收集盒(16)，所述的ok品捉取装置下方设置有流水线下料道(18)。2.根据权利要求1所述的一种用于全自动浪涌检测设备的捉取装置，其特征在于，所述的ng品捉取装置(14)和ok品捉取装置(17)结构相同，所述的ng品捉取装置(14)、ok品捉取装置(17)与工件转盘(5)圆心三者所形成的夹角为60～80
°
。3.根据权利要求2所述的一种用于全自动浪涌检测设备的捉取装置，其特征在于，所述的ng品捉取装置(14)和ok品捉取装置(17)包括立柱(32)、安装于立柱(32)顶端的左右移动轨道(34)、装配于所述的左右移动轨道(34)内的夹取臂座(35)、与所述的左右移动轨道(34)驱动连接的控制气缸(33)、安装于所述的夹取臂座(35)上的上下位移轨道、装配于所述的上下位移轨道内的夹臂位移块(37)、安装于所述的夹臂位移块(37)底部的夹料气缸(38)和安装于所述的夹取臂座(35)上的夹臂位移块驱动气缸(36)。4.根据权利要求1所述的一种用于全自动浪涌检测设备的捉取装置，其特征在于，所述的ng品捉取装置(14)和ok品捉取装置(17)均与所述的电控机箱(3)电性连接。5.根据权利要求3所述的一种用于全自动浪涌检测设备的捉取装置，其特征在于，所述的控制气缸(33)带动所述的夹取臂座(35)在所述的左右移动轨道(34)位移，所述的夹臂位移块驱动气缸(36)带动所述的夹臂位移块(37)在所述的夹取臂座(35)上位移。

技术总结
本实用新型公开了一种用于全自动浪涌检测设备的捉取装置，包括机架，所述的机架内设置有第一工作台，所述的第一工作台底部安装有电控机箱，所述的机架上安装有与所述的电控机箱电性连接的控制面板，所述的第一工作台内安装有工件转盘和工件座，所述的工件座上装配有工件，所述的工件转盘一侧分别设置有NG品捉取装置和OK品捉取装置，所述的NG品捉取装置底部设置有NG品收集盒，所述的OK品捉取装置下方设置有流水线下料道，实现全自动化下料和移料工序，无需人手操作，形成流水线工作，大大提高了生产下料速度，同时利用自动化设备，良品率能大幅度提升，使得工件(浪涌端子)的品质好，同时降低企业生产成本，优化生产工序。优化生产工序。优化生产工序。


技术研发人员：丁斌
受保护的技术使用者：张家港恒进机电有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2023/3/28