一种输送同检测联动的饮料生产用满瓶检测装置的制作方法

1.本发明涉及输送同检测联动的饮料生产技术领域，尤其涉及一种输送同检测联动的饮料生产用满瓶检测装置。


背景技术：

2.饮料在灌装时，饮料瓶沿传输带移动，饮料灌装机快速填充瓶子，然后封盖和包装。为确保顾客满意度并保护品牌声誉，瓶子必须充分且均匀地装满。因此，会在灌装完成后增加视觉检测设备，用于检测和验证每个瓶子中的液位、瓶盖高低盖，以减少废品和返工。瓶盖没盖好，高盖或者歪盖的，液位不合格的饮料瓶将通过剔除装置从生产线中剔除。
3.目前饮料灌装生产线中没有对上述不合格饮料进行很好分类，都是统一处理，液位不合格的产品可以随意放置和存储，但是瓶盖没盖好的产品饮料容易洒出来，瓶身需要站立保存。
4.因此，有必要提供一种新的输送同检测联动的饮料生产用满瓶检测装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种能够对不同问题的饮料产品进行分类处理和保存的输送同检测联动的饮料生产用满瓶检测装置。
6.本发明提供的输送同检测联动的饮料生产用满瓶检测装置包括：输送系统；满瓶检测机，所述满瓶检测机置于所述输送系统的一侧；收料结构，所述收料结构置于所述输送系统的一侧，所述收料结构包括收料箱、第一储料仓、第二储料仓、进料槽、进料口和运料槽，所述收料箱置于所述输送系统的一侧，所述第一储料仓设于所述收料箱的内部一侧，所述第二储料仓设于所述收料箱的内部另一侧，所述进料槽设于所述收料箱的顶面，且所述进料槽与所述第二储料仓的内部连通，所述进料口设于所述收料箱的顶面，且所述进料口与所述第一储料仓的内部连通，所述运料槽设于所述第一储料仓的侧壁；剔除结构，所述剔除结构安装于所述收料箱的内部；第一储料结构，所述第一储料结构滑动连接于所述第二储料仓的内部，所述第一储料结构包括满液储料箱和传料板，所述满液储料箱滑动连接于所述第二储料仓的内部，若干所述传料板等距固定于所述满液储料箱的内壁；第二储料结构，所述第二储料结构滑动连接于所述第一储料仓的内部，所述第二储料结构包括底盘、主轴、下套筒和上套筒，所述底盘滑动连接于所述第一储粮仓的内部，所述主轴的底端固定于所述底盘的顶面，若干所述下套筒阵列固定于所述主轴的下部侧壁，若干所述上套筒阵列固定于所述主轴的上部侧壁；分料结构，所述分料结构安装于所述收料箱的内部底端，所述分料结构包括分料电机、转轮、连接带、连接块、运料板、撞击杆和滚轮，所述分料电机安装于所述收料箱的底端内部，两个所述转轮分别转动连接于所述运料槽的两端，且所述运料槽底端的所述转轮与所述分料电机转动连接，所述连接带分别与两个所述转轮转动连接，所述连接块固定于所述连接带的表面，所述运料板固定于所述连接块的侧壁，且所述运料
板分别滑动连接于所述上套筒和所述下套筒的内部，所述撞击杆的根部固定于所述连接块的另一侧，所述滚轮转动连接于所述撞击杆的顶端；传动结构，所述传动结构转动连接于所述第一储料仓的底端；单转结构，所述单转结构与所述传动结构转动连接。
7.优选的，述剔除结构包括剔除电机、转动轴、第一剔除臂和第二剔除臂，所述剔除电机安装于所述收料箱的内部，所述转动轴与所述剔除电机转动连接，且所述转动轴转动连接于所述收料箱的内部和顶面，所述第一剔除臂和所述第二剔除臂对称固定于所述转动轴的顶端。
8.优选的，上下相邻两个所述传料板分别倾斜固定于所述满液储料箱的两侧内壁，且每个所述传料板倾斜角度相同。
9.优选的，所述第二储料结构还包括卡槽，所述底盘的底面设有若干所述卡槽。
10.优选的，所述第二储料结构还包括限位槽、缓冲弹簧和接板，所述限位槽设于设于所述下套筒的内壁，若干所述缓冲弹簧的底端阵列固定于所述底盘的顶面，且若干所述缓冲弹簧对应处于所述下套筒的内部，若干所述接板对应滑动连接于每个所述下套筒内的所述限位槽内，且每个所述缓冲弹簧的顶端对应固定于每个所述接板的底面。
11.优选的，所述传动结构包括传动齿轮、转盘、卡块、弧齿轮、支撑转轴、摆杆、弹簧转轴、三角板和内嵌槽，所述传动齿轮转动连接于所述第一储料仓的底端，所述转盘的顶面抵触所述底盘的底面，若干所述卡块固定于所述转盘的顶面，且所述卡块与所述卡槽卡合连接，所述支撑转轴转动连接于所述第一储料仓的底面，所述弧齿轮通过所述支撑转轴转动连接于所述第一储料仓的底面，且所述弧齿轮与所述传动齿轮啮合连接，所述摆杆的底端与所述弧齿轮转动连接，所述弹簧转轴转动连接于所述运料槽的内部，且所述摆杆通过所述弹簧转轴转动连接于所述运料槽的内部，所述三角板固定于所述摆杆的顶端，所述内嵌槽设于所述三角板的斜边，且所述滚轮滑动连接于所述内嵌槽的内部。
12.优选的，所述单转结构包括棘齿轮、滑动槽、限位齿和复位弹簧，所述棘齿轮转动连接于所述第一储料仓的底端，且所述转盘固定于所述棘齿轮的顶面，若干所述滑动槽阵列设于所述传动齿轮的内侧，若干所述限位齿对应滑动连接于所述滑动槽的内部，若干所述复位弹簧对应安装于所述滑动槽的内部，且所述限位齿抵触所述复位弹簧。
13.优选的，所述运料板在所述运料槽的顶端和所述下套筒的顶端范围内升降运动，且所述三角板斜面的顶端低于所述上套筒的底端，所述三角板斜面的底端高于所述下套筒的顶端。
14.与相关技术相比较，本发明提供的输送同检测联动的饮料生产用满瓶检测装置具有如下有益效果：
15.本发明提供一种输送同检测联动的饮料生产用满瓶检测装置，通过所述满瓶检测机判断所述输送系统上不合格饮料的类别，并根据不同类别将饮料分类储存，而且对于瓶盖不合格或者瓶盖与液位同时不合格的饮料，利用所以上个月第二储料结构、所述分类结构和所述传动结构共同配合，实现了饮料的平稳转运，防止漏液的目的，不仅解决了现有技术中不合格饮料没有分类的问题，而且实现了对不同问题的饮料妥善保存的作用，大大节省后续处理的时间，提高工作效率的同时避免了饮料的倾洒和浪费。此具有能够对不同问题的饮料产品进行分类处理和保存的优点。
附图说明
16.图1为本发明提供的输送同检测联动的饮料生产用满瓶检测装置的一种较佳实施例的结构示意图；
17.图2为图1所示的收料箱的结构示意图；
18.图3为图2所示的收料箱整体剖面的结构示意图；
19.图4为图3所示的a部放大的结构示意图；
20.图5为图3所示的分料结构和传动结构的结构示意图。
21.图6为图3所示的第二储料结构俯视的结构示意图；
22.图7为图3所示的单转结构整体剖面的结构示意图；
23.图8为图5所示的三角板整体剖面的结构示意图；
24.图9为图1所示的各个结构控制关系的结构示意图。
25.图中标号：1、输送系统，2、满瓶检测机，3、收料结构，31、收料箱，32、第一储料仓，33、第二储料仓，34、进料槽，35、进料口，36、运料槽，4、剔除结构，41、剔除电机，42、转动轴，43、第一剔除臂，44、第二剔除臂，5、第一储料结构，51、满液储料箱，52、传料板，6、第二储料结构，61、底盘，62、主轴，63、卡槽，64、下套筒，65、限位槽，66、缓冲弹簧，67、接板，68、上套筒，7、分料结构，71、分料电机，72、转轮，73、连接带，74、连接块，75、运料板，76、撞击杆，77、滚轮，8、传动结构，81、传动齿轮，82、转盘，83、卡块，84、弧齿轮，85、支撑转轴，86、摆杆，87、弹簧转轴，88、三角板，89、内嵌槽，9、单转结构，91、棘齿轮，92、滑动槽，93、限位齿，94、复位弹簧。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
27.请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，其中，图1为本发明提供的输送同检测联动的饮料生产用满瓶检测装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的收料箱的结构示意图；图3为图2所示的收料箱整体剖面的结构示意图；图4为图3所示的a部放大的结构示意图；图5为图3所示的分料结构和传动结构的结构示意图。图6为图3所示的第二储料结构俯视的结构示意图；图7为图3所示的单转结构整体剖面的结构示意图；图8为图5所示的三角板整体剖面的结构示意图；图9为图1所示的各个结构控制关系的结构示意图。输送同检测联动的饮料生产用满瓶检测装置包括：输送系统1；满瓶检测机2，所述满瓶检测机2置于所述输送系统1的一侧；收料结构3，所述收料结构3置于所述输送系统1的一侧，所述收料结构3包括收料箱31、第一储料仓32、第二储料仓33、进料槽34、进料口35和运料槽36，所述收料箱31置于所述输送系统1的一侧，所述第一储料仓32设于所述收料箱31的内部一侧，所述第二储料仓33设于所述收料箱31的内部另一侧，所述进料槽34设于所述收料箱31的顶面，且所述进料槽34与所述第二储料仓33的内部连通，所述进料口35设于所述收料箱31的顶面，且所述进料口35与所述第一储料仓32的内部连通，所述运料槽36设于所述第一储料仓32的侧壁；剔除结构4，所述剔除结构4安装于所述收料箱31的内部；第一储料结构5，所述第一储料结构5滑动连接于所述第二储料仓33的内部，所述第一储料结构5包括满液储料箱51和传料板52，所述满液储料箱51滑动连接于所述第二储料仓33的内部，若干所述传料板52等距固定于所述满液储料箱51的内壁；第二储料结构6，所述第二储料结构
6滑动连接于所述第一储料仓32的内部，所述第二储料结构6包括底盘61、主轴62、下套筒64和上套筒68，所述底盘61滑动连接于所述第一储粮仓的内部，所述主轴62的底端固定于所述底盘61的顶面，若干所述下套筒64阵列固定于所述主轴62的下部侧壁，若干所述上套筒68阵列固定于所述主轴62的上部侧壁；分料结构7，所述分料结构7安装于所述收料箱31的内部底端，所述分料结构7包括分料电机71、转轮72、连接带73、连接块74、运料板75、撞击杆76和滚轮77，所述分料电机71安装于所述收料箱31的底端内部，两个所述转轮72分别转动连接于所述运料槽36的两端，且所述运料槽36底端的所述转轮72与所述分料电机71转动连接，所述连接带73分别与两个所述转轮72转动连接，所述连接块74固定于所述连接带73的表面，所述运料板75固定于所述连接块74的侧壁，且所述运料板75分别滑动连接于所述上套筒68和所述下套筒64的内部，所述撞击杆76的根部固定于所述连接块74的另一侧，所述滚轮77转动连接于所述撞击杆76的顶端；传动结构8，所述传动结构8转动连接于所述第一储料仓32的底端；单转结构9，所述单转结构9与所述传动结构8转动连接。
28.在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，所述剔除结构4包括剔除电机41、转动轴42、第一剔除臂43和第二剔除臂44，所述剔除电机41安装于所述收料箱31的内部，所述转动轴42与所述剔除电机41转动连接，且所述转动轴42转动连接于所述收料箱31的内部和顶面，所述第一剔除臂43和所述第二剔除臂44对称固定于所述转动轴42的顶端，设置所述剔除结构4是为了剔除所述输送系统1中液位不合格和瓶盖扣合不合格的饮料，同时将液位不合格和瓶盖扣合不合格的饮料分别运送到所述进料槽34和所述进料口35内。
29.在具体实施过程中，如图3所示，上下相邻两个所述传料板52分别倾斜固定于所述满液储料箱51的两侧内壁，且每个所述传料板52倾斜角度相同，为了饮料从所属进料槽34中水平进入所述满液储料箱51后，通过所述传料板52将运料平缓运送到底部。
30.在具体实施过程中，如图3和图4所示，所述第二储料结构6还包括卡槽63，所述底盘61的底面设有若干所述卡槽63，为了所述卡槽63与所述卡块83相互卡合连接，从而将所述第二储料结构固定在所述转盘72的顶面。
31.在具体实施过程中，如图3和图4所示，所述第二储料结构6还包括限位槽65、缓冲弹簧66和接板67，所述限位槽65设于设于所述下套筒64的内壁，若干所述缓冲弹簧66的底端阵列固定于所述底盘61的顶面，且若干所述缓冲弹簧66对应处于所述下套筒64的内部，若干所述接板67对应滑动连接于每个所述下套筒64内的所述限位槽65内，且每个所述缓冲弹簧66的顶端对应固定于每个所述接板67的底面，设置上述结构是为了承接从所述运料板75上掉落的饮料瓶，从而让饮料平稳进入所述下套筒64的内部。
32.在具体实施过程中，如图3、图4和图5所示，所述传动结构8包括传动齿轮81、转盘82、卡块83、弧齿轮84、支撑转轴85、摆杆86、弹簧转轴87、三角板88和内嵌槽89，所述传动齿轮81转动连接于所述第一储料仓32的底端，所述转盘82的顶面抵触所述底盘61的底面，若干所述卡块83固定于所述转盘82的顶面，且所述卡块83与所述卡槽63卡合连接，所述支撑转轴85转动连接于所述第一储料仓32的底面，所述弧齿轮84通过所述支撑转轴85转动连接于所述第一储料仓32的底面，且所述弧齿轮84与所述传动齿轮81啮合连接，所述摆杆86的底端与所述弧齿轮84转动连接，所述弹簧转轴87转动连接于所述运料槽36的内部，且所述摆杆86通过所述弹簧转轴87转动连接于所述运料槽36的内部，所述三角板88固定于所述摆杆86的顶端，所述内嵌槽89设于所述三角板88的斜边，且所述滚轮77滑动连接于所述内嵌
槽89的内部，设置所述传动结构8是为了所述分料结构7运送饮料的同时通过所述传动结构8带动所述第二储料结构6转动一定角度，从而让所述运料板75上的饮料进入所述下套筒64或所述上套筒68内，同时让下一个空的所述下套筒64和所述上套筒68转动至所述运料板75升降的位置。
33.在具体实施过程中，如图7所示，所述单转结构9包括棘齿轮91、滑动槽92、限位齿93和复位弹簧94，所述棘齿轮91转动连接于所述第一储料仓32的底端，且所述转盘82固定于所述棘齿轮91的顶面，若干所述滑动槽92阵列设于所述传动齿轮81的内侧，若干所述限位齿93对应滑动连接于所述滑动槽92的内部，若干所述复位弹簧94对应安装于所述滑动槽92的内部，且所述限位齿93抵触所述复位弹簧94，设置所述单转结构9是为了方便所述弧齿轮84复位，所述摆杆86带动所述弧齿轮84转动时，所述弧齿轮84带动所述传动齿轮81转动，所述传动齿轮81带动所述单转结构9转动，从而带动所述转盘82转动；当所述弧齿轮84返回时，所述传动齿轮81不会带动所述单转结构9转动，所述转盘82便不会转动。
34.在具体实施过程中，如图3和图5所示，所述运料板75在所述运料槽36的顶端和所述下套筒64的顶端范围内升降运动，且所述三角板88斜面的顶端低于所述上套筒68的底端，所述三角板88斜面的底端高于所述下套筒64的顶端，限定所述运料板75的升降范围是为了不影响饮料进入所述下套筒64内，同时不影响所述传动结构8复位；限制所述三角板88斜面的长度是为了使得所述撞击杆76在所述运料板75下从所述上套筒68的底端滑出后才会抵触所述三角板88的斜面，从而使得所述传动结构8带动所述第二储料结构6转动一定角度，当所述撞击杆运动到所述三角板88斜面最低端时，所述运料板75处于所述下套筒64的顶部，即在所述第二储料结构6转动时，所述运料板75总是处于所述上套筒68和所述下套筒64之间，不会阻挡所述第二储料结构6的转动。
35.本发明提供的输送同检测联动的饮料生产用满瓶检测装置的工作原理如下：
36.接通外部电源。瓶装饮料在所述输送系统1上传递，经过所述满瓶检测机2时，将被所述满瓶检测机2一一检测，出现液位不合格而瓶盖合格的饮料时，所述满瓶检测机2控制所述剔除电机41带动所述转动轴42顺时针转动(按照附图2的方向，下同)，所述转动轴42带动所述第一剔除臂43和所述第二剔除臂44顺时针转动，所述第二剔除臂44抓取所述输送系统1上被检测出不合格的饮料瓶，并携带饮料瓶一起转动，使得饮料瓶转动至所述进料槽34内，进入所述进料槽34时，饮料瓶发生倾倒，水平进入所述满液储料箱51内，饮料瓶顺着所述满液储料箱51内的多层所述传料板52滚动，直至传递到所述满液储料箱51底，接下来液位不合格的饮料会按上述方式依次进入所述满液储料箱51内；将饮料瓶推入所述进料槽34后，所述剔除结构4立即复位。当所述满瓶检测机2检测出瓶盖不合格或者液位和瓶盖同时不合格的饮料时，控制所述剔除电机41带动所述转动轴42逆时针转动，所述转动轴42带动所述第一剔除臂43和所述第二剔除臂44逆时针转动，所述第一剔除臂43抓取所述输送系统1上被检测出不合格的饮料瓶，并携带饮料瓶一起转动，使得饮料瓶转动至所述进料口35内，由于所述进料口35为仅可垂直进入的圆形孔洞，饮料瓶会垂直通过所述进料口35进入所述第一储料仓32内，首先饮料瓶落在所述进料口35底部的所述运料板75上，所述分料电机71带动所述转轮72转动，所述转轮72带动所述连接带73转动，所述运料槽36内上方的所述转轮72同时转动，所述连接带73带动所述连接块74在所述运料槽36内向下移动，所述连接块74带动所述运料板75和所述撞击杆76同时向下滑动，所述运料板75带动饮料瓶下降，
首先进入所述上套筒68内，当所述运料板75从所述上套筒68的底端滑出时，所述撞击杆76恰好抵触所述三角板88的斜面，所述撞击杆76顶端的所述滚轮77进入所述内嵌槽89内并转动，同时所述撞击杆76推动所述三角板88，所述三角板88带动所述摆杆86的顶端摆动，所述摆杆86中部绕所述弹簧转轴87转动，所述弹簧转轴87产生弹力，所述摆杆86的底端带动所述弧齿轮84绕所述支撑转轴85转动，同时所述弧齿轮84带动所述传动齿轮81转动，所述传动齿轮81沿该方向转动时，其内部的所述限位齿93恰好与所述棘齿轮91啮合连接，故所述传动齿轮81带动所述棘齿轮91转动，所述棘齿轮91带动所述转盘82转动，所述转盘82带动所述底盘61转动，所述底盘61带动主轴62转动，所述主轴62带动其上的所有所述上套筒68和所述下套筒64同时转动，装有饮料瓶的所述上套筒68转动时将饮料瓶从所述运料板75上推落，饮料瓶掉入所述接板67的顶面，由于饮料平的重力作用，所述缓冲弹簧66收缩，所述接板67在所述下套筒64内壁上的所述限位槽65内滑动，所述接板67带动饮料瓶匀速下降，直至饮料瓶完全进入所述下套筒64内，此时所述分料电机71停止转动，所述连接带73和所述连接块74停止运动，所述撞击杆76和所述滚轮77恰好移动至所述三角板88和所述内嵌槽89的底端，所述三角板88和所述摆杆86停止摆动，所述弧齿轮84转动至最大角度，整个所述第二储料结构6也停止转动，所述运料板75恰好处于下一组相邻的所述上套筒68和所述下套筒64之间；所述分料电机71反转，带动所述转轮72反转，所述转轮72带动所述连接带73和另一个所述转轮72反转，所述连接带73带动所述连接块74上升，所述连接块74带动所述运料板75和所述撞击杆76向上滑动，所述运料板75穿过所述上套筒68回到所述进料口35的底端，所述撞击杆76带动所述滚轮77沿着所述三角板88斜面上的所述内嵌槽89反向滑动，直至回到所述运料槽36的顶端，失去所述撞击杆76的抵触，所述弹簧转轴87复位，带动所述摆杆86转动，所述摆杆86的顶端带动所述三角板88回到初始位置，同时所述摆杆86的底端带动所述弧齿轮84回转，所述弧齿轮84带动所述传动齿轮81反向转动，由于所述传动齿轮81内的所述限位齿93的斜面与所述棘齿轮91抵触，所述传动齿轮81反转时，所述棘齿轮91将所述限位齿93向所述滑动槽92内挤压，所述限位齿93滑入所述滑动槽92内，所述复位弹簧94收缩，当所述限位齿93越过所述棘齿轮91上与之相互抵触的齿后，所述复位弹簧94伸长，使得所述限位齿93从所述滑动槽92内滑出，当所述限位齿93转动至抵触所述棘齿轮91下一个齿时重复上述过程，因此所述传动齿反转时所述棘齿轮91静止不动，所述转盘82和所述第二储料结静止不动，直至所述弧齿轮84复位。按上述过程运行后，所述下套筒64内装满饮料瓶后，后续的饮料瓶将处于所述上套筒68内。当所述第一储料结构5或者所述第二储料结构6内装满饮料瓶后，从所述收料箱31背后拉出所述满液储料箱51或者第二储料结构6，取出饮料瓶后重新装回。此装置具有能够对不同问题的饮料产品进行分类处理和保存的优点。
37.与相关技术相比较，本发明提供的输送同检测联动的饮料生产用满瓶检测装置具有如下有益效果：
38.本发明提供一种输送同检测联动的饮料生产用满瓶检测装置，通过所述满瓶检测机2判断所述输送系统1上不合格饮料的类别，并根据不同类别将饮料分类储存，而且对于瓶盖不合格或者瓶盖与液位同时不合格的饮料，利用所以上个月第二储料结构6、所述分类结构7和所述传动结构8共同配合，实现了饮料的平稳转运，防止漏液的目的，不仅解决了现有技术中不合格饮料没有分类的问题，而且实现了对不同问题的饮料妥善保存的作用，大
大节省后续处理的时间，提高工作效率的同时避免了饮料的倾洒和浪费。此具有能够对不同问题的饮料产品进行分类处理和保存的优点。
39.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。