一种精密模切带喷墨AOI光学检查机的制作方法

一种精密模切带喷墨aoi光学检查机
技术领域
1.本发明涉及检查设备技术领域，尤其涉及一种精密模切带喷墨aoi光学检查机。


背景技术：

2.模切带是一种重要的零件，使用广泛，例如在某些机密仪器中使用，起着十分关键的作用，随着社会的发展，客户对模切带的外观的要求越来越高，不允许有缺料、毛刺以及颜色不一致的情况。
3.现有技术中模切带外观的检测大多是通过人工检测，即人工拿起模切带凭肉眼观察模切带的外观，观察是否有瑕疵，然而，由于模切带尺寸较小，人工凭肉眼观察容易疲劳进而出现失误，正确率低导致不合格品流出，降低模切带的生产质量。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种精密模切带喷墨aoi光学检查机。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种精密模切带喷墨aoi光学检查机，包括机架、放料机构、收料机构，所述机架上固定安装有工作台，所述工作台上设有除尘机构、动力机构、喷码机构和检测机构，所述工作台上固定安装有固定架，所述固定架上设有输入架和输出架；
7.所述除尘机构包括微粘滚轮和超粘滚轮，所述工作台上固定安装有第一底板，所述第一底板上固定安装有两个第一竖板，所述第一竖板上开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块内开设有第一凹槽和第一通槽，所述第一凹槽内转动安装有两个第二转动杆，所述第二转动杆上固定安装有微粘滚轮，两个所述第一竖板之间转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴穿过第一通槽，所述第一转动轴上固定安装有超粘滚轮，所述第一竖板上设有第一调节机构。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述第一调节机构包括第一手轮，两个所述第一竖板之间转动安装有第一转动杆，所述第一滑动块底部转动安装有第一轴承，所述第一转动杆上固定安装有第一转动轮，所述第一转动轮与第一轴承滚动接触，所述第一转动轮在第一转动杆上偏心设置，所述第一转动杆的一端固定安装有第一手轮。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述动力机构包括主动轴和从动轴，所述工作台上固定安装有第二底板，所述第二底板上固定安装有两个第二竖板，所述第二竖板上开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接有第二滑动块，两个所述第二滑动块之间转动安装有第四转动杆，所述第四转动杆上固定安装有从动轴，所述第二滑动块内开设有第二通槽，两个所述第二竖板之间转动安装有第二转动轴，所述第二转动轴穿过第二通槽，所述第二转动轴上转动安装有主动轴，所述第二竖板上设有第二调节机构。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第二调节机构包括第二手轮，两个所述第二竖板之间转动安装有第三转动杆，所述第二滑动块底部转动安装有第二轴承，所述第三转动杆上固定安装有第二转动轮，所述第二转动轮在第三转动杆上偏心设置，所述第二转动轮与第二轴承滚动接触，所述第三转动杆的一端固定安装有第二手轮。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述第一竖板和第二竖板上固定安装有固定块，所述固定块上螺纹旋合连接有螺栓，所述螺栓底部弹性连接有弹簧，其中一个所述弹簧的自由端与第二滑动块顶部弹性连接，另一个所述弹簧的自由端与第一滑动块顶部弹性连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述放料机构包括放料胀气轴，所述机架上固定安装有第一连接架，所述第一连接架上固定安装第一充气装置，所述第一充气装置上转动安装有放料胀气轴。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述收料机构包括收料胀气轴，所述机架上固定安装有第二连接架，所述第二连接架上固定安装有第二充气装置，所述第二充气装置上转动安装有收料胀气轴。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述喷码机构包括喷码机，所述机架上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆上固定安装有升降块，所述升降块上固定安装有喷码机。
22.作为上述技术方案的进一步描述：
23.所述检测机构包括摄相机，所述机架上固定安装有摄相机和高亮风冷同轴光源，所述摄相机上设有高精度双远心镜头。
24.作为上述技术方案的进一步描述：
25.所述第一竖板两侧固定安装有第一限位块，所述第二竖板两侧固定安装有第二限位块，所述第二竖板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与第二转动轴传动连接，所述机架顶部设有抽风风机。
26.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
27.1、本发明中，启动驱动电机，带动第二转动轴转动，进而驱动主动轴转动，通过主动轴与从动轴之间的挤压力，驱动卷料从放料机构向收料机构运动，摄相机对卷料上的模切带进行检查，若检查模切带外观有瑕疵，喷码机对有瑕疵的模切带进行喷墨标记，通过机械机构对模切带的外观进行检查，正确率高，避免不合格品流出，提高模切带的生产质量。
28.2、本发明中，转动第一手轮，带动第一转动杆转动，由于第一转动轮在第一转动杆上偏心设置，通过第一轴承驱动第一滑动块在竖直方向上运动，调节微粘滚轮的高度，可以根据需要调节微粘滚轮与超粘滚轮之间的距离，便于装置的使用。
29.3、本发明中，转动第二手轮，带动第三转动杆转动，由于第二转动轮在第三转动杆上偏心设置，通过第二轴承驱动第二滑动块在竖直方向上运动，调节了从动轴的高度，可以根据需要调节从动轴与主动轴之间的距离，进而调节从动轴与主动轴之间的挤压力，便于装置的使用。
附图说明
30.图1示出了根据本发明实施例提供的一种精密模切带喷墨aoi光学检查机的轴测示意图；
31.图2示出了根据本发明实施例提供的一种精密模切带喷墨aoi光学检查机的部分零件的第一角度示意图；
32.图3示出了根据本发明实施例提供的一种精密模切带喷墨aoi光学检查机的部分零件的第二角度示意图；
33.图4示出了根据本发明实施例提供的一种精密模切带喷墨ao i光学检查机的除尘机构的第一角度示意图；
34.图5示出了根据本发明实施例提供的一种精密模切带喷墨ao i光学检查机的除尘机构的第二角度示意图；
35.图6示出了根据本发明实施例提供的一种精密模切带喷墨ao i光学检查机的动力机构的第一角度示意图；
36.图7示出了根据本发明实施例提供的一种精密模切带喷墨ao i光学检查机的动力机构的第二角度示意图；
37.图8示出了根据本发明实施例提供的一种精密模切带喷墨ao i光学检查机的部分零件的第三角度示意图。
38.图例说明：
39.1、机架；101、工作台；102、第一连接架；103、第二连接架；104、抽风风机；105、固定架；106、输入架；107、输出架；3、放料机构；301、放料胀气轴；302、第一充气装置；4、收料机构；401、收料胀气轴；402、第二充气装置；5、除尘机构；501、第一底板；502、第一竖板；503、第一转动杆；504、第一手轮；505、第一转动轮；506、第一滑动槽；507、第一滑动块；508、第一凹槽；509、第二转动杆；510、微粘滚轮；511、超粘滚轮；512、第一通槽；513、第一转动轴；514、第一轴承；515、第一限位块；6、动力机构；601、第二底板；602、第二竖板；603、第三转动杆；604、第二手轮；605、第二转动轮；606、第二滑动槽；607、第二滑动块；608、弹簧；609、第四转动杆；610、主动轴；611、从动轴；612、第二通槽；613、第二转动轴；614、第二轴承；615、第二限位块；616、驱动电机；617、固定块；618、螺栓；7、喷码机构；701、安装座；702、气缸；703、升降块；704、喷码机；8、检测机构；801、高亮风冷同轴光源；802、高精度双远心镜头；803、摄相机。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例
42.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种精密模切带喷墨aoi光学检查机，包括机架1、放料机构3、收料机构4，机架1上固定安装有工作台101，工作台101上设有除尘机构5、动力机构6、喷码机构7和检测机构8，工作台101上固定安装有固定架105，固定架105上
设有输入架106和输出架107；
43.放料机构3包括放料胀气轴301，机架1上固定安装有第一连接架102，第一连接架102上固定安装第一充气装置302，第一充气装置302上转动安装有放料胀气轴301。
44.收料机构4包括收料胀气轴401，机架1上固定安装有第二连接架103，第二连接架103上固定安装有第二充气装置402，第二充气装置402上转动安装有收料胀气轴401，喷码机构7包括喷码机704，机架1上固定安装有安装座701，安装座701上固定安装有气缸702，气缸702的活塞杆上固定安装有升降块703，升降块703上固定安装有喷码机704，将装有模切带的卷料放在放料胀气轴301上，卷料的另一端装在收料胀气轴401上，启动第一充气装置302和第二充气装置402，放料胀气轴301和收料胀气轴401充气夹住卷料。
45.除尘机构5包括微粘滚轮510和超粘滚轮511，工作台101上固定安装有第一底板501，第一底板501上固定安装有两个第一竖板502，第一竖板502上开设有第一滑动槽506，第一滑动槽506内滑动连接有第一滑动块507，第一滑动块507内开设有第一凹槽508和第一通槽512，第一凹槽508内转动安装有两个第二转动杆509，第二转动杆509上固定安装有微粘滚轮510，两个第一竖板502之间转动安装有第一转动轴513，第一转动轴513穿过第一通槽512，第一转动轴513上固定安装有超粘滚轮511，第一竖板502上设有第一调节机构。
46.第一调节机构包括第一手轮504，两个第一竖板502之间转动安装有第一转动杆503，第一滑动块507底部转动安装有第一轴承514，第一转动杆503上固定安装有第一转动轮505，第一转动轮505与第一轴承514滚动接触，第一转动轮505在第一转动杆503上偏心设置，第一转动杆503的一端固定安装有第一手轮504，转动第一手轮504，带动第一转动杆503转动，由于第一转动轮505在第一转动杆503上偏心设置，通过第一轴承514驱动第一滑动块507在竖直方向上运动，调节微粘滚轮510的高度，可以根据需要调节微粘滚轮510与超粘滚轮511之间的距离，便于装置的使用。
47.动力机构6包括主动轴610和从动轴611，工作台101上固定安装有第二底板601，第二底板601上固定安装有两个第二竖板602，第二竖板602上开设有第二滑动槽606，第二滑动槽606内滑动连接有第二滑动块607，两个第二滑动块607之间转动安装有第四转动杆609，第四转动杆609上固定安装有从动轴611，第二滑动块607内开设有第二通槽612，两个第二竖板602之间转动安装有第二转动轴613，第二转动轴613穿过第二通槽612，第二转动轴613上转动安装有主动轴610，第二竖板602上设有第二调节机构。
48.第二调节机构包括第二手轮604，两个第二竖板602之间转动安装有第三转动杆603，第二滑动块607底部转动安装有第二轴承614，第三转动杆603上固定安装有第二转动轮605，第二转动轮605在第三转动杆603上偏心设置，第二转动轮605与第二轴承614滚动接触，第三转动杆603的一端固定安装有第二手轮604。
49.第一竖板502和第二竖板602上固定安装有固定块617，固定块617上螺纹旋合连接有螺栓618，螺栓618底部弹性连接有弹簧608，其中一个弹簧608的自由端与第二滑动块607顶部弹性连接，另一个弹簧608的自由端与第一滑动块507顶部弹性连接。
50.转动第二手轮604，带动第三转动杆603转动，由于第二转动轮605在第三转动杆603上偏心设置，通过第二轴承614驱动第二滑动块607在竖直方向上运动，调节了从动轴611的高度，可以根据需要调节从动轴611与主动轴610之间的距离，进而调节从动轴611与主动轴610之间的挤压力，便于装置的使用。
51.检测机构8包括摄相机803，机架1上固定安装有摄相机803和高亮风冷同轴光源801，摄相机803上设有高精度双远心镜头802，第一竖板502两侧固定安装有第一限位块515，第二竖板602两侧固定安装有第二限位块615，第二竖板602上固定安装有驱动电机616，驱动电机616的输出轴与第二转动轴613传动连接，机架1顶部设有抽风风机104。
52.工作原理：使用时，将装有模切带的卷料放在放料胀气轴301上，卷料的另一端装在收料胀气轴401上，启动第一充气装置302和第二充气装置402，放料胀气轴301和收料胀气轴401充气夹住卷料，启动驱动电机616，带动第二转动轴613转动，进而驱动主动轴610转动，通过主动轴610与从动轴611之间的挤压力，驱动卷料从放料机构3向收料机构4运动，摄相机803对卷料上的模切带进行检查，若检查模切带外观有瑕疵，喷码机704对有瑕疵的模切带进行喷墨标记，后面通过人工挑选或者机器挑选，通过机械机构对模切带的外观进行检查，正确率高，避免不合格品流出，提高模切带的生产质量。
53.使用了这款高精度双远心镜头，此镜头可实现双比率，内置同轴光灯功能，其特点是，大光圈，高远心度，超低畸变，超大景深，既满足高端系统要求也满足了客户对不同产品的不同视觉需求。
54.高亮风冷同轴光源：此光源颜色为白色，此光源优势是检测金属或玻璃表面缺陷以及表面特征定位等.此光源的特点:超高亮度，照度最高可达29万lux；光源内部设计有风冷散热结构设计，保证光源寿命；此光源满足产品在高速拍摄；相机特点：首先是大幅面扫描相机，6500万全局快门cmos图像传感器；像元大小3.2um*3.2um；全分辨率下帧率高度26fps；高灵敏度，低噪声；电制冷(低于环境温度20
°
)；通过coaxpress接口实现8/10bit数字输出，即实现了产品黑点检测有实现了对产品全面拍摄及检测。此设备目前是市场发展的一个亮点也是后期市场发展的一个趋势。
55.设备工作流程以及特点
56.工作流程：设备采用完全自动运行的运动控制逻辑，产品上料之后，一卷产品进设备进行检测，检测完成之后自动收卷，中间进行瑕疵检测，检测后设备会将问题产品做mark标记，人员只用查看产品是否有mark标记就能决定产品是否进行下一道工序的动作，完全自动完成。
57.设备的具体流程，在上料之后，驱动电机开始匀速转动，拖动卷料进入微粘滚轮和超粘滚轮进行灰尘清洁，进行灰尘清洁的目的是为了避免相机瑕疵检测时候的灰尘误判，因为外界的灰尘会影响设备的过检率，设备检测精度高，30um的瑕疵，再6500万相机下，只占4个像素而已，然后产品经过瑕疵检测区，光源采用高亮度上光源，6500万面阵进行动态拍照的瑕疵检测，取像之后进行算法的检测，算法检测底层是c++完成，通过均值滤波，根据图像特点的动态阈值进行图像的分割，分割出的瑕疵进行筛选，通过瑕疵的特点，凸性，圆度，面积，长宽比值，灰度特点等进行瑕疵检出，完成过检以及漏检的平衡，检测完成之后，操作人员可以选择人工中间停止的查看功能，这是人工的设备选择查看，取消后，设备中间不再停止，然后产品进入喷墨区，根据设备的逻辑，软件通过获取产品在瑕疵检测位置的脉冲值加上相机的检测结果进行喷墨输出，动态喷墨模块一秒可以同时加入255个数据，然后进行喷墨判断，如果是ng产品，进行喷墨的标记，ok产品不进行标记，操作人员复检的时候，只需要查看是否产品上有标记进行复检就可以。经过喷墨区域后，检测产品进入收料区域，自动收成一卷产品。
58.设备实现的是非标定制的自动化，用6500万相机检测30um以上的产品瑕疵，人工一人两天的工作量设备一个小时时间完成检测，大大提高效率。设备从入料到出料，完全自动完成，检测出的产品瑕疵30um，在6500万像素相机下占4个像素，检测精度高，平均0.8秒完成一个产品的检测，速度快，喷墨标记动态完成，效率高。
59.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。