一种适合不同样本类型的智能全自动样本管理系统

1.本发明属于临床检验样本管理技术领域，具体的说是一种适合不同样本类型的智能全自动样本管理系统。


背景技术：

2.目前，临床检验标本种类繁多，包括血液标本、痰液标本、尿液、肺泡灌洗液等等。不同的检测项目对标本的时效性要求不同，标本检测前存储温度不当、转运时间过长等会严重影响检测结果。据统计，包括标本存储、转运在内的分析前差错约占临床检验总差错的60％以上。
3.另外，新冠长时间内还处于大流行阶段、结核病发病率在国内还处于上升趋势，医院耐药菌等医院感染防控任重道远。目前，痰液、尿液等体液标本大多数由患者自行采集，交给护士站护士处理。一方面护士需要扫描录入标本信息，增加护士工作量；另一方面，一部分未知、潜在的高致病性标本或含有多药耐药细菌标本放置在护士站，在样本存储和转运过程中可能存在医院感染风险。
4.为此，本发明提供一种适合不同样本类型的智能全自动样本管理系统。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种适合不同样本类型的智能全自动样本管理系统，包括样本接收台、扫码模块、样本分类输送模块、样本存储模块、样本转运模块、消毒灭菌模块；
7.所述样本接收台包括传输块，其用以接收样本，病人自行采集样本后可将样本插入到传输块内；
8.所述扫码模块包括扫码器，所述扫码模块用以识别样本上的二维码信息，从而得出病人信息，并根据信息判定该样本的存储方式；
9.所述样本分类输送模块用以对不同的样本进行输送，其在接收到扫码模块的信息后，将样本按照要求分类输送至样本存储模块内；
10.所述样本存储模块用以对同类样本进行批量存储，样本存储模块为密闭的系统，根据不同类型样本存储要求，分为常温存储区和冷藏存储区；
11.所述样本转运模块用以对样本存储模块内大批量的同类样本进行输送；
12.所述消毒灭菌模块安装在样本存储模块内部，当样本存储模块内部无标本时，系统根据自动设定的灭菌程序，开启消毒灭菌模块并运行半小时；在该系统运作时，部分体液标本需要患者自行收集后，放入到传输块内，而血液标本就需要医护人员收集到放入到传输块内，随后这些样本会被传输到扫码模块，此时扫码器运行对标本进行识别，判断患者信息与标本的信息，而后样本分类输送模块会根据标本的种类不同进行分类输送，从而将同类的样本输送到同一个样本存储模块中，从而达到了样本自动分类的效果，而样本存储模
块设为常温存储区和冷藏存储区，达到不同类型样本分情况温控存储的效果，在样本存储模块中的样本量达到一定数量后，可以通过样本转运模块批量将样本打包输送走，达到自动打包分装的效果，在样本存储模块中的样本被输送走后，消毒灭菌模块自动运行，对样本存储模块内部进行消毒灭菌，达到自动消毒灭菌的效果，综上，该系统可以达到样本自动分类、温控存储、打包分装、自动消毒灭菌的效果，从而适用于不同的医疗场景。
13.优选的，所述样本分类输送模块包括传输架，所述传输架输出端分别安装有血液样本输送架与体液样本输送架，所述传输架内部且位于血液样本输送架与体液样本输送架之间固定有分隔板，所述血液样本输送架与体液样本输送架远离传输架的一侧均安装有机械臂；工作时，通过传输架对传输块进行输送，进而对样本进行输送，在扫码模块识别出样本的种类后，样本会被按照种类进入到血液样本输送架或体液样本输送架中，通过分隔板的设置可以将血液样本输送架与体液样本输送架连接处分隔开，便于分类输送作业的进行，经过血液样本输送架或体液样本输送架输送的样本最终会运动到机械臂的工作区域内，而后机械臂运行将样本夹持放入到样本存储模块中进行存储，从而达到了自动输送的效果；需要说明的是，传输架、血液样本输送架、体液样本输送架内部均安装有输送皮带。
14.优选的，所述扫码器外部固定有安装架，所述安装架与传输架固定连接，且安装架安装在分隔板远离血液样本输送架的一侧，所述扫码器靠近分隔板的一侧设置有阻挡板，所述阻挡板靠近安装架的一端固定有转动轴，所述阻挡板远离安装架的一端设置有辅助板，所述传输块安装在传输架的内部，且传输块的尺寸与血液样本输送架、体液样本输送架、辅助板与传输架内壁之间的距离均相适配；工作时，当传输块随着传输架被输送到扫码器所在的区域时，其会被阻挡板所挡住，此时扫码器运行开始识别样本上的二维码，随后判断出该样本是进入到血液样本输送架还是体液样本输送架中，随后转动轴便会被驱动进行转动，转动轴转动进而带动阻挡板转动，若该样本进入到体液样本输送架中，则此时阻挡板在转动一定幅度后便会停止，从而将传输块导向到体液样本输送架内，若该样本进入到血液样本输送架中，则此时阻挡板转动至与传输架完全贴合后才会停止，从而此时阻挡板不再对传输块进行阻挡，使得传输块得以顺利进入到血液样本输送架内，如此便达到了自动识别样本种类并分类输送的效果。
15.优选的，所述辅助板远离分隔板的一侧滑动连接有导流板，所述导流板远离安装架的一侧固定有多个调节杆，所述调节杆与传输架贯通连接；工作时，导流板的设置可以使得传输块在进入到辅助板与安装架之间时，对传输块起到导向作用，通过拉动调节杆使其在传输架内部滑动从而可以调节导流板的位置，如此便可便于传输块进入到扫码器的工作范围中，便于识别作业的进行。
16.优选的，所述导流板靠近安装架的一侧设置有拨动杆，所述拨动杆远离导流板的一端安装有拨动转轴；工作时，在输送传输块的过程中，拨动转轴会持续转动带动拨动杆进行运动，拨动杆运动的过程中会与传输块接触，从而将传输块拨动至导流板上，如此当某一时间段样本数量过多时，可以拨动传输块对传输块进行排列，防止出现输送出现堵塞的情况。
17.优选的，所述传输块内部滑动连接有多个挤压块，所述挤压块靠近传输块中心的一侧固定有海绵垫，所述挤压块远离海绵垫的一侧固定有复位弹簧；工作时，在病患或医护人员将样本插入到传输块内部时，传输块内部的挤压块会在挤压力的作用下滑动从而压缩
复位弹簧，这时复位弹簧会对挤压块施加反向作用力，从而可以将样本牢牢的夹持住，而海绵垫的设计可以防止输送过程中样本管出现破裂损坏的情况，提高样本输送的稳定性。
18.优选的，所述传输块外部开设有多个卡接槽，所述辅助板内部安装有转动轮，所述转动轮内部安装有多个卡块，所述卡块与卡接槽相适配；工作时，在传输块进入到扫码器的工作范围后，由于输送角度问题，会出现二维码背向扫码器的情况，此时通过驱动转动轮转动可以带动卡块转动，由于卡块与卡接槽相互配合，并且此时传输块被阻挡无法向着传输架的方向运动，从而在此过程中传输块也会同步转动，进而调节二维码的位置直至扫码器识别出二维码，提高样本识别的效率；并且通过卡块的设置，可以对后续待识别的传输块进行阻拦，防止其未经检测后便运动走。
19.优选的，所述卡块内部固定有调节磁铁，所述卡块与转动轮之间固定有调节弹簧，所述转动轮内部安装有通电磁铁，所述卡块远离调节弹簧的一端固定有陶瓷片，所述陶瓷片外部开设有倒圆角；工作时，在识别出二维码后，可以启动通电磁铁使其运行对调节磁铁产生磁力，从而拉动卡块压缩调节弹簧后收缩在转动轮内部，进而对传输块的运行不产生影响，而陶瓷片的设计可以提高耐磨性，进而提高设备的使用寿命。
20.优选的，所述分隔板内部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆靠近传输架的一端固定有贴合板；工作时，在传输块运动期间，其与传输架之间的摩擦力因素可能会导致出现传输块向着某一方向偏转运动的情况，而在传输块需要向着血液样本输送架的方向运动时，此时电动伸缩杆也会同步运行带动贴合板运动直至贴合板与、辅助板接触，进而将体液样本输送架封堵住，防止传输块偏转运动进入到体液样本输送架内部，提高样本分类的准确性。
21.优选的，所述阻挡板远离安装架的一端固定有弹性片，所述弹性片远离阻挡板的一侧固定有多个连接杆，所述连接杆远离弹性片的一端固定有配重球；工作时，在样本进入到体液样本输送架内部时，通过弹性片的设置可以进一步的对样本进行导向，并且在传输块与弹性片接触的过程中，其外部的配重球会在惯性力的作用下通过连接杆带动弹性片往复的弹动，从而便于传输块与弹性片的分离，防止传输块卡住。
22.本发明的有益效果如下：
23.1.本发明所述的一种适合不同样本类型的智能全自动样本管理系统，通过样本接收台、扫码模块、样本分类输送模块、样本存储模块、样本转运模块、消毒灭菌模块之间的配合使用，达到样本自动分类、温控存储、打包分装、自动消毒灭菌的效果，从而适用于不同的医疗场景。
24.2.本发明所述的一种适合不同样本类型的智能全自动样本管理系统，通过驱动转动轮转动可以带动卡块转动，由于卡块与卡接槽相互配合，并且此时传输块被阻挡无法向着传输架的方向运动，从而在此过程中传输块也会同步转动，进而调节二维码的位置直至扫码器识别出二维码，提高样本识别的效率。
附图说明
25.下面结合附图对本发明作进一步说明。
26.图1是本发明的系统框架图；
27.图2是本发明中传输架结构示意图；
28.图3是本发明图2中a处局部放大图；
29.图4是本发明中传输块结构示意图；
30.图5是本发明中转动轮结构示意图；
31.图6是本发明中阻挡板结构第二种实施例结构示意图。
32.图中：1、传输架；2、血液样本输送架；3、体液样本输送架；4、机械臂；5、分隔板；6、安装架；7、扫码器；8、转动轴；9、阻挡板；10、辅助板；11、传输块；12、导流板；13、调节杆；14、拨动杆；15、拨动转轴；16、挤压块；17、海绵垫；18、复位弹簧；19、卡接槽；20、转动轮；21、卡块；22、调节磁铁；23、调节弹簧；24、通电磁铁；25、陶瓷片；26、电动伸缩杆；27、贴合板；28、弹性片；29、连接杆；30、配重球。
具体实施方式
33.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
34.实施例一
35.如图1所示，本发明实施例所述的一种适合不同样本类型的智能全自动样本管理系统，包括样本接收台、扫码模块、样本分类输送模块、样本存储模块、样本转运模块、消毒灭菌模块；
36.所述样本接收台包括传输块11，其用以接收样本，病人自行采集样本后可将样本插入到传输块11内；
37.所述扫码模块包括扫码器7，所述扫码模块用以识别样本上的二维码信息，从而得出病人信息，并根据信息判定该样本的存储方式；
38.所述样本分类输送模块用以对不同的样本进行输送，其在接收到扫码模块的信息后，将样本按照要求分类输送至样本存储模块内；
39.所述样本存储模块用以对同类样本进行批量存储，样本存储模块为密闭的系统，根据不同类型样本存储要求，分为常温存储区和冷藏存储区；
40.所述样本转运模块用以对样本存储模块内大批量的同类样本进行输送；
41.所述消毒灭菌模块安装在样本存储模块内部，当样本存储模块内部无标本时，系统根据自动设定的灭菌程序，开启消毒灭菌模块并运行半小时；在该系统运作时，部分体液标本需要患者自行收集后，放入到传输块11内，而血液标本就需要医护人员收集到放入到传输块11内，随后这些样本会被传输到扫码模块，此时扫码器7运行对标本进行识别，判断患者信息与标本的信息，而后样本分类输送模块会根据标本的种类不同进行分类输送，从而将同类的样本输送到同一个样本存储模块中，从而达到了样本自动分类的效果，而样本存储模块设为常温存储区和冷藏存储区，达到不同类型样本分情况温控存储的效果，在样本存储模块中的样本量达到一定数量后，可以通过样本转运模块批量将样本打包输送走，达到自动打包分装的效果，在样本存储模块中的样本被输送走后，消毒灭菌模块自动运行，对样本存储模块内部进行消毒灭菌，达到自动消毒灭菌的效果，综上，该系统可以达到样本自动分类、温控存储、打包分装、自动消毒灭菌的效果，从而适用于不同的医疗场景。
42.如图2至图3所示，所述样本分类输送模块包括传输架1，所述传输架1输出端分别安装有血液样本输送架2与体液样本输送架3，所述传输架1内部且位于血液样本输送架2与
体液样本输送架3之间固定有分隔板5，所述血液样本输送架2与体液样本输送架3远离传输架1的一侧均安装有机械臂4；工作时，通过传输架1对传输块11进行输送，进而对样本进行输送，在扫码模块识别出样本的种类后，样本会被按照种类进入到血液样本输送架2或体液样本输送架3中，通过分隔板5的设置可以将血液样本输送架2与体液样本输送架3连接处分隔开，便于分类输送作业的进行，经过血液样本输送架2或体液样本输送架3输送的样本最终会运动到机械臂4的工作区域内，而后机械臂4运行将样本夹持放入到样本存储模块中进行存储，从而达到了自动输送的效果；需要说明的是，传输架1、血液样本输送架2、体液样本输送架3内部均安装有输送皮带。
43.如图3所示，所述扫码器7外部固定有安装架6，所述安装架6与传输架1固定连接，且安装架6安装在分隔板5远离血液样本输送架2的一侧，所述扫码器7靠近分隔板5的一侧设置有阻挡板9，所述阻挡板9靠近安装架6的一端固定有转动轴8，所述阻挡板9远离安装架6的一端设置有辅助板10，所述传输块11安装在传输架1的内部，且传输块11的尺寸与血液样本输送架2、体液样本输送架3、辅助板10与传输架1内壁之间的距离均相适配；工作时，当传输块11随着传输架1被输送到扫码器7所在的区域时，其会被阻挡板9所挡住，此时扫码器7运行开始识别样本上的二维码，随后判断出该样本是进入到血液样本输送架2还是体液样本输送架3中，随后转动轴8便会被驱动进行转动，转动轴8转动进而带动阻挡板9转动，若该样本进入到体液样本输送架3中，则此时阻挡板9在转动一定幅度后便会停止，从而将传输块11导向到体液样本输送架3内，若该样本进入到血液样本输送架2中，则此时阻挡板9转动至与传输架1完全贴合后才会停止，从而此时阻挡板9不再对传输块11进行阻挡，使得传输块11得以顺利进入到血液样本输送架2内，如此便达到了自动识别样本种类并分类输送的效果。
44.如图3所示，所述辅助板10远离分隔板5的一侧滑动连接有导流板12，所述导流板12远离安装架6的一侧固定有多个调节杆13，所述调节杆13与传输架1贯通连接；工作时，导流板12的设置可以使得传输块11在进入到辅助板10与安装架6之间时，对传输块11起到导向作用，通过拉动调节杆13使其在传输架1内部滑动从而可以调节导流板12的位置，如此便可便于传输块11进入到扫码器7的工作范围中，便于识别作业的进行。
45.如图3所示，所述导流板12靠近安装架6的一侧设置有拨动杆14，所述拨动杆14远离导流板12的一端安装有拨动转轴15；工作时，在输送传输块11的过程中，拨动转轴15会持续转动带动拨动杆14进行运动，拨动杆14运动的过程中会与传输块11接触，从而将传输块11拨动至导流板12上，如此当某一时间段样本数量过多时，可以拨动传输块11对传输块11进行排列，防止出现输送出现堵塞的情况。
46.如图4所示，所述传输块11内部滑动连接有多个挤压块16，所述挤压块16靠近传输块11中心的一侧固定有海绵垫17，所述挤压块16远离海绵垫17的一侧固定有复位弹簧18；工作时，在病患或医护人员将样本插入到传输块11内部时，传输块11内部的挤压块16会在挤压力的作用下滑动从而压缩复位弹簧18，这时复位弹簧18会对挤压块16施加反向作用力，从而可以将样本牢牢的夹持住，而海绵垫17的设计可以防止输送过程中样本管出现破裂损坏的情况，提高样本输送的稳定性。
47.如图3至图5所示，所述传输块11外部开设有多个卡接槽19，所述辅助板10内部安装有转动轮20，所述转动轮20内部安装有多个卡块21，所述卡块21与卡接槽19相适配；工作
时，在传输块11进入到扫码器7的工作范围后，由于输送角度问题，会出现二维码背向扫码器7的情况，此时通过驱动转动轮20转动可以带动卡块21转动，由于卡块21与卡接槽19相互配合，并且此时传输块11被阻挡无法向着传输架1的方向运动，从而在此过程中传输块11也会同步转动，进而调节二维码的位置直至扫码器7识别出二维码，提高样本识别的效率；并且通过卡块21的设置，可以对后续待识别的传输块11进行阻拦，防止其未经检测后便运动走。
48.如图5所示，所述卡块21内部固定有调节磁铁22，所述卡块21与转动轮20之间固定有调节弹簧23，所述转动轮20内部安装有通电磁铁24，所述卡块21远离调节弹簧23的一端固定有陶瓷片25，所述陶瓷片25外部开设有倒圆角；工作时，在识别出二维码后，可以启动通电磁铁24使其运行对调节磁铁22产生磁力，从而拉动卡块21压缩调节弹簧23后收缩在转动轮20内部，进而对传输块11的运行不产生影响，而陶瓷片25的设计可以提高耐磨性，进而提高设备的使用寿命。
49.如图3所示，所述分隔板5内部固定有电动伸缩杆26，所述电动伸缩杆26靠近传输架1的一端固定有贴合板27；工作时，在传输块11运动期间，其与传输架1之间的摩擦力因素可能会导致出现传输块11向着某一方向偏转运动的情况，而在传输块11需要向着血液样本输送架2的方向运动时，此时电动伸缩杆26也会同步运行带动贴合板27运动直至贴合板27与、辅助板10接触，进而将体液样本输送架3封堵住，防止传输块11偏转运动进入到体液样本输送架3内部，提高样本分类的准确性。
50.实施例二
51.如图6所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述阻挡板9远离安装架6的一端固定有弹性片28，所述弹性片28远离阻挡板9的一侧固定有多个连接杆29，所述连接杆29远离弹性片28的一端固定有配重球30；工作时，在样本进入到体液样本输送架3内部时，通过弹性片28的设置可以进一步的对样本进行导向，并且在传输块11与弹性片28接触的过程中，其外部的配重球30会在惯性力的作用下通过连接杆29带动弹性片28往复的弹动，从而便于传输块11与弹性片28的分离，防止传输块11卡住。
52.工作原理：在该系统运作时，部分体液标本需要患者自行收集后，放入到传输块11内，而血液标本就需要医护人员收集到放入到传输块11内，随后这些样本会被传输到扫码模块，此时扫码器7运行对标本进行识别，判断患者信息与标本的信息，而后样本分类输送模块会根据标本的种类不同进行分类输送，从而将同类的样本输送到同一个样本存储模块中，从而达到了样本自动分类的效果，而样本存储模块设为常温存储区和冷藏存储区，达到不同类型样本分情况温控存储的效果，在样本存储模块中的样本量达到一定数量后，可以通过样本转运模块批量将样本打包输送走，达到自动打包分装的效果，在样本存储模块中的样本被输送走后，消毒灭菌模块自动运行，对样本存储模块内部进行消毒灭菌，达到自动消毒灭菌的效果，综上，该系统可以达到样本自动分类、温控存储、打包分装、自动消毒灭菌的效果，从而适用于不同的医疗场景。
53.在使用时，通过传输架1对传输块11进行输送，进而对样本进行输送，在扫码模块识别出样本的种类后，样本会被按照种类进入到血液样本输送架2或体液样本输送架3中，通过分隔板5的设置可以将血液样本输送架2与体液样本输送架3连接处分隔开，便于分类输送作业的进行，经过血液样本输送架2或体液样本输送架3输送的样本最终会运动到机械
臂4的工作区域内，而后机械臂4运行将样本夹持放入到样本存储模块中进行存储，从而达到了自动输送的效果；需要说明的是，传输架1、血液样本输送架2、体液样本输送架3内部均安装有输送皮带；
54.当传输块11随着传输架1被输送到扫码器7所在的区域时，其会被阻挡板9所挡住，此时扫码器7运行开始识别样本上的二维码，随后判断出该样本是进入到血液样本输送架2还是体液样本输送架3中，随后转动轴8便会被驱动进行转动，转动轴8转动进而带动阻挡板9转动，若该样本进入到体液样本输送架3中，则此时阻挡板9在转动一定幅度后便会停止，从而将传输块11导向到体液样本输送架3内，若该样本进入到血液样本输送架2中，则此时阻挡板9转动至与传输架1完全贴合后才会停止，从而此时阻挡板9不再对传输块11进行阻挡，使得传输块11得以顺利进入到血液样本输送架2内，如此便达到了自动识别样本种类并分类输送的效果；
55.而导流板12的设置可以使得传输块11在进入到辅助板10与安装架6之间时，对传输块11起到导向作用，通过拉动调节杆13使其在传输架1内部滑动从而可以调节导流板12的位置，如此便可便于传输块11进入到扫码器7的工作范围中，便于识别作业的进行；在输送传输块11的过程中，拨动转轴15会持续转动带动拨动杆14进行运动，拨动杆14运动的过程中会与传输块11接触，从而将传输块11拨动至导流板12上，如此当某一时间段样本数量过多时，可以拨动传输块11对传输块11进行排列，防止出现输送出现堵塞的情况；
56.在病患或医护人员将样本插入到传输块11内部时，传输块11内部的挤压块16会在挤压力的作用下滑动从而压缩复位弹簧18，这时复位弹簧18会对挤压块16施加反向作用力，从而可以将样本牢牢的夹持住，而海绵垫17的设计可以防止输送过程中样本管出现破裂损坏的情况，提高样本输送的稳定性；
57.在传输块11进入到扫码器7的工作范围后，由于输送角度问题，会出现二维码背向扫码器7的情况，此时通过驱动转动轮20转动可以带动卡块21转动，由于卡块21与卡接槽19相互配合，并且此时传输块11被阻挡无法向着传输架1的方向运动，从而在此过程中传输块11也会同步转动，进而调节二维码的位置直至扫码器7识别出二维码，提高样本识别的效率；并且通过卡块21的设置，可以对后续待识别的传输块11进行阻拦，防止其未经检测后便运动走；在识别出二维码后，可以启动通电磁铁24使其运行对调节磁铁22产生磁力，从而拉动卡块21压缩调节弹簧23后收缩在转动轮20内部，进而对传输块11的运行不产生影响，而陶瓷片25的设计可以提高耐磨性，进而提高设备的使用寿命；
58.在传输块11运动期间，其与传输架1之间的摩擦力因素可能会导致出现传输块11向着某一方向偏转运动的情况，而在传输块11需要向着血液样本输送架2的方向运动时，此时电动伸缩杆26也会同步运行带动贴合板27运动直至贴合板27与、辅助板10接触，进而将体液样本输送架3封堵住，防止传输块11偏转运动进入到体液样本输送架3内部，提高样本分类的准确性；
59.在样本进入到体液样本输送架3内部时，通过弹性片28的设置可以进一步的对样本进行导向，并且在传输块11与弹性片28接触的过程中，其外部的配重球30会在惯性力的作用下通过连接杆29带动弹性片28往复的弹动，从而便于传输块11与弹性片28的分离，防止传输块11卡住。
60.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图2为基准，按照人物观察视角为标
准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
61.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
62.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。