技术特征：
1.一种主煤流铁器无源智能识别系统，其特征在于，包括视频录入单元、图片提取单元、异物监测单元、中央数据处理终端、云端信息储存单元、铁器无源监测系统、轮廓匹配度识别单元、异常识别单元、铁器提取单元、磁感应中继器、磁感应定位基站、无线网模块和数据处理模块，所述视频录入单元的输出端与图片提取单元的输入端通讯连接，所述图片提取单元的输出端与异物监测单元的输入端通讯连接，所述异物监测单元与中央数据处理终端双向连接，所述中央数据处理终端与云端信息储存单元双向连接，所述异物监测单元的输出端与铁器无源监测系统的输入端通讯连接，所述铁器无源监测系统的输出端与轮廓匹配度识别单元的输入端通讯连接，所述轮廓匹配度识别单元与异常识别单元双向连接，所述异常识别单元的输出端与铁器提取单元的输入端通讯连接，所述异物监测单元的输出端与磁感应中继器的输入端通讯连接，所述磁感应中继器的输出端与磁感应定位基站的输入端通讯连接，所述磁感应定位基站的输出端与无线网模块的输入端通讯连接，所述无线网模块的输出端与数据处理模块的输入端通讯连接；所述视频录入单元用于将需要识别铁器的主煤流进行视频拍摄录入处理；所述图片提取单元用于根据视频录入单元录入的视频进行图片提取处理，并根据图片进行识别处理；所述异物监测单元用于对主煤流的图像内存在除去煤料以外的物体进行异物识别处理；所述中央数据处理终端用于对无源智能识别的数据进行集中储存和管理处理；所述云端信息储存单元用于对处理主煤流的数据进行云端管理储存；所述铁器无源监测系统用于对主煤流内存在的铁器料进行监测识别处理；所述轮廓匹配度识别单元用于对识别出的铁器轮廓就特征点轮廓捕捉处理，根据特征点进行铁器识别；所述异常识别单元用于对比对铁器并发现相似特征点后进行异常识别判定；所述铁器提取单元用于对识别出存在铁器的主煤流进行铁器吸附并提取处理；所述磁感应中继器用于在皮带运输的上、中、下部位通过磁感应中继器增强铁器感应信号的接收能力，对铁器分布情况实时获取；所述磁感应定位基站用于在皮带运输的机头、机尾设置磁感应定位基站接收磁感应中继器多路信号；所述无线网模块用于通过无线网将信号进行传输处理；所述数据处理模块用于对接收的数据进行集中处理。2.根据权利要求1所述的一种主煤流铁器无源智能识别系统，其特征在于，所述视频录入单元包括实时画面录入模块和录入视频储存模块，所述实时画面录入模块与录入视频储存模块双向连接；所述实时画面录入模块用于对主煤流进行视频拍摄并对视频图像进行实时获取处理；所述录入视频储存模块用于对实时获取的视频图像进行储存管理。3.根据权利要求2所述的一种主煤流铁器无源智能识别系统，其特征在于，所述图片提取单元包括视频提帧模块和图像提取模块，所述视频提帧模块的输出端与图像提取模块的输入端通讯连接；所述视频提帧模块用于对视频中的每一帧图像进行提取，并对每一帧图像进行清晰度
优化处理；所述图像提取模块用于对提取的每一帧图像进行提取储存处理。4.根据权利要求3所述的一种主煤流铁器无源智能识别系统，其特征在于，所述铁器无源监测系统包括铁器识别单元和铁屑识别单元，所述铁器识别单元和铁屑识别单元双向连接；所述铁器识别单元用于对主煤流内存在的铁器模型图像进行录入处理；所述铁屑识别单元用于对煤料上覆盖的铁屑进行图像识别并进行铁屑检测处理。5.根据权利要求4所述的一种主煤流铁器无源智能识别系统，其特征在于，所述铁器识别单元包括铁器轮廓扫描模块和铁器颜色录入模块，所述铁器轮廓扫描模块与铁器颜色录入模块双向连接；所述铁器轮廓扫描模块用于对主煤流内存在的物体图像进行轮廓扫描；所述铁器颜色录入模块用于对煤流内存在铁器的颜色进行铁器模型颜色录入处理。6.根据权利要求5所述的一种主煤流铁器无源智能识别系统，其特征在于，所述铁屑识别单元包括铁屑覆盖识别模块、铁屑颜色录入模块和铁屑确认模块，所述铁屑覆盖识别模块与铁屑颜色录入模块双向连接，所述铁屑颜色录入模块的输出端与铁屑确认模块的输入端通讯连接；所述铁屑覆盖识别模块用于对各个煤料进行图像识别，对外部的图像状况进行获取处理；所述铁屑颜色录入模块用于对铁屑覆盖在煤料上的颜色进行预录入处理；所述铁屑确认模块用于根据铁屑颜色录入模块对铁屑覆盖识别模块的表面颜色进行对比，从而查询出是否存在表面铁屑覆盖的情况。7.根据权利要求6所述的一种主煤流铁器无源智能识别系统，其特征在于，所述轮廓匹配度识别单元包括重合对比模块和特征点捕捉模块，所述重合对比模块的输出端与特征点捕捉模块的输入端通讯连接；所述重合对比模块用于对主煤流中的煤料与铁器图像进行图像重合对比处理；所述特征点捕捉模块用于将各个煤料中与铁器图像中的特征点进行重合对比处理，对相似度进行计算处理。8.根据权利要求7所述的一种主煤流铁器无源智能识别系统，其特征在于，所述异常识别单元包括相似度阈值设置模块和异常确认模块，所述相似度阈值设置模块的输出端与异常确认模块的输入端通讯连接；所述相似度阈值设置模块用于对特征点进行捕捉比对的相似度阈值进行设置，根据相似度阈值对铁器的存在进行识别；所述异常确认模块用于对相似度大于阈值的相似图像进行异常确认处理。9.根据权利要求8所述的一种主煤流铁器无源智能识别系统，其特征在于，所述轮廓匹配度识别单元的输出端通讯连接有无源流量监控单元，所述无源流量监控单元双向连接有皮带调速单元，所述数据处理模块的输出端与皮带调速单元的输入端通讯连接，所述皮带调速单元包括主煤流调速模块和输送急停模块；所述无源流量监控单元用于对输送的主煤流量进行流量计算处理；所述皮带调速单元用于对输送主煤流的皮带移动速度进行调节；
所述主煤流调速模块用于对主煤流输送的速度进行调节处理；所述输送急停模块用于对主煤流输送时进行紧急输送停止处理。10.根据权利要求9所述的一种主煤流铁器无源智能识别系统，其特征在于，所述异常识别单元双向连接有警报单元，所述警报单元用于通过声光报警器对识别到异常铁器时进行声光警报处理。
技术总结
本发明公开了一种主煤流铁器无源智能识别系统，包括视频录入单元、图片提取单元、异物监测单元、中央数据处理终端、云端信息储存单元、铁器无源监测系统、轮廓匹配度识别单元、异常识别单元和铁器提取单元，视频录入单元的输出端与图片提取单元的输入端通讯连接，本发明的有益效果是：通过加入了轮廓匹配度识别单元，实现了通过对主煤流内的物料外框轮廓进行识别处理，从而对物料的类型是否为铁器进行判断处理，根据铁器的模型进行判断，通过加入了异物监测单元，实现了对除去煤料的所有异样图像进行采集获取处理，通过加入了铁器提取单元，实现了对主煤流中发现铁器进行吸附提取处理，提高了提出的效率。提高了提出的效率。提高了提出的效率。
技术研发人员：于进 杨德忠 张海君 徐凌峰
受保护的技术使用者：深圳华健至臻科技有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/3/28