1.一种板件机器人分拣码垛优化方法，其特征在于，应用于分拣生产线的控制系统，所述分拣生产线还包括扫描器及分拣机器人，所述扫描器及分拣机器人分别与所述控制系统电性连接，所述分拣机器人用于按照所述控制系统下发的最优码垛方案对板件进行分拣码垛，所述板件机器人分拣码垛优化方法包括：
2.根据权利要求1所述的板件机器人分拣码垛优化方法，其特征在于，所述根据每个参数对所述损失值的目标梯度，利用预设的梯度下降法更新所述长短期记忆网络的每个参数，包括：
3.根据权利要求2所述的板件机器人分拣码垛优化方法，其特征在于，所述根据每个参数对应的一阶矩和二阶矩更新每个参数的初始学习率，得到每个参数的学习率，包括：
4.根据权利要求1所述的板件机器人分拣码垛优化方法，其特征在于，所述利用预设的求导链式法则计算所述长短期记忆网络中每个参数对所述损失值的目标梯度，包括：
5.根据权利要求1所述的板件机器人分拣码垛优化方法，其特征在于，所述获取训练样本，包括：
6.根据权利要求1所述的板件机器人分拣码垛优化方法，其特征在于，所述按照所述最优码垛方案控制分拣机器人对所述目标订单号的所有板件进行码垛之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的板件机器人分拣码垛优化方法，其特征在于，所述对每个堆垛的所述堆垛图像进行预处理后，得到目标堆垛图像，包括：
8.根据权利要求6所述的板件机器人分拣码垛优化方法，其特征在于，所述根据每个堆垛板件之间的堆叠面积及间隙大小评估每个堆垛板件的码垛质量，包括：
9.一种控制系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的板件机器人分拣码垛优化方法的步骤。
10.一种分拣生产线，其特征在于，包括控制系统、扫描器及分拣机器人，所述扫描器及分拣机器人分别与所述控制系统电性连接，所述分拣机器人用于按照所述控制系统下发的最优码垛方案对板件进行分拣码垛，所述分拣生产线的控制系统用于执行如权利要求1至8中任一项所述的板件机器人分拣码垛优化方法的步骤。