一种西梅分拣设备的制作方法

本发明涉及西梅分拣，具体涉及一种西梅分拣设备。

背景技术：

1、西梅销售时需要根据不同的甜度和大小分成不同的等级，以不同的价格进行售卖，因此就会需要利用西梅分拣设备对西梅根据甜度和大小进行分类，但是现有的西梅分拣设备在根据不同的甜度和大小将西梅投入到不同的分拣箱内时，投入的西梅如果在碰到分拣箱的内壁或者分拣箱内的其他西梅时如果碰撞的力度过大，就会导致西梅受损，影响西梅的质量。

技术实现思路

1、(1)要解决的技术问题

2、本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种能够在将西梅投入时避免西梅受到较大的冲击而受损的西梅分拣设备，以解决上述技术问题。

3、(2)技术方案

4、为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

5、一种西梅分拣设备，包括安装座和分拣台，所述安装座的顶面设置有四条送料传送带，所述安装座的侧面固定设置有四条滑道，所述滑道位于所述安装座与所述分拣台之间，且所述滑道靠近所述送料传送带，所述分拣台上设置有两条分拣传送带，每条分拣传送带均匀设置有多组西梅果托组，每组西梅果托组包括两个西梅果托，所述分拣台上还设置有视觉检测装置，光谱检测装置，分拣落果装置以及排果装置。

6、所述分拣台包括支架框和工作台，所述视觉检测装置包括固定设置在工作台顶面的检测罩，所述视觉检测罩的内壁上固定设置有多个用于探测西梅大小以及表面是否破损的第一摄像头，所述两条分拣传送带的两侧分别固定设置有第一气嘴和第二气嘴，所述两条分拣传送带之间固定设置有第三气嘴和第四气嘴，所述第一气嘴、第二气嘴、第三气嘴以及第四气嘴均用于吹动放置在西梅果托内的西梅进行翻滚，且所述第一气嘴、第二气嘴、第三气嘴以及第四气嘴均固定设置在所述工作台的顶面上。该果托光滑的承载面的设置可以减少在果托上滚动西梅进行检测时导致的摩擦，从而减少西梅表面果粉损失的缺陷。。

7、所述光谱检测装置包括固定设置在所述支架框上两个光谱测试仪，且所述光谱测试仪位于所述分拣传送带的正上方，所述光谱测试仪用于对西梅的甜度进行检测，每个西梅果托标记有编号，所述光谱测试仪上固定设置有用于记录西梅果托编号的第二摄像头。

8、所述分拣落果装置包括固定设置在所述支架框上的多个用于对不同甜度和大小的西梅进行分类的落果箱，且多个落果箱沿所述支架框的长度方向排列，每个落果箱的上方固定设置有多个连接杆，每个连接杆上固定设置有多个用于将西梅从西梅果托上吹落的配合气嘴，每个连接杆与所述支架框的顶部固定连接。

9、所述排果装置包括固定设置在所述支架框上的电动机，所述电动机的输出端固定设置有一传动轴，所述传动轴上固定设置有多个将不合格的破损西梅从西梅果托上推落的橡胶杆，所述支架框上固定设置有一坏果落料箱，所述坏果落料箱位于所述传动轴的正下方。

10、每个落果箱内设置有一下落保护装置；所述下落保护装置包括固定设置在所述落果箱顶部的落料板，所述落料板具有第一斜面、第二斜面以及落料孔，所述落料孔位于所述第一斜面与所述第二斜面之间，所述第一斜面靠近所述落料孔的一侧高度低于远离所述落料孔的一侧高度，所述第二斜面靠近所述落料孔的一侧高度低于远离所述落料孔的一侧高度，所述落料板的下方设置有至少一个落料组件和至少一个用于与所述落料组件相配合的驱动组件；

11、所述落料组件包括设置在所述落果箱内壁上的安装槽，所述安装槽内固定设置有一工作气缸，所述工作气缸的活塞杆上固定设置有安装块，所述安装块上设置有第一圆孔和第二圆孔，所述第一圆孔内转动设置有第一轴，所述第一轴上固定设置有第一翻转壳体，所述第二圆孔内转动设置有第二轴，所述第二轴上固定设置有第二翻转壳体，所述第一轴上套设有第一扭簧，所述第一扭簧的一端与所述安装块固定连接，另一端与所述第一轴固定连接，所述第二轴上套设有第二扭簧，所述第二扭簧的一端与所述安装块固定连接，另一端与所述第二轴固定连接。

12、所述第一翻转壳体内具有第一腔和第二腔，所述第一腔与所述第二腔相连通，所述第一腔内沿长度方向设置有多个可往复移动的第一压板，每个第一压板上固定设置有第一斜板，所述第一斜板位于所述第二腔内，所述第二腔内设置有一可沿着长度方向往复移动的第一移板，所述第一移板上沿长度方向均匀分布有多个与所述第一斜板相配合的第二斜板，所述第一移板与所述第二腔的内壁之间固定设置有第一拉簧，所述安装块上设置有一与所述第一移板相配合的第一卡槽；

13、所述第二翻转壳体内具有第三腔和第四腔，所述第三腔与所述第四腔相连通，所述第三腔内沿长度方向设置有多个可往复移动的第二压板，每个第二压板上固定设置有第三斜板，所述第三斜板位于所述第四腔内，所述第四腔内设置有一可沿着长度方向往复移动的第二移板，所述第二移板上沿长度方向均匀分布有多个与所述第三斜板相配合的第四斜板，所述第二移板与所述第四腔的内壁之间固定设置有第二拉簧，所述安装块上设置有一与所述第二移板相配合的第二卡槽；

14、所述第一翻转壳体的顶面为第三斜面，所述第三斜面靠近所述安装块的一侧高度高于远离所述安装块的一侧高度，所述第二翻转壳体的顶面为第四斜面，所述第四斜面靠近所述安装块的一侧高度高于远离所述安装块的一侧高度；

15、当所述第一扭簧和所述第二扭簧为初始状态下时，所述第一翻转壳体的顶面与所述第二翻转壳体的顶面呈“v”字形。

16、所述驱动组件包括设置在所述落果箱内壁上的电动轨道，所述电动轨道的移动端固定设置有一配合板，所述配合板的一侧侧面固定设置有多个第一齿，所述配合板的另一侧侧面固定设置有多个第二齿，定义所述配合板的宽度方向为y方向，沿y方向做投影，所述第一齿的投影与所述第二齿的投影不重合，所述第一轴的一端固定设置有第一齿轮，所述第二轴的一端固定设置有第二齿轮。

17、每个滑道上固定设置有一支撑板，所述支撑板上固定设置有一电动推杆，所述电动推杆的移动端固定设置有一挡块，所述挡块的底部固定设置有一红外线传感器。

18、每个西梅果托上固定设置有一用于避免西梅被吹动翻转时从西梅果托上掉落的挡板。

19、(3)有益效果：

20、a、通过下落保护装置的设置能够在将西梅投入落果箱内时避免西梅受到较大的冲击而受损，从而能够减少损失；

21、b、通过下落保护装置的设置，在西梅被吹落到落料板内时，会顺着第一斜面和第二斜面到达落料孔内，然后从落料孔内掉落到下方的落料组件的第一翻转壳体和第二翻转壳体之间，然后顺着第三斜面和第四斜面掉落到下一个落料组件的第一翻转壳体和第二翻转壳体上，直到掉落到最后一个落料组件上后，会滚落到落果箱的底部，从而能够实现对一个个西梅的分拣收集；但是从第一翻转壳体和第二翻转壳体之间滚落的西梅基本掉落在中部的区域，中部的两侧的空间会造成浪费，因此当第一观察摄像头观察到位于中部区域的西梅放满时，电动轨道启动带动配合板向上移动，当配合板移动到位于最下方的落料组件上的第一齿轮与第二齿轮之间时，配合板上的多个第一齿会与第二齿轮会配合，从而推动第二齿轮顺时针旋转，让第二翻转壳体进行向下翻转，此时形成了如图14的状态，此时当西梅掉落到最下方的落料组件时，会滚落到中部的一侧，当第一观察摄像头观察到中部的一侧区域的西梅也快收集满时，电动轨道再次启动带动配合板继续向上移动，此时多个第二齿会带动第一齿轮旋转，而第二齿轮由于与多个第一齿脱离后，会在扭簧的作用下进行复位，此时形成了如图13的状态，这时西梅会滚落到中部的另一侧，从而能够对两侧的区域也能够进行充分利用，因为当落果箱内的西梅放满后就需要人工进行清空，以便利用落果箱分拣新的西梅，通过以上设置能够让每次清空后的落果箱空间得到最大化利用，能够载放更多的西梅，从而在分拣西梅时减少人工清空落果箱的次数，因此也减少了在清空落果箱时需要进行设备停机的次数，从而提高分拣效率。