一种冰冻薯芋圆分离装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种冰冻薯芋圆分离装置。


背景技术：

2.番薯圆和芋圆是闽南和中国台湾的一款传统甜品小吃，广泛应用于甜品店、奶茶和餐饮店；传统的番薯圆或芋圆的制作工艺中，在对番薯或香芋等原料的条状物料撒粉并切制成小块状物料后，一般需要利用过筛装置将小块状物料上粘附的多余粉料或部分粘附在一起的小块状物料分离；但在现有加工厂大批量生产中，因番薯圆或芋圆的数量较大，常需将切制成的小块状物料先放置于冷冻室内急速冷冻，再将冷冻后的小块状物料振动过筛，以完成粉料与小块状物料之间、小块状物料与小块状物料之间的分离，然而，由于冷冻室水汽等原因，经冷冻后粘连在一起的小块物料的数量较多，且振动过筛装置抖动小块物料的幅度过小，过筛后仍存在一些粘连的小块状物料未分离和部分小块状物料裹粉不均匀，为避免在后续真空装袋时小块状物料之间出现黏连的现象，常需人工再手动将粘连的小块状物料分离并撒粉防粘，费时费力，造成整体分离效率低、人工成本高且分离防粘效果差。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种冰冻薯芋圆分离装置，用于振动过筛装置之前，模拟人工手动对小块物料进行震摔分离，并合理利用震落的多余粉料防粘，具有提高整体分离效率、保证整体分离防粘效果好和降低人工成本的优点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种冰冻薯芋圆分离装置，包括机架、外部控制系统和供冷冻薯芋圆放置的料框，所述料框底端开设有一组落粉孔，所述机架从上到下依次安装有升降机构和分离箱，所述升降机构的驱动端连接有呈u型设置的支架，所述支架的两开口端分别连接有旋转驱动件和轴承座，所述旋转驱动件的旋转端和所述轴承座均连接有双向气缸，两个所述双向气缸的驱动端均连接有一组用于夹紧所述料框的夹板；所述分离箱上端内安装有一组供所述料框底部撞击的撞击杆，所述料框底端开设有供所述撞击杆放置的限位槽，所述撞击杆连接有一组与所述限位槽垂直的限位板，所述限位板顶端架设有光电开关和计数传感器；所述分离箱一侧开设有出料口，所述分离箱另一侧安装有将分离后的冷冻薯芋圆朝所述出料口处推的推料驱动件。
6.进一步设置：所述升降机构包括支撑座和第一升降气缸，所述支撑座安装于所述机架的上端，所述第一升降气缸安装于所述支撑座的上端，所述支架的闭口端连接有一组滑块，所述支撑座安装有一组供所述滑块上下滑移的导轨。
7.进一步设置：所述支撑座安装有导向柱，所述导向柱与所述支架的闭口端之间连接有弹簧。
8.进一步设置：所述推料驱动件包括推板和推料气缸，所述推料气缸的顶杆与所述推板可拆卸连接，所述推料气缸可拆卸安装在所述分离箱的另一侧。
9.进一步设置：所述升降机构的一侧安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸位于所述夹板上方，所述第二升降气缸的顶杆连接有用于瞬间推动所述料框朝撞击杆方向下落的撞击板。
10.进一步设置：所述分离箱上方架设有撒粉箱，所述撒粉箱位于所述支架与所述出料口之间，所述撒粉箱内的两侧转动连接面粉刷，所述撒粉箱一侧安装有驱动所述面粉刷旋转的旋转电机，所述撒粉箱底端开设有供面粉洒落的筛孔，所述撒粉箱靠近所述支架的一侧安装有用于检测是否有冰冻薯芋圆经过的接近传感器，所述接近传感器与所述外部控制系统的输入端电信号连接，所述旋转电机与外部控制系统的输出端电信号连接。
11.进一步设置：所述夹板设置有凸起部，所述料箱两侧开设有供所述凸起部放置的凹槽，所述凸起部设置有防滑软垫。
12.进一步设置：所述料框底部的厚度范围为[2.5，4]cm，所述料框采用pc材质。
[0013]
综上所述，本实用新型通过料框，起到盛放薯芋圆的作用；通过撞击杆、限位槽和限位板，起到对料框进行两次定位和保证后续分离效率的作用；通过双向气缸和夹板，实现自动夹紧料框的功能；通过升降气缸、光电开关和计数传感器，实现对料框内的冰冻薯芋圆自动进行多次震摔分离的作用；当计数传感器检测料框的次数达到预设定值时，通过旋转驱动件和轴承座，旋转驱动件带动料框旋转，直至料框内的冰冻薯芋圆全部掉落撞击至分离箱内，实现将分离后的冰冻薯芋圆自动下料和再次分离的作用；通过落粉孔，冰冻薯芋圆及料框底部粘附的多余粉料被震落至分离箱内，并对分离后的冰冻薯芋圆进行裹粉防粘，实现提高整体分离效率和保证整体分离防粘效果好的作用，通过出料口和推料驱动件，实现自动出料的作用。本实用新型采用自动震摔分离和分离箱分离，无需人力受到分离，分离效率高，采用震落的多余粉料防粘，分离防粘效果好且人工成本低。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；
[0016]
图3为本实用新型实施例分离箱、推料驱动件和料框的局部剖视图；
[0017]
图4为本实用新型实施例的撒粉箱的局部剖视图。
[0018]
图中：1、机架；2、料框；3、落粉孔；4、升降机构；5、分离箱；6、支架；7、旋转驱动件；8、轴承座；9、双向气缸；10、夹板；11、撞击杆；12、限位槽；13、限位板；14、光电开关；15、计数传感器；16、出料口；17、推料驱动件；18、支撑座；19、第一升降气缸；20、滑块；21、导轨；22、导向柱；23、弹簧；24、推板；25、推料气缸；26、第二升降气缸；27、撞击板；28、撒粉箱；29、面粉刷；30、旋转电机；31、筛孔；32、接近传感器；33、凸起部；34、凹槽；35、防滑软垫。
具体实施方式
[0019]
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”和“底端”指的是附图2中的方向。
[0020]
本实用新型最关键的构思在于：通过料框2，起到盛放薯芋圆的作用；通过撞击杆11、限位槽12和限位板13，起到对料框2进行两次定位和保证后续分离效率的作用；通过双向气缸9和夹板10，实现自动夹紧料框2的功能；通过升降气缸和光电开关14，升降机构4带动料框2上升至光电开关14处，双向气缸9伸长复位，料框2失去夹板10的夹持力，料框2垂直掉落至撞击杆11上，粘连的冰冻薯芋圆在撞击力作用下分离，升降机构4再下降复位，依次重复上述夹紧步骤和震摔撞击步骤，起到对料框2内的冰冻薯芋圆自动进行多次震摔分离的作用；通过计数传感器15、旋转驱动件7和轴承座8，当计数传感器15检测料框2的次数达到预设定值时，旋转驱动件7带动料框2旋转，冰冻薯芋圆掉落撞击至分离箱5内，实现将分离后的冰冻薯芋圆自动下料和再次分离的作用；通过落粉孔3，冰冻薯芋圆及料框2底部粘附的多余粉料掉落至分离箱5内，用该多余粉料对分离后的冰冻薯芋圆进行裹粉防粘，实现提高整体分离效率和保证整体分离防粘效果好的作用，通过出料口16和推料驱动件17，将分离后的冰冻薯芋圆推至下一个工序的振动过筛装置处，实现自动出料的作用。
[0021]
本实用新型模拟人工手动对冰冻薯芋圆进行震摔分离，无需人力震摔，分离效果好，利用分离箱5，进行二次分离和防粘，采用震落的多余粉料防粘，降低了成本，具有整体分离效率高、分离防粘效果好且人工成本低的作用。
[0022]
请参照图1至图4所示，一种冰冻薯芋圆分离装置，包括机架1、外部控制系统和供冷冻薯芋圆放置的料框2，料框2底端开设有一组落粉孔3，机架1从上到下依次安装有升降机构4和分离箱5，升降机构4的驱动端连接有呈u型设置的支架6，支架6的两开口端分别连接有旋转驱动件7和轴承座8，旋转驱动件7的旋转端和轴承座8均连接有双向气缸9，两个双向气缸9的驱动端均连接有一组用于夹紧料框2的夹板10；分离箱5上端内安装有一组供料框2底部撞击的撞击杆11，料框2底端开设有供撞击杆11放置的限位槽12，撞击杆11连接有一组与限位槽12垂直的限位板13，限位板13顶端架设有光电开关14和计数传感器15；分离箱5一侧开设有出料口16，分离箱5另一侧安装有将分离后的冷冻薯芋圆朝出料口16处推的推料驱动件17。
[0023]
从上述描述可知，在对冰冻薯芋圆振动过筛前，首先，通过料框2，将切制成且待冰冻的薯芋圆放置于料框2内，当需急速冷冻时，料框2与带粉薯芋圆放入冷冻室短时间冷冻，起到盛放薯芋圆的作用；然后，取出的冰冻薯芋圆和料框2，通过料框2、撞击杆11和限位槽12，将盛放有冰冻薯芋圆的料框2人工或机械搬运至撞击杆11上方，在限位槽12对准撞击杆11后，将料框2放置于撞击杆11上，避免料框2沿垂直撞击杆11的长度方向左右晃动，而影响后续震摔分离，起到对料框2进行初步定位和保证后续分离效率的作用；再通过一组限位板13，将料框2放置于限位板13之间，防止料框2沿撞击杆11的长度方向前后晃动，从而影响后续震摔分离，起到对料框2进行二次定位和进一步保证后续分离效率的作用；
[0024]
然后，通过双向气缸9和夹板10，启动双向气缸9，双向气缸9的顶杆收缩，从而带动夹板10沿支架6的开口端的长度方向朝靠近料框2两侧移动，直至两夹板10将料框2夹紧，实现自动夹紧料框2的功能；再然后，通过升降气缸和光电开关14，启动升降机构4，升降机构4带动支架6、双向气缸9、夹板10和料框2一起上升，直至料框2上升至光电开关14检测范围时，光电开关14将发送检测信号至外部控制系统，外部控制系统先控制双向气缸9伸长复位，从而带动夹板10朝远离料框2两侧移动，料框2失去夹板10的夹持力，在重力的作用下，料框2垂直掉落并震摔至撞击杆11上，部分粘连一起的冰冻薯芋圆在撞击力作用下分离，外
部控制系统再控制升降机构4下降至原位，依次重复上述夹紧步骤和震摔撞击分离步骤，起到对料框2内的冰冻薯芋圆进行多次且自动震摔分离的作用，模拟人工手动对冰冻薯芋圆进行多次震摔分离，无需人力震摔，分离效果好，实现提高整体分离效率和降低人工成本的作用；
[0025]
之后，通过计数传感器15、旋转驱动件7和轴承座8，当计数传感器15检测料框2的次数达到预设定值时，计数传感器15器发送检测信号至外部控制系统，外部控制系统控制旋转驱动件7启动，旋转驱动件7带动双向气缸9、夹板10和料框2一起旋转，直至料框2内经多次震摔分离的冰冻薯芋圆全部掉落并震摔至分离箱5内，实现将震摔分离后的冰冻薯芋圆自动下料和再次震摔分离的作用；另外，在震摔过程中，通过落粉孔3，冰冻薯芋圆及料框2底部粘附的多余粉料在震摔的作用下掉落至分离箱5内，当经震摔分离后的冰冻薯芋圆掉落至分离箱5内时，上述落至分离箱5内的粉料会粘附在冰冻薯芋圆分离后潮湿且较粘的侧面，起到重复利用震落的多余粉料对分离后的冰冻薯芋圆进行裹粉防粘的作用，避免冰冻薯芋圆粘连一面粘附在分离箱5上，实现提高整体分离效率和保证整体分离防粘效果好的作用，最后，通过出料口16和推料驱动件17，启动推料驱动件17，推料驱动件17将分离箱5内的经分离并再次裹粉的冰冻薯芋圆朝出料口16方向推，冰冻薯芋圆经出料口16掉落至下一个工序中的振动过筛装置处，实现自动出料的作用。
[0026]
进一步的：升降机构4包括支撑座18和第一升降气缸19，支撑座18安装于机架1的上端，第一升降气缸19安装于支撑座18的上端，支架6的闭口端连接有一组滑块20，支撑座18安装有一组供滑块20上下滑移的导轨21。
[0027]
从上述描述可知，在升降机构4带动支架6、双向气缸9、夹板10和料框2一起上升或下降的过程中，通过滑块20于导轨21上定向朝上或朝下滑移，避免在第一升降气缸19驱动支架6、双向气缸9、旋转驱动件7和夹板10朝靠近或远离撞击杆11方向移动的过程中，因双向气缸9、旋转驱动件7和夹板10晃动而造成对料框2的定位精准度降低，起到限位双向气缸9、旋转驱动件7和夹板10下降方向的作用，进一步实现提高夹板10对料框2夹持精准度和对料框2下降至撞击杆11上的定位精准度的作用；从而实现保证后续震摔分离效果的作用。
[0028]
进一步的：所示支撑座18安装有导向柱22，导向柱22与支架6的闭口端之间连接有弹簧23。
[0029]
从上述描述可知，通过在连接于支撑座18上的导向柱22和支架6之间连接弹簧23，利用弹簧23的弹力作用，在第一升降气缸19的顶杆驱动支架6下降的过程中起到缓冲的作用，同时分担支架6、双向气缸9、旋转驱动件7和夹板10的重力，进而实现保证支架6、双向气缸9、旋转驱动件7和夹板10下降的平衡和稳定的作用。
[0030]
进一步的：推料驱动件17包括推板24和推料气缸25，推料气缸25的顶杆与推板24可拆卸连接，推料气缸25可拆卸安装在分离箱5的另一侧。
[0031]
从上述描述可知，通过推板24和推料气缸25，启动推料气缸25，推料气缸25的顶杆伸长，带动推板24将经分离并再次裹粉的冰冻薯芋圆朝出料口16方向推，冰冻薯芋圆经出料口16掉落至下一个工序中的振动过筛装置处，实现自动出料的作用。
[0032]
进一步的：升降机构4的一侧安装有第二升降气缸26，第二升降气缸26位于夹板10上方，第二升降气缸26的顶杆连接有用于瞬间推动料框2朝撞击杆11方向下落的撞击板27。
[0033]
从上述描述可知，当料框2上升至光电开关14检测范围处时，外部控制系统先控制
第二升降气缸26启动，第二升降气缸26的顶杆朝下伸长，带动撞击板27快速朝失重的料框2上端撞击，增大料框2与撞击杆11的冲击力，上述模拟了人工手动对料框2施加向下的力，便于更多粘连一起的冷冻薯芋圆能快速分离，起到进一步提高整体的分离效率的作用。
[0034]
进一步的：分离箱5上方架设有撒粉箱28，撒粉箱28位于支架6与出料口16之间，撒粉箱28内的两侧转动连接面粉刷29，撒粉箱28一侧安装有驱动面粉刷29旋转的旋转电机30，撒粉箱28底端开设有供面粉洒落的筛孔31，撒粉箱28靠近支架6的一侧安装有用于检测是否有冰冻薯芋圆经过的接近传感器32，接近传感器32与外部控制系统的输入端电信号连接，旋转电机30与外部控制系统的输出端电信号连接。
[0035]
从上述描述可知，当经分离并再次裹粉的冰冻薯芋圆朝出料口16方向移动至撒粉箱28下方时，接近传感器32发送检测到冰冻薯芋圆信号至外部控制系统，外部控制系统控制旋转电机30启动，旋转电机30旋转，带动面粉刷29转动，面粉刷29将筛孔31旁的面粉经筛孔31洒落至冰冻薯芋圆上，实现自动对冰冻薯芋圆进行再次撒粉的作用。
[0036]
进一步的：夹板10设置有凸起部33，料箱两侧开设有供凸起部33放置的凹槽34，凸起部33设置有防滑软垫35。
[0037]
从上述描述可知，当双向气缸9的顶杆带动夹板10朝靠近料框2两侧移动时，通过凸起部33抵于凹槽34内，结合防滑软垫35，避免了料框2在上升的过程中从夹板10之间掉落，起到进一步提高夹板10的夹持力的作用。
[0038]
进一步的：料框2底部的厚度范围为[2.5，4]cm，料框2采用pc材质。
[0039]
从上述描述可知，通过将料框2设置为有pc材质制成，且底部的厚度范围设置为[2.5，4]cm，利用pc材质高强度，耐摔的特性，起到增加料框2整体强度和抗冲击性的作用；避免料框2极易损坏而影响后续分离效率和生产成本，从而实现进一步保证后续冷冻薯芋圆的分离效率和生产成本的作用。
[0040]
参照图1至图4，本实用新型提供的实施例为：
[0041]
一种冰冻薯芋圆分离装置，如图1和图2所示，包括机架1、外部控制系统(图中未示出，全文如同)和供冷冻薯芋圆放置的料框2，料框2底端开设有一组落粉孔3，机架1从上到下依次安装有升降机构4和分离箱5；升降机构4的驱动端连接有呈u型设置的支架6，支架6的一开口端连接有旋转驱动件7，支架6的另一开口端连接有轴承座8；
[0042]
如图1和图2所示，旋转驱动件7的旋转端连接有双向气缸9，旋转驱动件7和轴承座8均连接有双向气缸9，两个双向气缸9的驱动端均连接有一组用于夹紧料框2的夹板10，夹板10设置有凸起部33，凸起部33设置有防滑软垫35；本实施例的旋转驱动件7为旋转气缸，旋转气缸的驱动端其中一个双向气缸9连接，不局限于该结构，其它可以实现驱动双向气缸9旋转的旋转结构均可；
[0043]
如图1和图2所示，升降机构4包括支撑座18和第一升降气缸19，支撑座18安装于机架1的上端，第一升降气缸19安装于支撑座18的上端，支架6的闭口端连接有一组滑块20，支撑座18安装有一组供滑块20上下滑移的导轨21；支撑座18安装有导向柱22，导向柱22与支架6的闭口端之间连接有弹簧23。
[0044]
如图2和图3所示，分离箱5上端内安装有一组供料框2底部撞击的撞击杆11，撞击杆11连接有一组与限位槽12垂直的限位板13，限位板13顶端架设有光电开关14和计数传感器15；分离箱5一侧开设有出料口16，分离箱5另一侧安装有将分离后的冷冻薯芋圆朝出料
口16处推的推料驱动件17；推料驱动件17包括推板24和推料气缸25，推料气缸25的顶杆与推板24可拆卸连接，推料气缸25可拆卸安装在分离箱5的另一侧。
[0045]
如图2所示，料框2底端开设有供撞击杆11放置的限位槽12，料箱两侧开设有供凸起部33放置的凹槽34，料框2底部的厚度范围为[2.5，4]cm，料框2采用pc材质。
[0046]
如图1所示，升降机构4的一侧安装有第二升降气缸26，第二升降气缸26位于夹板10上方，第二升降气缸26的顶杆连接有用于瞬间推动料框2朝撞击杆11方向下落的撞击板27。
[0047]
如图1和图4所示，分离箱5上方架设有撒粉箱28，撒粉箱28位于支架6与出料口16之间，撒粉箱28内的两侧转动连接面粉刷29，撒粉箱28一侧安装有驱动面粉刷29旋转的旋转电机30，撒粉箱28底端开设有供面粉洒落的筛孔31，撒粉箱28靠近支架6的一侧安装有用于检测是否有冰冻薯芋圆经过的接近传感器32，接近传感器32与外部控制系统的输入端电信号连接，旋转电机30与外部控制系统的输出端电信号连接。
[0048]
综上所述，本实用新型与现有技术相比具有整体分离效率高、分离防粘效果好和人工成本低的优点，通过料框2，起到盛放薯芋圆的作用；通过撞击杆11、限位槽12和限位板13，起到对料框2进行两次定位和保证后续分离效率的作用；通过双向气缸9和夹板10，实现自动夹紧料框2的功能；通过升降气缸、光电开关14和计数传感器15，实现对料框2内的冰冻薯芋圆自动进行多次震摔分离的作用；当计数传感器15检测料框2的次数达到预设定值时，通过旋转驱动件7和轴承座8，旋转驱动件7带动料框2旋转，直至料框2内的冰冻薯芋圆全部掉落撞击至分离箱5内，实现将分离后的冰冻薯芋圆自动下料和再次分离的作用；通过落粉孔3，冰冻薯芋圆及料框2底部粘附的多余粉料被震落至分离箱5内，并对分离后的冰冻薯芋圆进行裹粉防粘，实现提高整体分离效率和保证整体分离防粘效果好的作用，通过出料口16和推料驱动件17，实现自动出料的作用。
[0049]
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。